|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A20B-2002-0031 |
إن FANUC A20B-2002-0031 هي لوحة تحكم مضخم السيرفو لسلسلة FANUC Alpha SVU1-40 وتكوينات محركات الأقراص ذات الصلة.
ضمن عائلة لوحات تحكم السيرفو A20B-2002، فإن الطراز -0031 يتجاوز الطراز -0030 (الذي يخدم الطرازات الأصغر SVU1-12 و SVU1-20) لتغطية تكوينات SVU1-40 و SVU1-80 ذات التيار الأعلى — وهي محركات أقراص مصممة لمحركات سيرفو أكبر من سلسلة Alpha مثل α12/2000 و α22/2000.
تتواجد هذه اللوحة عند تقاطع التحكم الرقمي والإلكترونيات عالية الطاقة. من ناحية، تستقبل أوامر السيرفو الرقمية من نظام CNC وتعالج ردود فعل المشفر من محرك السيرفو.
من ناحية أخرى، تصدر إشارات قيادة البوابة التي تتحكم في وحدات IPM (وحدة الطاقة الذكية) أو ترانزستورات IGBT التي تقوم في النهاية بتبديل تيار المحرك. كل ما يحدث بين الموضع المحدد بواسطة CNC وعزم الدوران الفعلي للمحرك يمر عبر دوائر المنطق الموجودة على لوحة الدوائر المطبوعة هذه.
بنية SVU التي تدعمها A20B-2002-0031 هي تنسيق محرك الأقراص المستقل من FANUC — تحتوي كل وحدة SVU على مقوم الطاقة الخاص بها، وبنك مكثف ناقل DC، ودائرة تفريغ متجددة، مما يجعلها مكتفية ذاتيًا بالكامل.
يسمح هذا بتركيب وحدات SVU عن بُعد داخل هيكل الماكينة، بالقرب من محركات السيرفو الخاصة بها، بدلاً من الحاجة إلى خزانة محركات أقراص مركزية.
تمكّن لوحة تحكم A20B-2002-0031 هذه التشغيل المستقل من خلال توفير كل ذكاء التحكم الذي يحتاجه محرك الأقراص للعمل بشكل مستقل بمجرد تشغيله وتوجيهه بواسطة CNC.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| السلسلة | لوحات تحكم SVU من سلسلة A20B-2002 Alpha |
| محركات الأقراص المتوافقة | SVU1-40 (H104)، SVU1-80 (H105)، SVUC1-40 (H004) |
| الواجهة | PWM تناظري من النوع B |
| زوج لوحات الأسلاك | A20B-2002-0040، A20B-2002-0041 |
| الحالة | توقف الإنتاج من قبل الشركة المصنعة |
| الأصل | اليابان |
تغطي سلسلة FANUC A20B-2002-003x من لوحات تحكم الدوائر المطبوعة نطاق مضخمات المحور الواحد Alpha SVU1 بالكامل من خلال تقدم منطقي مطابق لتصنيف تيار محرك الأقراص:
كل مراجعة لوحة (-0030، -0031، -0050) لها مواصفات مكونات مختلفة قليلاً مصممة خصيصًا لمستويات التيار لمحرك الأقراص الذي تتحكم فيه — على وجه التحديد قياس مكبر تيار الاستشعار، وقدرة تيار قيادة البوابة لوحدات IPM الأكبر في محركات الأقراص ذات التيار الأعلى، وإعدادات عتبة التيار الزائد المخزنة في البرنامج الثابت.
لا يمكن ببساطة استبدال الطراز -0031 بالطراز -0030 في محرك أقراص أقل قوة دون خطر قياس تيار غير صحيح.
تميز واجهة النوع B هذا الجيل من مضخمات السيرفو من FANUC عن كل من محركات الأقراص التناظرية من النوع A الأقدم (التي تلقت أوامر سرعة ±10V) ومحركات الأقراص الرقمية اللاحقة المستندة إلى FSSB (التي تتلقى أوامر تسلسلية رقمية عبر الألياف الضوئية).
في تشغيل النوع B، تقوم بطاقة التحكم في المحور الخاص بـ CNC بإخراج إشارة PWM — موجة مربعة بتردد حامل ثابت مع دورة تشغيل تتناسب مع السرعة المحددة. تقوم لوحة تحكم SVU بفك تشفير إشارة PWM هذه لاستخراج أمر السرعة، ثم تقود حلقة التحكم في تيار المحرك بناءً على هذه المرجع.
تُصادف واجهة النوع B في أنظمة CNC من سلسلة FANUC 0C، 15A/B، 16A/B، 18A، و 21TA — جيل يمتد لمعظم فترة التسعينيات في تصنيع أدوات الآلات. تستمر الآلات المجهزة بأجيال CNC هذه ومحركات الأقراص Alpha SVU في العمل في بيئات الإنتاج حول العالم، مما يجعل A20B-2002-0031 مكون صيانة ذا صلة على الرغم من حالة توقف إنتاجه.
تحتوي لوحة تحكم A20B-2002-0031 على برنامج ثابت ينفذ خوارزمية التحكم في محرك السيرفو. ضمن هذا البرنامج الثابت، تحدد مجموعة من معلمات المحرك مكاسب حلقة التحكم، وحد التيار، والنموذج الكهربائي للمحرك (المقاومة، الحث، ثابت القوة الدافعة الكهربائية العكسية). يجب أن تتطابق هذه المعلمات مع محرك السيرفو المحدد المتصل بمحرك الأقراص.
تقوم FANUC بتحميل هذه المعلمات في محرك الأقراص أثناء التكوين المصنعي لوحدة محرك الأقراص A06B-6089.
عند تثبيت A20B-2002-0031 بديلة، يجب استعادة معلمات المحرك التي تم تخزينها في البرنامج الثابت للوحة الأصلية.
