|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A20B-2001-0821 |
رقم الجزء:A20B-2001-0821
المصنع:شركة فانوك (اليابان)
نوع المنتج:لوحة تحكم مكبر الخدمة (SVM PCB)
سلسلة اللوحات:A20B-2001
عائلة المحرك:وحدة FANUC Alpha Series Servo Amplifier (SVM)
التطبيق:أنظمة القيادة الحاسوبية والروبوتية FANUC
A20B-2001-0821 هي لوحة تحكم مكبر الخدمة لمودول مكبر الخدمة من سلسلة ألفا من FANUC (SVM).
في بنية محركات الفا الوحيدة في فانوكSVM هي وحدة المضخة التي تعمل مباشرة على محرك سيرفو ، تأخذ الجهد المتردد للحافلة المترددة المقدمة من PSM وتحويله إلى التيار المتردد الثلاثي المراحل الذي يدفع المحرك.
A20B-2001-0821 هي لوحة التحكم داخل SVM: الـ PCB التي تحتوي على أجهزة الكترونية المعالجة للحلقة الحالية للدراجة الخدمية ، حلقة السرعة ، واجهة ردود فعل المشفر ،والاتصالات CNC.
تم نشر محركات سلسلة ألفا على مجموعة واسعة من آلات الأدوات التي تسيطر عليها FANUC والروبوتات الصناعية.
في مركز معالجة CNC ، كل محرك محور لديه SVM الخاص به. في الروبوت الصناعي ذو ستة محاور ، كل محرك مشترك لديه SVM الخاص به أو يشارك وحدة SVM مع جارته.
يحتوي كل من هذه أجهزة SVM على لوحة تحكم. عندما يفشل لوحة تحكم محرك الخدمة ، يتوقف هذا المحور أو المفصل مع لوحة الاستبدال الصحيحة ، يتم إعادة تشغيله.
سلسلة A20B-2001 تشمل لوحات التحكم لمجموعات متعددة من التكوينات Alpha SVM ، تغطي مختلف تقييمات تيار المحرك وأنواع الواجهات.
ويخدم المتغير -0821 نموذج SVM الخاص به وتعديل الأجهزة داخل هذه العائلة.
يتم تصنيع اللوحة في اليابان ومصممة لمتطلبات العمل المستمر لتطبيقات المحركات الصناعية.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | A20B-2001-0821 |
| المصنع | شركة فانوك |
| نوع المنتج | لوحة تحكم مكبر الخدمة |
| سلسلة لوحات | A20B-2001 |
| محرك العائلة | FANUC سلسلة ألفا SVM |
| التطبيق | تحكم FANUC CNC و robot servo drive |
| الأصل | اليابان |
| درجة حرارة العمل | 0 ️ 55 درجة مئوية (كما تم تثبيته في وحدة SVM) |
| درجة حرارة التخزين | -20 ️ 55 درجة مئوية |
| الرطوبة | 75% RH max (غير مكثف) |
| الحالة المتاحة | جديد (فائض) / تم تجديده / تم إصلاحه |
لوحة تحكم محرك الخدمة تنفذ جميع المستويات الثلاثة من التحكم في ردود الفعل الخدمة في وقت واحد.فهم كيفية عمل هذه الحلقات مع بعضها البعض يفسر كل من ما يجعل محرك servo تعمل بشكل صحيح والتي تفشل عندما تتدهور لوحة التحكم.
الحلقة الحالية هي الأساس
إنه يقرأ تيار المحرك من أجهزة الاستشعار الحالية لجهاز التحكم في السرعةويقوم بتعديل إشارات بوابة IGBT لجلب التيار الفعلي إلى المستوى المطلوبهذه الحلقة تعمل بمعدلات في عشرات الكيلوهرتز.
دائرة قياس التيار المتدهور على اللوحة تُدخِل الأخطاء في هذه الحلقة، مما ينتج تشويهًا للتيار الذي يظهر على شكل ضوضاء المحرك والاهتزاز والحرارة.
