بيت
>
المنتجات
>
لوحة الدوائر CNC
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A20B-2001-0931 |
(A20B-2001-0931) هي طبقة التحكم والذكاء — معالجات الإشارات الرقمية التي تنفذ قانون التحكم في عزم الدوران، ودوائر مضخم العمليات التي تقرأ تغذية التيار الراجعة من مستشعرات البطاقة الأساسية، ومستقبلات بيانات المشفر التي تفك تشفير تغذية المحرك الراجعة، ودوائر الإدخال التناظرية التي تستقبل الأمر ±10 فولت من CNC، وجميع دوائر الاتصال والحالة.FANUC A20B-2001-0931 هي لوحة التحكم — تُعرف عادةً باسم "البطاقة العلوية" — لعائلة مضخمات السيرفو ثنائية المحور SVM2 من سلسلة Alpha من FANUC.
كانت SVM2 (وحدة صمام السيرفو، محورين) وحدة تشغيل مزدوجة المحور قياسية من FANUC في التسعينيات، وتم تركيبها على نطاق واسع في مراكز التشغيل ومراكز الخراطة كأزواج أو ثلاثيات تتحكم في محاور X و Y و Z.
تتحكم كل وحدة A06B-6079 في محورين من محركات السيرفو بشكل مستقل باستخدام مرحلة تحويل طاقة مشتركة، مع قيام البطاقة العلوية A20B-2001-0931 بإدارة خوارزميات التحكم لكلا المحورين في وقت واحد على لوحة PCB واحدة.
الواجهة من النوع A التي تدعمها A20B-2001-0931 هي بروتوكول أمر السيرفو التناظري من FANUC — السلف لحافلة الألياف الضوئية الرقمية FSSB.
في نظام من النوع A، ترسل وحدة نظام CNC إلى كل وحدة تشغيل إشارة أمر سرعة تناظرية ±10 فولت لكل محور، بالإضافة إلى إشارات التمكين وإعادة الضبط الرقمية، عبر كابل تقليدي متعدد الموصلات.
تقوم لوحة تحكم PCB بتحويل هذه المدخلات التناظرية إلى مراجع حلقة التيار، وتنفذ حساب التحكم PWM، وتخرج إشارات تشغيل البوابة إلى وحدات IGBT للطاقة.
يعود رد فعل المشفر من محركات السيرفو إلى لوحة تحكم PCB عبر كابل تغذية راجعة منفصل، مما يكمل حلقات التحكم في الموضع والسرعة.
يوجد هذا الجيل من واجهة النوع A في الآلات المصنعة من أواخر الثمانينيات حتى منتصف إلى أواخر التسعينيات — لا يزال عددها كبيرًا في العديد من بيئات الإنتاج. عندما تتعطل وحدة تشغيل A06B-6079 على مستوى التحكم، فإن البطاقة العلوية A20B-2001-0931 هي البديل المستهدف لاستعادة الوظيفة.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الوظيفة | لوحة تحكم مشغل سيرفو مزدوج المحور |
| الوحدات المتوافقة | A06B-6079-H2xx (سلسلة SVM2) |
| الواجهة | PWM تناظري من النوع A |
| المحاور التي يتم التحكم فيها | 2 (في وقت واحد) |
| زوج لوحة الطاقة | A16B-2202-0772 / A16B-2203-0592 |
| الحالة | قطعة غيار متوقفة |
| الأصل | اليابان |
كل وحدة SVM2 من A06B-6079 هي وحدة تشغيل ذات محورين مستقلة في هيكل واحد بارتفاع حوالي 300 مم وعرض 80 مم. داخليًا، تنقسم الوحدة إلى لوحتين متصلتين عبر موصل لوحة خلفية:
(A20B-2001-0931) هي طبقة التحكم والذكاء — معالجات الإشارات الرقمية التي تنفذ قانون التحكم في عزم الدوران، ودوائر مضخم العمليات التي تقرأ تغذية التيار الراجعة من مستشعرات البطاقة الأساسية، ومستقبلات بيانات المشفر التي تفك تشفير تغذية المحرك الراجعة، ودوائر الإدخال التناظرية التي تستقبل الأمر ±10 فولت من CNC، وجميع دوائر الاتصال والحالة.(A16B-2202-0772 أو A16B-2203-0592) هي لوحة معالجة الطاقة — تحمل المقوم ثلاثي الطور الذي يحول إمداد التيار المتردد إلى ناقل التيار المستمر، ومكثفات ناقل التيار المستمر، ووحدات طاقة IGBT لكلا المحورين، ودائرة استشعار التيار، ودوائر مشغل البوابة.تتعامل البطاقة الأساسية مع جميع عناصر الطاقة العالية وهي عادةً أكثر مقاومة للفشل بسبب الأسباب الكهربائية (على الرغم من أنها عرضة للإجهاد الحراري الناتج عن التبريد غير الكافي أو أحداث التيار الزائد للمحرك).
