|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A20B-2001-0750 |
رقم القطعة: A20B-2001-0750
الشركة المصنعة: FANUC Corporation (اليابان)
نوع المنتج: لوحة تحكم مضخم السيرفو (لوحة القيادة)
سلسلة اللوحة: A20B-2001
عائلة القيادة: FANUC Alpha Series A06B-6079 SVM (وحدة مضخم السيرفو)
التطبيق: تحكم قيادة سيرفو متعدد المحاور FANUC CNC
إن A20B-2001-0750 هي لوحة تحكم من سلسلة A20B-2001 — عائلة لوحات التحكم المستخدمة داخل وحدات مضخم السيرفو FANUC Alpha series A06B-6079.
سلسلة 6079 هي خط إنتاج FANUC Alpha SVM (وحدة مضخم السيرفو)، وتستخدم عبر مجموعة واسعة من أدوات آلات CNC وأنظمة الأتمتة الصناعية من FANUC لقيادة محركات السيرفو AC.
لوحة التحكم هذه هي لوحة الدوائر المطبوعة المثبتة في الأمام لوحدة SVM: اللوحة التي تعالج أوامر السيرفو من CNC، وتدير حلقات الموضع والتيار متعددة المحاور، وتتفاعل مع تغذية المرتدة للمشفر، وتعرض حالة تشغيل القيادة.
في بنية 6079 SVM، تحتوي كل وحدة مضخم سيرفو على لوحتي دوائر مطبوعة تعملان معًا.
لوحة التحكم — سلسلة A20B-2001 — تتعامل مع كل الذكاء: معالجة DSP التي تشغل خوارزميات التحكم في السيرفو، وواجهة الاتصال التسلسلي بوحدة تحكم CNC عبر كابل الألياف الضوئية من FANUC، وإشارات قيادة البوابة التي تخبر ترانزستورات الطاقة متى يتم التبديل.
لوحة الطاقة (من سلسلة A16B-2202 أو A16B-2203) تتعامل مع جانب التيار العالي للقيادة، وتحويل جهد ناقل DC إلى تيار المحرك. معًا، تشكل هاتان اللوحتان وحدة القيادة الكاملة.
عندما تفشل لوحة التحكم، لا يمكن للقيادة تنفيذ وظائف السيرفو الخاصة بها بغض النظر عن حالة لوحة الطاقة.
تنتمي A20B-2001-0750 إلى عائلة لوحات التحكم الراسخة هذه. وهي تقع في الواجهة الأمامية لوحدة 6079 SVM، ويمكن الوصول إليها دون إزالة القيادة من الخزانة. على واجهتها الأمامية يوجد مؤشر حالة LED بـ 7 مقاطع — أول أداة تشخيص يستخدمها الفني عند حدوث إنذار سيرفو.
يعرض هذا العرض رموز حالة التشغيل وأرقام الإنذار الخاصة بالقيادة، مما يحدد الخطأ دون الحاجة إلى معدات اختبار إضافية.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | A20B-2001-0750 |
| الشركة المصنعة | FANUC Corporation |
| نوع المنتج | لوحة تحكم مضخم السيرفو |
| سلسلة اللوحة | A20B-2001 |
| عائلة القيادة | FANUC Alpha Series A06B-6079 SVM |
| الواجهة | الألياف الضوئية (اتصال سيرفو تسلسلي FANUC) |
| عرض الحالة | مؤشر LED بـ 7 مقاطع |
| المنشأ | اليابان |
| درجة حرارة التشغيل | 0 – 55 درجة مئوية (مثبتة في القيادة) |
| درجة حرارة التخزين | −20 – 55 درجة مئوية |
| الرطوبة | 75% RH كحد أقصى (غير متكثف) |
| الحالة المتاحة | جديد (فائض) / مجدد / مُصلح |
تستخدم FANUC Alpha SVM تصميمًا مقسمًا للوحة يعكس بيئات التشغيل المختلفة جدًا للإلكترونيات التحكم والإلكترونيات الطاقة. قسم الطاقة — IGBTs، اتصالات ناقل DC، مستشعرات التيار — يعمل بجهد يصل إلى 325 فولت تيار مستمر ويتعامل مع تيارات تقاس بعشرات الأمبيرات. تولد دوائر الطاقة العالية هذه ضوضاء حرارية وحرارة.
