|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A20B-2002-0033 |
لوحة FANUC A20B-2002-0033 هي لوحة التحكم لوحدات مضخم السيرفو ثنائي المحور من سلسلة FANUC Alpha SVU2. بينما تقوم سلسلة SVU1 (باستخدام لوحات التحكم A20B-2002-0030 و -0031) بتشغيل محور سيرفو واحد لكل وحدة، فإن SVU2 تقوم بتشغيل محورين مستقلين من حاوية مادية واحدة — تشترك في مدخل طاقة تيار متردد واحد، وتجميع مقوم/ناقل DC واحد، ومجموعة واحدة من إلكترونيات التحكم، مع الحفاظ على حلقات تحكم سيرفو مستقلة بالكامل لكل محور.
لوحة A20B-2002-0033 هي اللوحة التي تجعل هذه الذكاء ثنائي المحور ممكنًا.
هذه البنية فعالة في الآلات التي تعمل فيها محورين في قرب مادي وثيق أو تشترك في بيئات ميكانيكية مماثلة.
التطبيق النموذجي سيكون محوري X و Z لمخرطة CNC (كلاهما مثبت داخل هيكل الماكينة الرئيسي)، أو محوري X و Y لمركز تشغيل صغير، حيث سيشغل تشغيل وحدتي SVU1 منفصلتين ضعف مساحة الخزانة ويتطلب ضعف أسلاك طاقة التيار المتردد دون أي ميزة وظيفية.
تجمع SVU2 بين المحورين في حزمة أكثر إحكامًا من وحدتي SVU1، مع قسم طاقة مشترك يقلل التكلفة وتعقيد التركيب.
تتعامل لوحة التحكم A20B-2002-0033 مع منطق كلا المحورين — مجموعتان مستقلتان من دوائر فك تشفير PWM (واحدة لكل محور)، ومعالجان تحكم سيرفو (أو معالج واحد يتقاسم الوقت بين مهام التحكم في محورين)، ومجموعتان من مستقبلات تغذية المشفر، ومرحلتان من مراحل إخراج تشغيل البوابة، وخطا إخراج إنذار مستقلان.
يتم التعامل مع سلوك كل محور — السرعة، الموضع، حد التيار، التحكم التجديدي، بطارية المشفر المطلق — بالكامل بواسطة لوحة PCB واحدة، مما يفسر تعقيدها وأهميتها الحاسمة للآلة: فشل لوحة واحدة يعطل كلا المحورين اللذين تتحكم فيهما في وقت واحد.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الوظيفة | لوحة تحكم مضخم سيرفو ثنائي المحور SVU2 |
| محركات متوافقة | A06B-6089-H201 إلى H210 (سلسلة SVU2) |
| الواجهة | PWM تناظري من النوع B (لكلا المحورين) |
| المحاور التي يتم التحكم فيها | محوري سيرفو مستقلين |
| الحالة | متوقف من قبل الشركة المصنعة |
| المنشأ | اليابان |
يتم تحديد وحدات SVU2 ثنائية المحور في نطاق A06B-6089-H20x برقمين لتصنيف التيار في تسمية الطراز، مما يتوافق مع قدرات تيار المحور L والمحور M:
SVU2-12/12 (H201): 3 أمبير على كلا المحورين L و M — أصغر تكوين ثنائي المحور، مناسب لمحركات السيرفو المدمجة. SVU2-12/20 (H202): 3 أمبير على L، تيار أعلى على M — تكوين غير متماثل للآلات التي يقود فيها محور واحد حمولة أثقل. SVU2-20/20 (H203): كلا المحورين عند مستوى التيار التالي — يوجد عادة في محاور المخارط ومراكز التشغيل متوسطة المدى.
SVU2-12/40 (H204)، SVU2-20/40 (H205)، SVU2-40/40 (H206): زيادة تدريجية في تصنيف تيار المحور M أو كلا المحورين — H206 (40 أمبير/40 أمبير) هو أعلى تكوين ثنائي المحور متماثل في عائلة SVU2.
SVU2-40/80 (H207) إلى SVU2-20/80 (H210): متغيرات المحور M عالية الطاقة للآلات التي يقود فيها محور واحد محركات سيرفو أكبر بكثير.
تم تحديد لوحة التحكم A20B-2002-0033 لمتغيرات متعددة عبر هذا النطاق.