تسمح واجهة إدخال المعلمات الموجودة على اللوحة الأمامية لـ SVU (يتم الوصول إليها عبر الأزرار الأربعة: MODE، UP، DOWN، DATA SET) بإدخال المعلمات يدويًا بالرجوع إلى دليل صيانة SVU (B-65195EN).
بدلاً من ذلك، إذا كانت لوحة الدوائر المطبوعة الأصلية تالفة ماديًا ولكن شريحة NV-RAM سليمة، يمكن نقل الشريحة إلى اللوحة البديلة للحفاظ على مجموعة المعلمات الأصلية.
س1: كيف يتم تحديد أن SVU1-40 (A06B-6089-H104) يستخدم A20B-2002-0031 بدلاً من -0030؟
تحدد ورقة مواصفات محرك الأقراص ودليل صيانة سلسلة FANUC Alpha (B-65195EN) بوضوح مواصفات لوحة الدوائر المطبوعة لكل طراز SVU. يستخدم H101 (SVU1-12) و H102 (SVU1-20) لوحة -0030.
يستخدم H104 (SVU1-40) الطراز -0031 بالاشتراك مع لوحة الأسلاك -0040.
تؤكد لوحة اسم محرك الأقراص مواصفات الطلب (A06B-6089-HXXX)، والتي تحدد محتويات لوحة الدوائر المطبوعة بشكل فريد. لا تستبدل أبدًا طراز -0030 بطراز -0031 أو العكس دون تأكيد توافق التيار والمعلمات.
س2: يظهر SVU1-40 إنذار DCSW (فشل دائرة التفريغ المتجدد). هل من المحتمل أن يكون هذا خطأ في لوحة التحكم؟
يراقب إنذار DCSW دائرة التفريغ المتجدد المدمجة في SVU. في SVU1-40، الذي يستخدم وحدة تفريغ متجددة خارجية منفصلة (A06B-6089-H500 أو ما شابه) بدلاً من مقاوم مدمج، قد يشير الإنذار إلى: ترموستات مفتوح في مجموعة المقاوم الخارجية، فشل اتصال في دائرة مراقبة الترموستات على لوحة التحكم، أو مقاوم متجدد محمل بشكل زائد حقًا.
لوحة التحكم هي عنصر الإبلاغ ولكنها نادرًا ما تكون السبب الجذري لـ DCSW. تحقق من وحدة التفريغ الخارجية واتصالها بمحرك الأقراص قبل الاشتباه في لوحة التحكم.
س3: هل يمكن استخدام A20B-2002-0031 من SVU1-40 عامل لإصلاح SVU1-40 فاشل؟
الطراز -0031 هو لوحة الدوائر المطبوعة المحددة لكل من SVU1-40 (H104) و SVU1-80 (H105). ومع ذلك، تختلف لوحة الأسلاك: يستخدم H104 A20B-2002-0040 ويستخدم H105 A20B-2002-0041.
إذا كانت لوحة التحكم وحدها هي المكون الفاشل، وتختلف لوحات الأسلاك بين طرازي محرك الأقراص، فإن استبدال لوحة التحكم عبر الطرازات يتطلب التحقق من أن مجموعة معلمات البرنامج الثابت المخزنة في NV-RAM للوحة الدوائر المطبوعة مناسبة للمحرك المستهدف وتكوين محرك الأقراص.
إذا كانت NV-RAM تحتوي على المعلمات الصحيحة لمحرك الأقراص الجديد، فإن الاستبدال ممكن.
س4: ما هي أوضاع الفشل النموذجية لـ A20B-2002-0031 في محركات الأقراص SVU التي تعمل لفترة طويلة؟
أكثر فشل مرتبط بالعمر شيوعًا هو تدهور المكثفات الإلكتروليتية على خطوط إمداد الطاقة الداخلية للوحة الدوائر المطبوعة — تفقد المكثفات في نطاق 10–100µF على إمدادات ±15V و +5V للوحة التحكم السعة وتزداد مقاومتها المكافئة (ESR) بعد 10–15 عامًا من التشغيل المستمر.
يتجلى هذا في سلوك سيرفو غير مستقر أو متذبذب قبل أن يتطور إلى فشل كامل.
الوضع الشائع الثاني هو تلف بيانات NV-RAM — يمكن أن تفشل شريحة NV-RAM التي تخزن معلمات المحرك، مما يتسبب في تشغيل محرك الأقراص بمعلمات غير صحيحة أو صفرية، مما ينتج عنه إنذارات سيرفو فورية. تلف ESD في دوائر استقبال إشارة الأوامر هو وضع الفشل الأكثر شيوعًا الناتج عن حدث.
س5: ما هي المعلومات المطلوبة قبل إرسال A20B-2002-0031 فاشل إلى مركز إصلاح؟
قدم: مواصفات طلب محرك الأقراص SVU الكاملة (A06B-6089-HXXX)، نوع محرك السيرفو المتصل بمحرك الأقراص (A06B-XXXX-BXXX من لوحة اسم المحرك)، سلسلة ونموذج CNC (سلسلة 0C، 16B، 18A، إلخ)، رمز (رموز) الإنذار المعروض على مؤشر LED الخاص بـ SVU وقت الفشل، وما إذا كان الفشل مفاجئًا (ناتج عن حدث، مثل بعد تصادم أو زيادة في الطاقة) أو تدريجيًا (زيادة في تكرار الإنذارات على مدى أسابيع أو أشهر).
تسمح هذه المعلومات لمركز الإصلاح بتكرار حالة الخطأ وتأكيد أن الإصلاح فعال بالكامل قبل الإرجاع.
اتصل بنا في أي وقت