البطاقة العلوية
(A20B-2001-0931) هي طبقة التحكم والذكاء — معالجات الإشارات الرقمية التي تنفذ قانون التحكم في عزم الدوران، ودوائر مضخم العمليات التي تقرأ تغذية التيار الراجعة من مستشعرات البطاقة الأساسية، ومستقبلات بيانات المشفر التي تفك تشفير تغذية المحرك الراجعة، ودوائر الإدخال التناظرية التي تستقبل الأمر ±10 فولت من CNC، وجميع دوائر الاتصال والحالة.البطاقة العلوية أكثر عرضة للتأثيرات الثانوية لأعطال المحرك (من خلال إشارات تغذية التيار الراجعة) ولأعطال التقادم (المكثفات الإلكتروليتية على مسارات إمداد الطاقة الخاصة بها).واجهة النوع A — أسلاك الأوامر والتغذية الراجعة
في تركيب مشغل سيرفو من النوع A، تمر الأسلاك بين وحدة نظام CNC ووحدة A06B-6079 عبر كابل قياسي D-sub 50 سنًا أو كابل متعدد الموصلات مكافئ يحمل:
مراجع السرعة التناظرية (±10 فولت، واحد لكل محور)، إشارات الاتجاه، إشارات التمكين، وإشارات خرج مشفر الموضع (إذا كان CNC يستخدم وحدة التشغيل كعداد للموضع).
إشارات التغذية الراجعة: بيانات المشفر التسلسلية للمحرك (بروتوكول المشفر التسلسلي FANUC، تسلسلي أحادي الكابل)، إشارات التحكم في فرامل المحرك، إشارات خرج إنذار التشغيل.
اعتماد بنية واجهة النوع A على إشارات الأوامر التناظرية يجعلها حساسة لسلامة الكابل: تآكل سن الموصل، انقطاع استمرارية الدرع، والاقتران الكهرومغناطيسي من كابلات الطاقة المجاورة كلها تظهر كأخطاء في تحديد المواقع، أو تذبذبات في السرعة، أو إنذارات سيرفو متقطعة.قبل الحكم على لوحة A20B-2001-0931 بأنها معطلة، يجب التحقق من استمرارية درع كابل الأوامر، ونظافة الموصل، وسعة الإشارة عند موصل التشغيل.
نهج التشخيص — عزل البطاقة العلوية كمصدر للعطل
عندما تعرض وحدة A06B-6079 رموز إنذار، يجب تحديد اللوحة المسؤولة قبل طلب بديل.
إنذارات من نوع الاتصال
— مستقبل المشفر التسلسلي للبطاقة، ومستقبل كابل الأوامر، ودوائر واجهة CNC كلها داخل إلكترونيات البطاقة العلوية.
إنذارات التحكم في التيار (إنذار السيرفو 8، 9، A، 4، 5، 6) — حيث لا تستطيع حلقة التحكم تنظيم التيار بشكل صحيح، بسبب فشل مضخمات العمليات، أو محولات ADC، أو مكونات DSP على البطاقة العلوية.
"فشل كلا المحورين في وقت واحد" — نظرًا لأن كلا المحورين يتشاركان البطاقة العلوية الواحدة، فإن فشل البطاقة العلوية يعطل كلا المحورين للوحدة في وقت واحد.
عادةً ما يؤثر فشل البطاقة الأساسية على محور واحد (مجموعة واحدة من وحدات IGBT) مع ترك الآخر يعمل.البطاقة الأساسية هي المسؤولة على الأرجح عن: رحلات التيار الزائد المرتبطة بظروف تحميل محددة، وأعطال جهد ناقل التيار المستمر، وفشل محور واحد حيث فشلت وحدات IGBT في مرحلة واحدة أو محور واحد.
أسئلة وأجوبة
س1: تعرض الوحدة A06B-6079-H206 إنذار "SV-8" على كلا المحورين L و M في وقت واحد. هل يشير هذا إلى فشل البطاقة العلوية؟
إذا ظهر نفس الإنذار على مشغلات متصلة بزوج مختلف من كابلات المشفر — مما يؤكد أن الكابلات والمشفرات تعمل — فإن البطاقة العلوية هي المشتبه به الرئيسي.
تركيب بطاقة علوية A20B-2001-0931 معروفة بأنها جيدة في الوحدة المشتبه بها (مع إيقاف تشغيل الطاقة وتفريغ الناقل) يحل التشخيص بشكل قاطع.