تختلف لوحة الأسلاك التي تقترن بلوحة التحكم حسب المتغير (A20B-2002-0060 إلى A20B-2002-0069)، حيث توفر كل لوحة أسلاك قياس تيار الاستشعار وواجهة الطاقة المناسبة لتصنيف تيار هذا الطراز من المحرك.
تتعامل لوحة التحكم A20B-2002-0033 نفسها مع منطق التحكم المشترك؛ تتعامل لوحة الأسلاك مع الدوائر التناظرية الخاصة بمستوى التيار.
يتطلب تشغيل محورين سيرفو من لوحة تحكم واحدة اهتمامًا دقيقًا بتوقيت الحساب.
يجب على معالج لوحة التحكم إكمال كلا حلقتي تحكم المحور — قراءة مشفر المحور L، حساب خطأ المحور L، حساب تيار المحور L، إخراج PWM للمحور L، ثم التكرار للمحور M — ضمن قيود فترة PWM.
عند ترددات PWM للسيرفو النموذجية (4-8 كيلو هرتز)، يمتلك المعالج 125-250 ميكرو ثانية لكل دورة كاملة لتنفيذ الحلقتين.
تتعامل بنية تحكم السيرفو من FANUC مع هذا من خلال مزيج من موارد معالج الإشارة الرقمية (DSP) المخصصة لحلقة التيار الداخلية لكل محور، مع تنفيذ حلقات السرعة والموضع الخارجية بمعدل أقل لا يزال يلبي متطلبات عرض النطاق الترددي لنظام السيرفو.
يتم إدارة التعقيد الظاهر بواسطة البرنامج الثابت لـ FANUC، والذي لا يواجهه مهندس الصيانة إلا عندما يتسبب عدم تطابق إصدار البرنامج الثابت في سلوك سيرفو غير متوقع أثناء استبدال اللوحة.
نظرًا لأن A20B-2002-0033 تتحكم في محورين، فإن نمط فشلها يختلف عن فشل مكون محور واحد.
العرض المحدد لفشل لوحة التحكم في وحدة ثنائية المحور هو الظهور المتزامن لإنذارات السيرفو على كلا المحورين L و M — إنذارات تشترك في نفس الطابع الزمني ونفس فئة رمز الإنذار.
تشير إنذارات المحور الواحد (على سبيل المثال، خطأ مشفر المحور L فقط، أو زيادة تيار المحور M فقط، بينما يعمل المحور الآخر بشكل طبيعي) إلى المحرك، أو الكابل، أو المشفر، أو مرحلة الطاقة للمحور المتأثر — وليس إلى لوحة التحكم المشتركة.
تفشل لوحة التحكم بطريقة تؤثر على كلا المحورين في وقت واحد. إذا كان أحد المحورين في حالة إنذار والآخر سليمًا، فابحث أولاً عن الأجهزة الفردية للمحور قبل الاشتباه في لوحة التحكم.
الاستثناء لهذه القاعدة هو فشل البرنامج الثابت أو NV-RAM في لوحة التحكم الذي يؤثر فقط على مجموعة معلمات محور واحد — في هذه الحالة، قد يصدر إنذارًا لمحور واحد بناءً على رموز متعلقة بالمعلمات بينما يبدو المحور الآخر طبيعيًا.
عادةً ما يظهر وضع الفشل هذا كمحور ينذر دائمًا عند بدء التشغيل برمز إنذار من نوع المعلمات، حتى بعد دورة طاقة.
س 1: إذا فشل أحد محوري SVU2 والآخر يعمل، هل يجب استبدال المحرك بالكامل؟
ليس بالضرورة. إذا كان الخطأ في لوحة التحكم (A20B-2002-0033)، فإن استبدال اللوحة يعيد كلا المحورين. إذا كان الخطأ في مرحلة طاقة أحد المحورين (IPM أو IGBT، لوحة الأسلاك) بينما لوحة التحكم ومرحلة طاقة المحور الآخر سليمة، فإن الإصلاح على مستوى اللوحة الذي يستهدف فقط مكونات الطاقة الفاشلة أمر ممكن.
يتم إصلاح محركات SVU2 بشكل روتيني على هذا المستوى من التفكيك من قبل مراكز إصلاح FANUC المتخصصة.
