|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A20B-2002-0030 |
الـFANUC A20B-2002-0030هو لوحة التحكم لـ FANUC سلسلة ألفا SVU1 (وحدة صمام الخدمة 1 ، محور واحد) مكبر الخدمة.
سلسلة A06B-6089 SVU تحتل فلسفة تصميم مختلفة عن سلسلة A06B-6079 SVM الوحيدة:بينما تم تصميم وحدات SVM للجلوس في رف إمدادات الطاقة المشتركة مع وحدات محركات متعددة تتشارك حافلة DC مشتركة، وحدات SVU مستقلة كل وحدة لديها مصدر طاقة مدمج خاص بها (مصلح ومكثفات) ، ودورة تفريغ التجدد الخاصة بها ، وألكترونيات التحكم الخاصة بها.
هذه الهندسة المعمارية المستقلة تسمح لوحدات SVU أن تكون مثبتة عن بعد من خزانة التحكم الرئيسية، أقرب إلى محركات الخدمة التي تدفعها،مع مجرد كابل التحكم CNC وكابل التيار المتردد يحتاج إلى الوصول إلى الوحدة.
جهاز التحكم (A20B-2002-0030) هو طبقة الاستخبارات داخل وحدة الوحدة الخاصة. It receives the servo commands from the CNC's axis control board through the Type-B interface — an analogue signal format where the CNC outputs PWM signals (rapid on/off pulses at a duty cycle proportional to the commanded speed) rather than the ±10V analogue velocity reference used in Type-A systems.
جهاز التحكم في الـ "بي سي بي" يقوم بتحويل أوامر "بي دبليو إم" هذه إلى مرجعية السرعة، ويقوم بتنفيذ حلقة التحكم بالتيار والسرعة،وتخرج إشارات محرك البوابة إلى وحدة الطاقة الذكية (IPM) أو IGBT.
يتم مشاركة A20B-2002-0030 عبر كل من H101 (محور SVU1-12 ، 3A) و H102 (SVU1-20) متغيرات مكبر محور واحد.
The same PCB part number covers both because the control algorithm and interface circuitry are identical — only the wiring board (A16B-2202-0950 for H101 vs -0951 for H102) and the power stage IPM differ between the two models.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| الوظيفة | وحدة التحكم في مكبر الخدمة SVU1 |
| محركات الأقراص المتوافقة | A06B-6089-H101 (SVU1-12) ، H102 (SVU1-20) |
| واجهة | جهاز PWM النمط B |
| لوحة الأسلاك | A16B-2202-0950 / -0951 |
| يتناسب أيضا | A06B-6090-H002/H003 (SVUC1) rev /03B+ |
| الوضع | الاحتياطي المقطوع |
| الأصل | اليابان |
واجهة Type-B هي نظام قيادة خدمة تشبيه خاص بـ FANUC المستخدم في أجهزة التحكم CNC من السلسلة 0 Model D والسلسلة 16 والسلسلة 18 من التسعينيات.
Understanding how it works clarifies why the A20B-2002-0030's control PCB circuitry looks the way it does — and why the Type-B SVU cannot be directly connected to a modern FSSB-based CNC without a system-level hardware change.
في النوع ب، لوحة التحكم في المحور CNC تصدر إشارة PWM لكل محور موجة مربعة على تردد ناقل ثابت مع دورة عمل متناسبة مع السرعة المطلوبة.دورة عمل بنسبة 50٪ تمثل أمر سرعة صفردورات العمل فوق 50% تعني حركة الاتجاه الإيجابي، أقل من 50% تعني الاتجاه السلبي.
جهاز التحكم SVU PCB (A20B-2002-0030) يستقبل هذه الإشارة PWM من خلال كابل التحكم، ويستخدم دائرة demodulator الداخلية لاستخراج مرجع السرعة التناظرية من دورة العمل،ويطعم هذه المرجعية في حلقة التحكم في السرعة.
هذا يتناقض مع الواجهة من النوع A (المستخدمة في A06B-6079 SVM2 السابقة وغيرها من وحدات A06B-6096 FSSB) حيث يقوم CNC بإخراج إشارة تناظرية ± 10 فولت مباشرة.
نهج PWM من النوع B أكثر مقاومة للضوضاء على خطوط الكابل الطويلة (إشارة رقمية مقابل فولتاج تناظري) ،وهذا هو السبب في أن النوع B كان الواجهة المفضلة لوحدات SVU مثبتة عن بعد في المقصورة الميكانيكية للآلة بدلا من المجاورة إلى خزانة CNC الرئيسية.
