بيت
>
المنتجات
>
لوحة الدوائر CNC
>
الـFANUC A20B-2001-0933is the control PCB for the Alpha series SVM2 dual-axis servo amplifier modules in the 40A to 80A current range — the drives that power the larger Alpha series servo motors on CNC machine tools and related automation systems.
عائلة لوحات A20B-2001-093x (مع -0931، -0933، والمتغيرات الفرعية ذات الصلة) تغطي مستويات التيار المتوسطة إلى العالية لـ SVM2 ،معالجة وظائف التحكم في المحور للدوائر المزدوجة القناة المستخدمة لتشغيل محركات الخدمة في فئة α12/2000 و α22/2000.
في نطاق A06B-6079 Alpha Servo Module ، SVM2 (وحدة صمام الخدمة ،2 محور) يمثل التكوين ذو المحورين تقاسم قسم واحد مشترك من مصدر الطاقة بين محركات محور الخدمة المستقلة.
A20B-2001-0933 هو الذكاء التحكم الذي يجعل محركات المحركات المحورية تعمل في وقت واحد ومستقلة: حلقات تحكم خاصة منفصلة،مجموعتين من مخرجات محركات البوابة، حلقات مراقبة إنذارين كلّها تدار بواسطة لوحة تحكم واحدة.
فهم موقع A20B-2001-0933 داخل SVM2 يتطلب معرفة كيفية هيكلة هذه الوحدات من الناحية المادية.
تتضمن وحدة SVM2 نوعين على الأقل من لوحات مختلفة: لوحة التحكم / المحرك (A20B-2001-0933) ولوحة الأسلاك (A16B-2202-0775 ، A16B-2203-0595 ، أو مماثلة ،اعتماداً على المتغير المحدد لعدد H).
لوحة التحكم توفر الذكاء، لوحة الأسلاك توفر واجهة الطاقة المقاومات الحساسة للتيار، وصلات محرك البوابة إلى ترانزستورات IPMوواجهة الاتصال إلى الأسلاك الخارجيةمعًا تشكل إلكترونيات محرك محور الخدمة الكاملة داخل هيكل الوحدة من الألومنيوم.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| الوظيفة | لوحة تحكم مكبر خدمة ذو محورين |
| نطاق القيادة | SVM2-40/80, -80/80, -40L/40L |
| سلسلة متوافقة | A06B-6079-H205 إلى H209 |
| واجهة | الموافقة بين النوع A والنوع B |
| المحاور | محورين مستقلين للخدمة (L و M) |
| الوضع | تم إيقافها من قبل الشركة المصنعة |
| الأصل | اليابان |
يستخدم نظام مكبر الخدمة من سلسلة ألفا بنية حافلة متواصلة مشتركة PSM (وحدة إمدادات الطاقة) توفر طاقة متواصلة مبرمة إلى حلبة الحافلة المشتركة ،وتستقطب وحدات SVM الفردية من هذا السكة الحديدية لتشغيل مراحل المحرك الخاصة بهم.
هذا التصميم المشترك للحافلة يعني أن PSM يجب أن توفر قدرة كاملة كافية من التيار الحالي لجميع وحدات SVM و SPM (المفاصل) المتصلة في وقت واحد ،ولكن وحدات SVM الفردية نفسها صغيرة نسبيا لأنها تحتاج فقط للتعامل مع التحكم في التبديل والتيار لمحاورها الخاصة.
يقع SVM2 مع لوحة التحكم A20B-2001-0933 في الجزء الأعلى من مجموعة SVM2.
عندما تتعامل أصغر أنواع SVM2 (H201 إلى H204 ، باستخدام لوحة التحكم A20B-2001-0931) مع المحاور بمحركات الخدمة الأخف ،الإصدارات SVM2-40/80 و -80/80 باستخدام -0933 محركات أكبر بكثير محركات الخدمة مع 40A أو 80A ذروة التيار لكل محور.