قسم التحكم — A20B-2001-0750 — يعمل بالكامل على إمدادات منطق الجهد المنخفض. دوائره حساسة للضوضاء والإجهاد الحراري لقسم الطاقة. فصلهما على لوحتين منفصلتين، مع نقاط واجهة محددة بينهما، هو ممارسة هندسية جيدة وراحة صيانة: يسمح باستبدال اللوحتين بشكل مستقل.
تتلقى لوحة التحكم أوامر الموضع من وحدة تحكم CNC عبر واجهة الألياف الضوئية التسلسلية. الألياف الضوئية محصنة ضد التداخل الكهرومغناطيسي المتولد في خزانة القيادة — سبب رئيسي لاختيار FANUC رابط الاتصال CNC إلى القيادة عبر الألياف الضوئية.
تحول لوحة التحكم هذه الأوامر إلى إشارات قيادة بوابة PWM (تعديل عرض النبضة) التي تتحكم في تبديل IGBT في قسم الطاقة.
في الوقت نفسه، تعالج تغذية المرتدة للمشفر من محرك السيرفو وتشغل حلقات الموضع والسرعة والتيار التي تحقق تحديد الموضع الدقيق للمحور.
شاشة عرض الحالة LED على واجهة A20B-2001-0750 هي واجهة التشخيص الأساسية لوحدة 6079 SVM. تعرض رمزًا رقميًا أو أبجديًا يحدد الحالة الحالية للقيادة:
عندما تعرض الشاشة شرطة (–)، يكون جهد التحكم للقيادة موجودًا ولكنه ينتظر إشارة الاستعداد من CNC.
هذا طبيعي خلال مرحلة ما قبل التشغيل قبل أن تكمل CNC بدء التشغيل. عندما تعرض الشاشة "0"، تكون القيادة جاهزة تمامًا وتشغل المحرك. أي عرض آخر يشير إلى حالة إنذار خاصة بالرمز المعروض.
هذا العرض قيم بشكل خاص لأنه يميز أخطاء لوحة التحكم عن أخطاء لوحة الطاقة.
الأخطاء التي تنشأ في دوائر لوحة التحكم نفسها — أخطاء الاتصال، فشل الإمدادات الداخلية، أخطاء DSP — تنتج رموز إنذار محددة تختلف عن إنذارات التيار الزائد، والجهد الزائد، وحماية الترانزستور التي تنشأ عادةً من قسم الطاقة.
قراءة رمز الإنذار توجه قرار الصيانة بدقة: استبدال لوحة التحكم مقابل استبدال لوحة الطاقة مقابل التحقيق في المحرك الخارجي أو الأسلاك.
تحمل A20B-2001-0750 صمام Daito LM32 الذي يحمي دوائر إمداد الطاقة للوحة التحكم.
هذا الصمام يمكن الوصول إليه على الواجهة الأمامية للوحة دون تفكيك. إذا تعرض إمداد الطاقة للوحة التحكم لزيادة مفاجئة في الجهد أو حدث تيار زائد، فإن صمام LM32 هو أول مكون يتم فحصه.
الصمام المنفوخ يمكن أن ينتج عرضًا فارغًا (تبدو اللوحة ميتة) على الرغم من أن دوائر الطاقة للقيادة سليمة.
الصمام قابل للاستبدال. بعد استبدال صمام منفوخ، يجب التحقيق في السبب الجذري لحدث التيار الزائد قبل استعادة الطاقة، حيث أن فشل الصمام المتكرر يشير إلى خطأ في الدائرة التي يحميها الصمام بدلاً من حدث تقادم المكون.
س1: وحدة 6079 SVM تعرض شاشة بـ 7 مقاطع فارغة ولكن ناقل DC صحيح. القيادات الأخرى في الخزانة تعمل. هل هذه هي A20B-2001-0750؟
شاشة فارغة مع ناقل DC مؤكد وقيادات مجاورة تعمل يتوافق مع فشل إمداد الطاقة للوحة التحكم.
تحقق من صمام Daito LM32 على الواجهة الأمامية للوحة أولاً. الصمام المنفوخ ينتج هذا العرض بالضبط.