حلقة السرعة تقع فوق حلقة التيار
إنه يقرأ ردود الفعل من المشفر ، ويحسب سرعة المحرك الفعلية ، ويقارنها بالسرعة المطلوبة من جهاز التحكم بالموقع ، ويعمل على توليد الأوامر الحالية.
هذه الحلقة تتحديث كل بضع مئات من الميكرو ثانية.
دائرة واجهة مكشف متدهورة تنتج ضوضاء في ردود الفعل السريعة ، مما يسبب عدم استقرار السرعة.
حلقة الموقع تقع في الأعلى، وهي تستقبل أهداف الموقع من جهاز التحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم بالتحكم.
خطأ الموقف يدفع إلى قيادة السرعة. يحدث إغلاق الحلقة هذا كل دورة خدمة عادة 1 ميلي ثانية.
تحدد دقة تحديد محور الآلة في نهاية المطاف من خلال كيفية تنفيذ جميع الحلقات الثلاث معا على لوحة التحكم هذه.
في أداة آلة CNC ، يتم تركيب وحدات Alpha SVM جنبا إلى جنب مع PSM في خزانة المحرك. كل SVM يدفع محوراً واحداً. في مركز معالجة ثلاثي المحاور ، هناك عادةً ثلاثة SVM ′′ واحدة لـ X ،واحد لـ Yواحد لـ Z
تتواصل لوحات التحكم في هذه أجهزة SVM مع CNC من خلال حافلة FANUC المسلسلة ، وتتلقى أوامر الموقع وتبلغ عن مواقع المشفر.
في وحدة تحكم روبوت صناعي من فانوك، نفس بنية SVM تدفع محركات المفاصل للروبوت.
فالجيل الرابع من أجهزة التحكم R-J3، على سبيل المثال، استخدم أجهزة Alpha SVM لـ 6 محاور مشتركة للروبوت.
يتواصل جهاز تحكم الروبوت مع هذه الأجهزة من خلال نفس الواجهة المتسلسلة مثل CNC.
لوحة التحكم A20B-2001-0821 تخدم كلا سياقي التطبيقات لأن بنية الأجهزة متسقة.
هذه التوافق بين التطبيقات هي ميزة عملية في الصيانة.
لوحة التحكم من روبوت متقاعد يمكن أن تكون بديلاً في آلة CNC، والعكس صحيح، إذا كان رقم الجزء الكامل لللوحة متطابق تماماً.
خطأ لوحة تحكم محرك الخدمة ينتج نمطًا محددًا من الأعراض الذي يميزه عن أخطاء أنظمة المحرك الأخرى.
أخطاء في الموقع، عدم استقرار السرعة،أو ضوضاء المحرك غير العادية التي تظهر فقط على محور واحد محدد بينما تعمل جميع المحاور الأخرى بشكل صحيح تشير إلى لوحة تحكم SVM لهذا المحور أو مسار ردود الفعل في مكيفهمشاكل لوحة التحكم تميل إلى أن تكون محددة للمحور ومتسقة.
محرك كهرباء يرفض الدخول إلى حالة الاستعداد عند تشغيل الكهرباء ، مع إظهار إنذار VRDY (السرعة جاهزة) قبل إصدار أي أمر بالحركة ، هو مؤشر قوي على وجود خطأ في لوحة التحكم.
اللوحة تقوم بتشغيل التشخيص الذاتي عند تشغيله، فشل في هذا التسلسل ينتج إنذارًا فوريًا ودائمًا.
Intermittent position errors that worsen with temperature — the axis performs correctly when the drive is cold and degrades as it warms up — suggest a thermally sensitive component on the control board reaching the end of its service life.
س1: أحد محاور CNC ينتج إنذار VRDY مستمر عند تشغيل الطاقة. فولتاج حافلة DC صحيح. المحاور الأخرى طبيعية. هل هذا A20B-2001-0821؟
إن إنذار VRDY من محور واحد عند تشغيل الكهرباء ، مع محور DC الصحيح والحواف الأخرى الطبيعية ، يتفق مع خطأ لوحة التحكم.