س2: هل يمكن استخدام A20B-2001-0931 من وحدة SVM2-20/20 في وحدة SVM2-40/40؟
A20B-2001-0931 هي البطاقة العلوية المشتركة عبر العديد من متغيرات A06B-6079 SVM2 — تظهر في كل من H203 (SVM2-20/20) و H206 (SVM2-40/40) ومتغيرات أخرى.
وظائف التحكم والاتصال للبطاقة العلوية متطابقة عبر هذه الموديلات؛ يتم تحديد تصنيف تيار المحور بواسطة وحدات IGBT الموجودة على البطاقة الأساسية، وليس بواسطة البطاقة العلوية.
لذلك، يمكن استخدام A20B-2001-0931 من وحدة 20/20 عاملة لاختبار أو استبدال البطاقة العلوية في وحدة 40/40.
تأكد بالتحقق من دليل صيانة FANUC المحدد لسلسلة A06B-6079 للتحقق من تطابق رقم جزء البطاقة العلوية عبر المتغيرات المقصودة.
س3: بعد تركيب A20B-2001-0931 بديلة، لا يزال السيرفو ينذر عند بدء التشغيل. ما هي الأسباب المحتملة؟
بعد استبدال البطاقة العلوية، تحقق من:
(1) جميع الموصلات بين البطاقة العلوية والأساسية مثبتة بالكامل وبشكل صحيح — تسبب دبابيس الموصل غير المحاذاة إنذارات خاطئة؛
(2) توصيلات كابل تغذية المشفر للبطاقة البديلة في المقابس الصحيحة — يجب أن تتطابق موصلات المشفر للمحور L والمحور M مع تسمية الكابل؛
(3) قد تحتاج معلمات المحور على CNC إلى التحقق — إذا كانت اللوحة البديلة تحتوي على مراجعة برنامج ثابت مختلفة، فقد تحتاج المعلمات إلى تأكيد أو إعادة تحميل من النسخ الاحتياطي؛
(4) يجب قياس مسارات إمداد الطاقة للبطاقة الأساسية عند موصل البطاقة العلوية — إذا كانت مسارات +5 فولت أو ±15 فولت من البطاقة الأساسية خارج المواصفات، فلا يمكن لدوائر البطاقة العلوية العمل بشكل صحيح حتى لو كانت البطاقة نفسها جيدة.
س4: كيف يجب تغليف A20B-2001-0931 للإرجاع إلى مركز إصلاح، وما هي المعلومات التي يجب أن ترافقها؟
يجب وضع اللوحة في كيس مضاد للكهرباء الساكنة آمن من ESD (وليس بلاستيك عادي)، ثم حشوها ضد الصدمات المادية داخل صندوق صلب.
تساعد المعلومات التالية مراكز الإصلاح على اختبار اللوحة ومعايرتها بشكل صحيح: رقم طلب وحدة التشغيل الكامل (A06B-6079-Hxxx)، نوع الآلة وسلسلة تحكم CNC، رموز الإنذار المحددة التي ظهرت قبل إزالة اللوحة، وما إذا كان العطل ثابتًا أم متقطعًا.
تطلب بعض مراكز الإصلاح معلومات البطاقة الأساسية أيضًا، حيث تعتمد برامج البطاقة العلوية وإعدادات المعايرة أحيانًا على مراجعة البطاقة الأساسية.
س5: ما هو العمر التشغيلي المتوقع لـ A20B-2001-0931 المجددة، وما الذي يفشل عادةً أولاً؟
المكونات الرئيسية التي تحد من العمر الافتراضي هي المكثفات الإلكتروليتية في قسم إمداد الطاقة الداخلي للوحة — تتدهور هذه بسبب تبخر الإلكتروليت ودورات الحرارة، وتظهر عادةً انخفاضًا قابلاً للقياس في السعة بعد 10-15 عامًا من الخدمة الصناعية المستمرة في درجات حرارة محيطة مرتفعة.
ستوفر لوحة مجددة مع استبدال كامل للمكثفات من مركز إصلاح FANUC حسن السمعة 5-10 سنوات إضافية من الخدمة في خزانة تشغيل مُصانة جيدًا في درجات حرارة تشغيل عادية.
تشمل نقاط الفشل الثانوية المقترنات الضوئية لمستقبل بيانات المشفر (التي يمكن أن تتدهور إذا كان كابل المشفر يحتوي على درع ضعيف وكان يحمل تداخلًا عالي التردد)، ومضخمات العمليات التناظرية في مسار تغذية التيار الراجعة (عرضة للتلف ESD أثناء الخدمة).
اتصل بنا في أي وقت