إذا كان الصمام سليمًا وظلت الشاشة فارغة، فقد فشلت دائرة إمداد الطاقة الداخلية للوحة التحكم وتتطلب اللوحة الاستبدال.
س2: إنذار القيادة يعرض رمز خطأ في اتصال السيرفو. كابل الألياف الضوئية يختبر على أنه غير تالف. ما الذي يجب فحصه بعد ذلك على لوحة التحكم؟
إنذارات خطأ الاتصال مع كابل ألياف ضوئية مؤكد أنه جيد يمكن أن تشير إلى دائرة مستقبل بصري متدهورة على لوحة التحكم.
المستقبل يحول النبضات البصرية إلى إشارات كهربائية؛ التقادم أو تلوث موصل الألياف الضوئية يمكن أن يقلل من قوة الإشارة المستقبلة إلى ما دون العتبة التي تتطلبها دائرة المستقبل.
نظف منفذ موصل الألياف الضوئية على اللوحة باستخدام أدوات تنظيف الألياف الضوئية المناسبة وأعد الاختبار.
إذا استمر الإنذار، فقد فشلت دائرة المستقبل في اللوحة.
س3: بعد استبدال A20B-2001-0750، تبدأ القيادة ولكن دقة تحديد موضع المحور قد تدهورت. تم استعادة المعلمات من النسخ الاحتياطي. ما الذي يمكن أن يفسر هذا؟
دقة تحديد الموضع المتدهورة بعد استبدال اللوحة مع معلمات صحيحة تشير عادةً إلى مشكلة في دائرة تغذية المرتدة للمشفر.
قد تعالج واجهة المشفر للوحة التحكم الجديدة الإشارات بشكل مختلف قليلاً عن الأصلية، خاصة إذا كانت هناك أي جودة إشارة هامشية في كابل المشفر.
تحقق من دروع كابل المشفر وملامسات الموصل.
تحقق أيضًا من أن معلمات السيرفو لهذا المحور — خاصة كسب السرعة وكسب الموضع — تم استعادتها بشكل صحيح، حيث أن اختلافات المعلمات الصغيرة يمكن أن تنتج تغييرات ملحوظة في الدقة.
س4: تعرض القيادة إنذار جهد زائد عند التباطؤ، ولكن هذا الإنذار جديد — نفس ملف تعريف التباطؤ تم تشغيله بدون أخطاء لسنوات. هل يمكن أن تكون A20B-2001-0750 تسبب إنذارات جهد زائد خاطئة؟
يراقب إنذار الجهد الزائد جهد ناقل DC من خلال دائرة تتضمن مسار قياس الجهد للوحة التحكم.
دائرة قياس الجهد المتدهورة على لوحة التحكم يمكن أن تنتج قراءات جهد زائد خاطئة.
قارن قراءة جهد الناقل الداخلي للقيادة (المعروضة على شاشة تشخيص القيادة الخاصة بـ CNC) مع جهد الناقل الفعلي المقاس عند أطراف الناقل.
إذا اختلفا بشكل كبير، فمن المحتمل أن تكون دائرة قياس الجهد للوحة التحكم متدهورة.
س5: استبدال A20B-2001-0750 كان ناجحًا ولكن المحرك ينتج ضوضاء غير عادية عند السرعات المنخفضة لم تكن موجودة من قبل. ما الذي يمكن أن يحدث؟
ضوضاء المحرك عند السرعات المنخفضة بعد استبدال لوحة التحكم تشير إلى مشكلة في ضبط حلقة التيار.
يتم تعيين مكاسب منظم حلقة التيار من خلال معلمات السيرفو، ويمكن أن يؤدي عدم التطابق بين قيم المعلمات وخصائص الأجهزة للوحة الجديدة إلى إنتاج تموج في التيار عند السرعات المنخفضة.
تحقق من أن معلمات كسب حلقة التيار تتطابق مع مواصفات المحرك.
تحقق أيضًا من أن مراجعة الأجهزة للوحة هي نفسها الأصلية — يمكن أن يكون لمراجعات الأجهزة المختلفة ضمن نفس سلسلة اللوحة متطلبات إعداد كسب مختلفة.
اتصل بنا في أي وقت