تصميم إمدادات الطاقة المستقلة لوحدة SVU كل وحدة تحمل محولها الخاص ، مكثفات الحافلات المترددة ، وفي النماذج الأصغر (H101 ،H102) المقاومة المتجددة المدمجة هي ما يسمح بالتركيب عن بعدفي عمليات تركيب آلات الأدوات، هذا يعني:
يمكن تركيب SVU1-12 (H101) داخل العمود الرئيسي للآلة الآلية ، بجانب محرك الخدمة الذي يدفعه مباشرة ،مع ثلاثة موصلات فقط من طاقة التيار المتردد وكابل القيادة العائدة إلى الخزانة الكهربائية الرئيسية.
حافلة التيار المباشر، والمستقيم، ودورات التفريغ التجديدي كلها محلية للمحرك الخدمي،تقليل طول موصل توزيع الحافلات ذات الطاقة المستمرة العالية (الذي هو ضجيج بطبيعته) وكابلات طاقة المحرك (التي تحمل نبضات تيار كبيرة على تردد PWM).
هذه الهندسة المعمارية الموزعة شائعة في آلات CNC أكبر حيثوZ محاور منفصلة ميكانيكيا وكابلات المحرك الطويلة من مجلس الوزراء محرك المركزي من شأنها أن تسبب كل من مشاكل إيمي وانخفاض في الجهد في محطات المحرك.
إحدى السمات المميزة لـ A20B-2002-0030 هي توفيرها لبطارية احتياطية لترميز النبض المطلق.على عكس المكشفات الإضافية (التي تفقد مرجعية الموقف عند فقدان الطاقة وتتطلب التوجيه قبل كل استخدام)، يذكر ملفات ترميز النبض المطلقة موقعها الدقيق من خلال دورات الطاقة ولكن فقط إذا كانت بطارية احتياطية صغيرة تحافظ على الطاقة إلى الذاكرة الداخلية للمترجم أثناء إيقاف تشغيل الجهاز.
في الأنظمة القائمة على SVU التي تستخدم ملفات ترميز النبض المطلقة ، يتم توصيل البطارية بشريط التحكم A20B-2002-0030 ، والذي يقوم بتوزيع جهد البطارية على المرمز من خلال كابل التغذية الراجعة.
البطارية هي خلية الليثيوم الصغيرة، عادة ما تكون موجودة في حامل بطارية مخصص على محرك الأقراص أو على لوحة التحكم نفسها.
استبدال البطارية بشكل دوري (كل عامين أو ثلاث سنوات)أو عندما تقوم CNC بتوليد تحذير من انخفاض البطارية) هي مهمة صيانة أساسية عدم استبدال البطارية قبل التفريغ الكامل يؤدي إلى فقدان بيانات الموقف المطلق، مما يتطلب إجراء العودة إلى المرجعية على المحور المتأثر.
س1: إنّ الوحدة SVU1-12 (A06B-6089-H101) تولد إنذار DCSW (فشل دائرة التفريغ التجديدي). هل هذا خطأ في لوحة تحكم أو خطأ في قسم الطاقة؟
إنذار DCSW يتعلق بالدائرة المراقبة للتفريغ التجديدي لوحدة SVU. في وحدات SVU الأصغر (H101 ، H102) ،يتم مراقبة الدائرة المقاومة المتجددة المدمجة بواسطة لوحة تحكم PCB ، حيث يبلغ جهاز تحكم الحرارة في مجموعة المقاومة عن حالة ارتفاع درجة الحرارة إلى لوحة التحكم PCB، والتي ثم تولد الإنذار.
يمكن أن ينتج عن DCSW: جهاز تحكم حرارة معطل (لا يوجد خطأ في المقاومة ، ولكن جهاز التحكم PCB يقرأ جهاز تحكم حرارة دائرة مفتوحة كخطأ) ؛المقاومة التجديدية المفرطة حقاً (دورات تباطؤ مستمرة تتجاوز القيمة الحرارية للمقاومة)أو حالة انقطاع قصير في الدائرة التجديدية (صمام منفجر أو ترانزستور فاشل في مفتاح التجديد).
جهاز التحكم هو فقط عنصر الإبلاغ عن هذا الإنذار مصدر الخطأ هو دائما تقريبا في قسم الطاقة أو تجمع المقاومة.
