فانوك الروبوتات لوحة الطائرة الخلفية A20B-2001-0860 A20B20010860 A2OB-2OO1-O86O

فانوك A20B-2001-0860

رقم الجزء:A20B-2001-0860

المصنع:شركة فانوك (اليابان)

نوع المنتج:لوحة الدوائر المطبوعة للسيطرة على المحرك

سلسلة اللوحات:A20B-2001

التطبيق:أنظمة محركات سلسلة FANUC ألفا

الوظيفة:لوحة تحكم المستوى داخل فن FANUC Alpha servo و spindle amplifier

نظرة عامة

The A20B-2001-0860 is a control printed circuit board from FANUC's A20B-2001 series — one of the core PCB families that populate the control and interface layer of FANUC's Alpha series servo and spindle drive modules.

سلسلة A20B-2001 تمتد على مجموعة واسعة من التطبيقات داخل النظام البيئي لدفع ألفا. تخدم اللوحات في هذه العائلة كطبقة ذكاء لوحدات المحرك:انهم يعالجون سرفو سرعة وأوامر الحالية، إدارة خوارزميات التحكم في الحلقة المغلقة، التعامل مع ردود فعل المشفر، والواجهة مع الحافلات الاتصالات من وحدة التحكم CNC.

A20B-2001-0860 يشغل هذا الدور في تكوين المحرك المحدد.

كانت منصة محركات الفئة ألفا التي تتضمن وحدات مكبرات الخدمة (SVM) ووحدات مكبرات الغزل (SPM) ووحدات إمدادات الطاقة (PSM) هي بنية محركات FANUC الموحدة الرائدة.

المفهوم الوحدوي يعني أن وحدة إمدادات طاقة واحدة توفر حافلة DC لجميع وحدات المحرك على الحافلة المشتركة ،وكل وحدة SVM أو SPM استخدمت من هذا الطاقة المشتركة DC أثناء التعامل مع محركها الفردي.

داخل كل وحدة، تختص لوحتان بالعمل: لوحة سلكية طاقة (التي تحمل الترانزستورات، استشعار التيار، واتصالات التيار العالي) ولوحة تحكم (التي تعالج الإشارات،تشغيل خوارزميات التحكم، وتدير واجهة محرك الأقراص إلى CNC).

A20B-2001-0860 هي طبقة PCB التحكم.

التمييز المادي بين بطاقة التحكم ولوحة سلك الطاقة داخل وحدة المحرك له أهمية تشخيصية مباشرة.أخطاء بطاقة التحكم تولد رموز إنذار تتعلق بالاتصالات، فشل خوارزمية الخدمة، ومشاكل في إمدادات الطاقة الداخلية. أخطاء لوحة الطاقة تولد زيادة التيار، خطأ الترانزستور، وإنذارات فقدان المرحلة.

يساعد هذا التقسيم فنيي الخدمة على عزل اللوحة التي تحتاج إلى استبدال لتجنب الاستبدال غير الضروري لللوح الذي لا يزال يعمل.

المواصفات الرئيسية

هيكل القيادة ألفا حيث يتناسب هذا اللوح

تم تصميم نظام محرك ألفا حول بنية DC الشائعة. يقوم PSM بتحويل 200 فولت AC ثلاثي المراحل من إمدادات الجهاز إلى حافلة DC 283V325V المنظمة.هذه الحافلة العادية تمر من خلال خزانة المحرك، والاتصال بكل وحدة SVM و SPM في النظام.

كل وحدة محرك فردية تأخذ طاقة انتاج المحرك من هذا الحافلة المشتركة DC وتعالجها من خلال ترانزستورات IGBT الداخلية الخاصة بها.

A20B-2001-0860 يقع في أعلى هذا الهيكلتحصل لوحة سلك الطاقة على إشارات محرك البوابة من بطاقة التحكم هذه وتستخدمها لتبديل الترانزستورات التي تدفع المحرك.

فوق بطاقة التحكم، في تسلسل النظام، هو وحدة التحكم CNC، التي ترسل أوامر المحور إلى أسفل من خلال FSSB حركة الألياف الضوئية أو من خلال كابلات واجهة PWM / النوع ب،اعتمادا على توليد المحرك.

تقوم بطاقة التحكم هذه بمعالجة الأوامر الواردة من CNC ، وتحسب تيار المحرك المطلوب لتحقيق السرعة أو الموقف المطلوب ، وتولد إشارات البوابة لوحة الطاقة.

كما أنه يراقب حالة المحرك نفسه - درجة الحرارة ، وجهد حافلة التيار المباشر ، وردود الفعل الحالية - ويولد رموز الإنذار التي تظهر على شاشة LED في المحرك ويتم الإبلاغ عنها مرة أخرى إلى CNC.

خدمة وحدة القيادة

وحدات محركات سلسلة ألفا، بما في ذلك تلك التي تحتوي على A20B-2001-0860، لديها بنية تحتية خدمة راسخة في سوق الصيانة الصناعية.يقدم مقدمو الخدمات تبادلًا على مستوى الوحدة (تبادل الوحدة المختبرة مقابل الوحدة المعيبة)، تشخيص على مستوى اللوحة (عزل الخطأ إلى بطاقة التحكم أو لوحة الطاقة) ، وإصلاح على مستوى المكونات حيث يتم تحديد الأجهزة الفاشلة المحددة واستبدالها.