هذه المحركات موجودة على المحاور الثقيلة لمراكز التصنيع الكبيرة ، ومصانع الحفر ، ومراكز التصنيع الأفقية ،والآلات المماثلة التي تتطلب حمولات المحور والتسارعات عزم دوران محرك كبير وبالتالي تيار ذروة كبير.
واحدة من ميزات تصميم A20B-2001-0933 هي توافقها مع واجهات الأوامر من النوع A (المقارنة ± 10 ف) ونوع B (PWM) من لوحة تحكم محور CNC.
كانت هذه التوافق المزدوج مهمة خلال فترة الانتقال عندما كانت فانوك تنتقل أجيالها من CNC من واجهة النوع A التناظرية القديمة إلى واجهة PWM النوع B الأحدث:
النوع A:تستخدم مع سلسلة FANUC 0C و 15A و 15B و 16A و 16B و 18A و 21TA بطاقة محور CNC ترسل إشارة مشابهة ± 10V متناسبة مع السرعة المطلوبة.
تحصل لوحة التحكم SVM2 على هذه الإشارة التناظرية وتحولها إلى المرجعية الحالية للحلقة الخدمية.
النوع ب:تستخدم مع FANUC Series 0 Model D وأخرى من سلسلة 16B Type B التحكم في الاختلافات ، يرسل CNC إشارة PWM على تردد ناقل ثابت ، مع دورة العمل متناسبة مع السرعة المطلوبة.
لوحة التحكم في SVM2 تقوم بتشغيل هذا لإستخراج مرجع السرعة.
يختار مفتاح غمر على وحدة SVM2 نوع الواجهة الذي سيستخدمه المحرك.
يجب تعيين هذا المفتاح بشكل صحيح لمواجهة CNC قيد الاستخدام إن كان الإعداد غير صحيح سيؤدي إلى إنذار VRDY OFF على الفور عند تشغيل الكهرباء.
يحتوي A20B-2001-0933 على رقاقة NV-RAM (RAM غير متقلبة) التي تخزن نوع المحرك والمعايير الخاصة بالمحور لحلقات الخدمة في SVM2.
تحدد هذه المجموعة من المعلمات نموذج المحرك ، والحد الحد من التيار ، وتحديد التصنيف ، ومكاسب حلقة السرعة ، وغيرها من الإعدادات الخاصة بالدافع.
يجب أن تتطابق هذه المعايير مع محركات الخدمة المحددة المرتبطة بالتحرك.
عند استبدال لوحة A20B-2001-0933 مع لوحة بديلة:
غالبًا ما يمكن نقل شريحة NV-RAM من اللوحة الأصلية إلى اللوحة البديلة إذا كان فشل اللوحة الأصلية خطأً في الدائرة بدلاً من تلف بيانات NV-RAM.
هذا يحافظ على معايير المحرك في خطوة واحدة.
بدلاً من ذلك، يمكن إعادة إدخال المعلمات يدوياً باستخدام أزرار اللوحة الأمامية الأربعة (MODE، UP، DOWN،مجموعة البيانات) مع رقم نوع المحرك من لوحة اسم المحرك وجداول المعلمات في دليل صيانة سلسلة ألفا.
السؤال 1: تظهر وحدة SVM2 LED إنذار وتعطل المحور، ولكن المحور الآخر على نفس وحدة يعمل. هل A20B-2001-0933 اللوحة السبب؟
خطأ محور واحد على أحد محورين SVM2 (L أو M) بينما يعمل المحور الآخر بشكل طبيعي هو أكثر احتمالا خطأ في وحدة ترانزستور IPM لهذا المحور ، دائرة حاسوب لوحة التوصيل ،كابل تشفير، أو المحرك بدلاً من لوحة التحكم ، التي تتعامل مع كلا المحورين.
إذا فشلت لوحة التحكم، فإن كلا المحورين عادة ما يكونان في حالة إنذار في وقت واحد لأن دوائر التحكم المشتركة قد فشلت.عزل الخطأ عن طريق التحقق من كابل المشفر والمتصل للمحور المتأثر أولا (المصدر الأكثر شيوعا للخطأ في المحور الواحد في محركات ألفا)، ثم تحقق من IPM لهذا المحور.