اختبار التشغيل الذاتي لللوحة فشل تحقق من مؤشرات LED لـ SVM لأي رمز إنذار
تأكد من أن كابل الترميز وموصول ردود الفعل مثبتان بشكل صحيح. يمكن أن ينتج عن هذا العرض أيضًا وصلة ردود الفعل الضعيفة.
إذا تم تأكيد أن الكابلات جيدة، استبدال لوحة التحكم.
السؤال 2: يعمل المحور بشكل صحيح عند سرعة منخفضة ولكن يظهر زيادة في خطأ الموقع عند معدلات تغذية أعلى. يبدو النظام الميكانيكي طبيعيا. هل يمكن أن يكون هذا لوحة التحكم؟
زيادة خطأ الموقع في معدلات تغذية عالية مع نظام ميكانيكي طبيعي تشير إلى حلقات التحكم في الخدمة.
قد لا تستجيب حلقة السرعة أو التيار بسرعة كافية علامة على أن دوائر معالجة لوحة التحكم قد تدهورت.
تحقق أيضا من معايير الخدمة (كسب الحلقة، التغذية إلى الأمام) للتأكد من أنها صحيحة.
إذا كانت المعلمات صحيحة واستمرّت المشكلة، فمن المحتمل أن تكون دوائر DSP أو دوائر الواجهة في لوحة التحكم قد كبرت.
السؤال الثالث: إن محرك المحور ينتج اهتزازات وصوت غير عادي عند التوقف ، ولكن دقة الموقف مقبولة أثناء الحركة. ما الذي يمكن أن يسبب ذلك على لوحة التحكم؟
Vibration and noise at standstill with acceptable accuracy during motion typically indicates a problem in the current loop — specifically the current measurement or gate drive section of the control board.
خطأ صغير أو ضوضاء في ردود الفعل الحالية عند التوقف ينتج تيار متذبذب يتجلى على شكل اهتزاز.
غالبًا ما يزداد هذا النوع من الأخطاء سوءًا مع ارتفاع درجة الحرارة مع تقدم عمر المكونات. استبدال لوحة التحكم ومقارنة سلوك الوقوف.
السؤال 4: هل يمكن استخدام لوحة استبدال A20B-2001-0821 من تطبيق الروبوت في آلة CNC؟
إذا كانت أرقام القطع متطابقة تمامًا، فإن الأجهزة متوافقة.
تقوم لوحة التحكم الخدمية بنفس الوظيفة في كل من تطبيقات CNC والروبوتات ، والفرق هو في برنامج التحكم والنظام الميكانيكي ، وليس لوحة القيادة.
تأكد من رقم الجزء الكامل بما في ذلك ملحقات -0821 لا تستخدم مطلقاً ملحقًا مختلفًا كبديل ، حتى لو كان اللوح يبدو مشابهًا جسديًا.
السؤال 5: بعد استبدال لوحة التحكم ، يتجاوز المحور موقعه المستهدف في كل حركة. تم استعادة المعلمات من النسخ الاحتياطي. ما هو السبب المحتمل؟
عادة ما يشير تجاوز الموقف بعد استبدال اللوحة بالمعايير التي تم استعادتها إلى معيار حلقة الخدمة الذي لم يتم استعادته بشكل صحيح.
قد تكون قيمة مكاسب الموقف أو زيادة السرعة أو تعويض التغذية قد تكون غير صحيحة.
مقارنة كل معايير الخدمة للمحور المتأثر مع وثائق الآلة وقيم النسخ الاحتياطي.
تأكد أيضًا من أن إعداد نوع الترميز صحيح using باستخدام إعداد نوع الترميز غير الصحيح ينتج مقياس ردود فعل غير صحيح يظهر على أنه تجاوز أو تذبذب.
اتصل بنا في أي وقت