اختبار لوحة بطاقة التحكم يتطلب تشغيلها كجزء من وحدة محرك كاملة تحت حمل المحرك. Bench testing without a motor load cannot adequately verify the closed-loop current control algorithm or the encoder feedback processing — both of which require actual motor current flowing through the power section and actual encoder signals returning from the motor.

هذا هو السبب في أن مقدمي الخدمات الموثوقين اختبار لوحات القيادة في مجموعات وحدات كاملة بدلا من في عزلة.

الأسئلة الشائعة

س1: يظهر شاشة LED لوحدة القيادة ألفا رمز إنذار. كيف يمكنني تحديد ما إذا كانت بطاقة التحكم A20B-2001-0860 هي الخطأ بدلاً من لوحة سلك الطاقة؟

نوع رمز الإنذار هو المؤشر الرئيسي. عادة ما تنتج أخطاء بطاقة التحكم رموز إنذار تتعلق بالاتصالات الداخلية ، وأخطاء الاتصالات المحورية ، وفشل التمهيدي ،أو أخطاء إمدادات الطاقة الداخليةأخطاء قطاع الطاقة تنتج زيادة التيار، خطأ في وحدة الترانزستور، أو إنذارات متعلقة بالحافلة المتواصلة.

راجع قائمة رموز إنذار وحدة المحرك المحددة كل رقم إنذار يرسم خرائط إلى إما قسم التحكم أو الطاقة.

إذا كان الإنذار يشير إلى قسم التحكم، A20B-2001-0860 هو المشتبه به.

السؤال 2: بعد حدوث حادثة زيادة في الطاقة ، لم تعد وحدة المحرك تكمل تسلسل بدء تشغيلها.شاشة LED فارغة أو تظهر خطأ يزيل عندما يتم تشغيل الطاقة ولكن المحرك لن تصل إلى حالة جاهزةهل بطاقة التحكم هي السبب المحتمل؟

أحداث زيادة الطاقة يمكن أن تؤذي كل من إمدادات الطاقة المنطقية الداخلية لبطاقة التحكم والترانزستورات في لوحة الطاقة.

يشير عرض LED فارغ إلى بطاقة التحكم أو قسم التغذية الداخلي لها ، لأن مؤشرات LED يتم تشغيلها بواسطة بطاقة التحكم.

القرص الذي لا يكمل بدء التشغيل بعد إطلاق LED قد يكون له خطأ في الاتصال أو فشل في التحقق الذاتي من بدء التشغيل.

في كلتا الحالتين، مع زيادة الطاقة كسبب، بطاقة التحكم هي موقع خطأ معقول. اختبار عن طريق الاستبدال مع بطاقة التحكم المؤكدة جيدة في وحدة محرك متوافقة.

السؤال 3: تعمل وحدة القيادة بشكل طبيعي معظم الوقت، ولكنها تنتج رموز إنذار متقطعة تنظف عند قيادة الدراجة. هل يمكن أن يكون A20B-2001-0860 هو السبب؟

إن الإنذارات المتقطعة التي تظهر على دورة الطاقة هي علامة كلاسيكية على كبار السن المكثفات الكهربائية على دوائر الطاقة الداخلية بطاقة التحكم.أداء المكثف يتدهور أكثرمما يسبب انخفاض قنوات التغذية إلى ما دون الحد المنطقي ويشعل الإنذارات

إنذارات التنظيف عندما يبرد المحرك بعد إيقاف الطاقة

هذا النمط يعتمد على درجة الحرارة ومتقدم فترات الفاصل بين الإنذار تقلل مع استمرار تدهور المكثفات.إعادة التجديد على مستوى اللوحة (استبدال المكثف) أو تبديل بطاقة التحكم هو الحل المناسب.

س4: تم إيقاف إنتاج A20B-2001-0860 من قبل FANUC. ما هي خيارات الاستبدال المتاحة للحفاظ على محرك الأقراص في الخدمة؟

هناك ثلاثة خيارات: الموردون المتخصصون في سوق التجزئة يحتفظون بمخزونات من ألواح A20B-2001-0860 المجددة التي تم اختبارها تحت حمولة المحرك.الإصلاح على مستوى المكونات متاح من قبل المتخصصين ذوي الخبرة في إصلاح اللوحات يحددون المكون الفاشل الخاص بدلاً من استبدال اللوحة بأكملها.

بالنسبة للآلات التي تصبح منصة المحرك ألفا عبء صيانة متكرر،يمكن تقييم الترقية إلى محرك سلسلة αi من الجيل الحالي مع واجهة CNC المناسبة كحل طويل الأجل، على الرغم من أن هذا يتطلب تغييرات معايير جانب CNC.

السؤال 5: بطاقة تحكم بديلة من وحدة محرك ألفا مختلفة ولكنها مماثلة جسديًا متوفرة. هل يمكن استخدامها في هذه الوحدة؟

ضمن عائلة محركات ألفا، تكون بطاقات التحكم محددة للجهاز، فهي مطابقة لتصنيف الترانزستور المحدد وتكوين المحور ونوع الواجهة الخاصة بوحدة المضيف.

قد تبدو بطاقة التحكم من وحدة محرك مختلفة مماثلة جسديا ولكن استخدام مختلف معايير محرك البوابة وتكوين الواجهة التي لا تتطابق مع لوحة الطاقة التي سيتم إقرانها مع.

استخدام بطاقة غير متطابقة يُخاطر بتبديل ترانزستور غير صحيح وتلف محرك الأقراص.

دائماً أصدري البطاقة البديلة بمطابقة رقم الجزء المحدد للبطاقة الأصلية