تصبح لوحة التحكم مشبوهة عندما يفشل كلا المحورين في وقت واحد دون أي سبب ميكانيكي.
السؤال 2: هل يمكن استخدام A20B-2001-0933 في أي وحدة A06B-6079 ، أو فقط المتغيرات المحددة لعدد H؟
تم تحديد A20B-2001-0933 لمختلف أنواع SVM2 H205 ، H206 ، H207 ، H208 ، و H209 في نطاق 40A 80A.
تستخدم أصناف SVM2 ذات التيار المنخفض (H201 إلى H204) لوحة التحكم A20B-2001-0931.
The current scaling in the control board's current feedback circuits is set for the higher-current range — using the -0933 in a low-current module or the -0931 in a high-current module would result in incorrect current limit settings and abnormal servo behaviour.
يجب أن تتطابق لوحة التحكم دائمًا مع الوحدة المحددة A06B-6079-HXXX التي يتم تركيبها فيها.
السؤال 3: بعد استبدال A20B-2001-0933 ، يولد المحرك إنذار خدمة فوري عند تشغيل الكهرباء. ما هو السبب الأكثر شيوعًا؟
السبب الأكثر شيوعًا هو إعداد غير صحيح لمفتاح المواجهة من النوع A / النوع B.التحقق من أن مفتاح اختيار الواجهة على وحدة SVM2 يطابق واجهة CNC المستخدمة، النوع B لمتغيرات واجهة CNC المناسبة من النوع B.
السبب الثاني الأكثر شيوعًا هو معايير المحرك غير الصحيحة في NV-RAM لوحة الاستبدال إذا تم تحميل معايير المحرك الافتراضية أو الخاطئة ،حلقة الخدمة سيتم ضبط بشكل غير صحيح للمحرك المرتبط وسوف تنبيه على الفور.
تحقق من إعداد المفتاح وتحقق من أن معايير نوع المحرك تتطابق مع مواصفات محرك الخدمة المتصل.
السؤال 4: الوحدة SVM2 تصبح ساخنة جدا أثناء التشغيل. هل هذه مشكلة لوحة التحكم؟
إنتاج الحرارة في وحدة SVM2 هو في المقام الأول من قسم الطاقة (ترانزستورات IPM) بدلاً من لوحة التحكم. تعمل لوحة التحكم في طاقة منخفضة وتعمل باردة.
إذا كانت الوحدة تعمل أكثر سخونة بكثير من المعتاد ، فإن الأسباب عادة ما تكون: التواصل الحراري المتدهور بين IPM و heatsink (المعجون الحراري يجف ، يحتاج إلى استبدال) ؛IPM قصيرة الجزئية رسم أكثر من التيار الطبيعيأو مشكلة في تدفق الهواء التبريد (مرشح مسدود، مروحة معطلة).
هذه هي مشكلات قسم الطاقة. نادراً ما يسبب خطأ لوحة التحكم توليدًا غير عادي للحرارة ؛ إنه عادة ما يسبب سلوكًا غير صحيح أو إنذارات.
السؤال 5: هل من الممكن اختبار لوحة A20B-2001-0933 قبل تركيبها في آلة الإنتاج؟
الاختبار الموثوق به لوحة التحكم في مكبر الخدمة يتطلب جهاز اختبار متوافق ، على وجه التحديد ، قسم طاقة وحدة SVM2 المتطابقة (أو محرك SVM2 الكامل) ، ومحرك الخدمة ألفا المتطابق ،و FANUC CNC أو جهاز اختبار متوافق يمكنه إرسال أوامر الخدمة والتحقق من استجابة المحور.
اختبار المقعد A20B-2001-0933 في عزلة (خارج وحدة SVM2 الكاملة) ليس عمليًا للتحقق من أداء الخدمة.
في التطبيقات الحرجة للإنتاجالحصول على لوحة التحكم من مركز إصلاح متخصص اختبره على منصة اختبار SVM2 كاملة مع محرك ألفا مناسب يوفر أعلى درجة من الثقة قبل التثبيت.
اتصل بنا في أي وقت