ومع ذلك، إذا كان المحرك تالفًا ماديًا (مسارات لوحة PCB محترقة، وحدة طاقة فاشلة مع تفحم)، فإن المسار العملي هو استبدال المحرك بالكامل بدلاً من إصلاح المكونات.
س 2: هل يمكن إعادة برمجة معلمات A20B-2002-0033 إذا فقدت بيانات NV-RAM؟
نعم. يتم جدولة معلمات المحرك في دليل صيانة سلسلة FANUC Alpha (B-65195EN) لكل نوع محرك.
مع معرفة رقم نوع المحرك من لوحة اسم المحرك، يمكن إدخال مجموعة المعلمات الكاملة لكل محور (عادةً 20-40 معلمة لكل محور) يدويًا عبر أزرار اللوحة الأمامية لـ SVU2 (MODE، UP، DOWN، DATA SET). الإجراء هو نفسه لوحدات SVU1 ولكن يجب تنفيذه مرتين — مرة لمجموعة معلمات المحور L ومرة لمجموعة معلمات المحور M.
يقوم مفتاح تحديد المحور على اللوحة الأمامية للمحرك بالتبديل بين أوضاع إدخال معلمات L و M.
س 3: هل يمكن للوحة تحكم SVU1 (A20B-2002-0030 أو -0031) أن تحل محل A20B-2002-0033 في وحدة ثنائية المحور؟
لا. تحتوي لوحات تحكم SVU1 (-0030، -0031) على دوائر وتوصيلات موصلات لمحور واحد فقط. تحتوي لوحة تحكم SVU2 (-0033) على دوائر وموصلات لمحورين مستقلين — إنها لوحة مختلفة ماديًا وكهربائيًا.
حتى لو كانت مسافة الموصلات متشابهة، فإن تركيب لوحة SVU1 في محرك SVU2 سيترك تغذية مشفر المحور M، وتشغيل بوابة المحور M، ودوائر إنذار المحور M غير متصلة. ستكون النتيجة إنذارًا فوريًا للمحور M وتلفًا محتملاً للأجهزة.
يجب تثبيت مواصفات لوحة تحكم SVU2 الصحيحة فقط في محركات SVU2.
س 4: يظهر محرك SVU2 رمز إنذار 8 (إنذار IPM) على كلا المحورين في وقت واحد. هل يؤكد هذا فشل لوحة التحكم؟
ليس بالضرورة. غالبًا ما تشير إنذارات IPM على كلا المحورين في وقت واحد إلى مشكلة في مصدر الطاقة — انخفاض جهد ناقل DC، أو فشل دائرة الشحن، أو فقدان مرحلة دخل التيار المتردد — بدلاً من فشل لوحة التحكم.
تكتشف دائرة مراقبة IPM في لوحة التحكم وتقوم بالإبلاغ عن إشارة الحماية التي يولدها IPM داخليًا؛ إذا كان IPM نفسه يقوم بتشغيل الحماية بسبب انخفاض الجهد، فسيتم تشغيل IPMs للمحور L والمحور M في وقت واحد، مما يؤدي إلى ظهور إنذار ثنائي المحور.
تحقق من جهد دخل التيار المتردد (جميع الأطوار الثلاثة)، وجهد ناقل DC، وحالة مقاوم الشحن قبل استنتاج أن لوحة التحكم قد فشلت.
س 5: ما هي الوثائق التي يجب جمعها قبل تثبيت لوحة A20B-2002-0033 بديلة في آلة إنتاج؟
اجمع: نوعا محركي المحور من لوحات اسم المحرك (A06B-XXXX-BXXX)، ومجموعات المعلمات الكاملة لكلا المحورين L و M المقروءة من المحرك العامل (إذا كان المحرك الأصلي لا يزال يعمل جزئيًا)، ومواصفات طلب محرك SVU2 (A06B-6089-HXXX)، وسلسلة CNC ونوع الواجهة (سلسلة 0C، 16B، إلخ)، ورموز الإنذار التي أدت إلى استبدال اللوحة.
إذا كانت NV-RAM للمحرك سليمة (كان المحرك يعمل قبل فشل مكون لوحة التحكم)، فخطط لنقل شريحة NV-RAM إلى اللوحة البديلة لتجنب إعادة إدخال المعلمات يدويًا.
اتصل بنا في أي وقت