السؤال 2: هل يمكن استبدال لوحة التحكم A20B-2002-0030 دون استبدال وحدة القيادة SVU بأكملها؟
من حيث المبدأ ، نعم الهيكل الالكتروني التحكم هو تجميع مميز جسديا داخل وحدة SVU ويمكن إزالتها واستبدالها دون إزعاج قسم الطاقة (وحدة IPM ، مكثفات ، محول).
ومع ذلك، فإن إعادة تجميع وحدة SVU المادية تتطلب الاهتمام بالواجهة الحرارية بين لوحة التحكم ولوحة الأسلاك، والجلوس الصحيح لجميع موصلات الطائرة الخلفية،وتعزيز الأراضي الصحيحة للأجهزة لتركيب PCB.
العديد من مراكز إصلاح FANUC المتخصصة تفضل العمل على وحدة SVU الكاملة بدلاً من PCB فقط ، لأن إجراء إعادة التجميع يتطلب معرفة البناء المحدد للوحدة.
إذا كان يتم استبدال لوحة التحكم فقط ، فيجب فحص لوحة الأسلاك المرتبطة بها (A16B-2202-0950 أو -0951) في وقت واحد بحثًا عن موصلات أو آثار تالفة.
س3: يجب توصيل نظام SVU من النوع B بجهاز CNC أحدث قائم على FSSB. هل يوجد مكيّف متاح؟
لا يوجد محول مباشر لربط SVU النموذجية من النوع B بجهاز CNC على أساس FSSB (سلسلة 0i و 16i و 18i و 21i).FSSB هو بروتوكول سلسلة الألياف الضوئية الرقمية التي لا تتوافق بشكل أساسي مع واجهة PWM التناظرية من النوع B على مستوى الإشارة.
توصيل SVU من النوع B إلى CNC FSSB يتطلب استبدال محركات SVU بمضاعفات متوافقة مع FSSB (سلسلة A06B-6096 SVM أو مكبرات السلسلة βi) والأسلاك المرتبطة بها ، وإمدادات الطاقة ،وتغييرات المعلمات.
هذا مشروع هندسي مهم، عادة ما يتم خلال تحديث أوسع لتحكم الآلة بدلا من إصلاح الطوارئ.
السؤال 4: ما الذي يظهره شاشة LED على وحدة SVU ، وكيف يتم استخدامه لتشخيص الأخطاء؟
وحدة SVU (سلسلة A06B-6089) لديها شاشة LED ذات 7 أقسام تظهر رمز إنذار من حرفين عند اكتشاف خطأ.
يتم تشغيل هذه الشاشة بواسطة لوحة تحكم A20B-2002-0030 إذا فشلت لوحة التحكم إلى درجة أنها لا تستطيع بدء تشغيل محرك تشغيل الشاشة ، فسيكون LED مظلمًا أو يظهر نمطًا ثابتًا.العملية العادية تظهر "" (شفرة) أو عدد عددي.
رموز الإنذار في دليل صيانة FANUC Alpha SVU (B-65195EN) تحدد الخطأ المحدد: رموز إنذار IPM ، رموز التيار المباشر المنخفض ، رموز خطأ المشفر ، ورموز خطأ الاتصال.شاشة LED هي أول نقطة مرجعية لأي تشخيص خطأ SVU.
السؤال 5: كم مرة يجب استبدال بطارية رمز النبض المطلق على وحدة التشغيل الخاصة، وماذا يحدث إذا تم تفريغها بالكامل؟
يجب استبدال بطارية رمز النبض المطلق كل 1-3 سنوات في الظروف العادية ، أو على الفور عندما يولد CNC تحذيرًا من انخفاض البطارية للمحور المتأثر.يراقب CNC فولتاج البطارية من خلال مسار التغذية الراجعة ويولد إنذار إنذار (عادة ما تكون إنذارات سلسلة APC-4xx في لغة FANUC) عندما ينخفض التوتر إلى عتبة الإنذار.
يجب أن يتم استبدال البطارية مع تشغيل CNC على نظام التحكم الحي يحافظ على ذاكرة موقع المشفر من خلال مصدر الطاقة أثناء استبدال البطارية ،منع فقدان البيانات.
إذا تم تفريغ البطارية بالكامل وفقدت بيانات الموقعموقف الإشارة للمحور غير معروف، لا يمكن استخدام الجهاز حتى يتم إعادة إعداد الموقف المطلق للمحور المتأثر بإجراءات التحكم اليدوي (إرجاع الإشارة).
اتصل بنا في أي وقت
