الـFANUC A20B-2100-0030is a servo drive control PCB from FANUC's A20B-2100 series — the family of printed circuit boards that provides the control intelligence layer inside FANUC Alpha series servo amplifier and spindle amplifier modules.
في الهندسة المعمارية الطبقيّة لوحدة محركات FANUC Alpha، يقع الـ PCB في الجزء الأمامي من مجموعة الوحدة،يتم توصيلها بوحدة نظام CNC عن طريق محطة الألياف الضوئية FSSB أو الواجهة التناظرية من النوع A/Type-B، ويقود إلكترونيات الطاقة (IGBTs) على لوحة الطاقة الأساسية من خلال إشارات محركات البوابة التي يتم حسابها بواسطة معالجات الإشارات الرقمية الداخلية.
وتغطي سلسلة A20B-2100 مجموعة واسعة من أنواع وحدات محركات FANUC ✓ مضاعفات محور واحد ومحورين ومؤخرات مختلفة لدرجات التيار الكهربائي ، كلها تستخدم PCB من هذه السلسلة ،تمييزها بأربعة أرقام أخيرة.
يحتل الاختلاف -0030 مكانة محددة في عائلة المنتجات هذه ، حيث يخدم وحدة المحرك التي تم تحديدها من المصنع.
عندما يفشل هذا الـ PCB ، تصبح وحدة القيادة غير فعالة ، وتعرض رموز إنذار تتعلق بأخطاء الاتصالات بين الخدمة أو الغزل ، الكشف عن التيار الزائد ،أو أخطاء ردود فعل مشفرة حتى لو كانت مكونات لوحة الطاقة قد تكون سليمة تماما.
أهمية الإصلاح على مستوى اللوحة مقابل استبدال وحدة القيادة اقتصادية.
وتكلفة وحدة محرك الحركة الخدمية الكاملة من سلسلة ألفا في حالة صالحة للاستخدام عادة أكثر بكثير من إصلاح على مستوى اللوحة أو استبدال PCB فقط.
لفريق صيانة الإنتاج الذي يدير أسطول من آلات CNCتمثل الاحتفاظ بألواح PCB الاحتياطية التي تم اختبارها من سلسلة A20B-2100 لتكوينات محركاتها المحددة استراتيجية صيانة فعالة من حيث التكلفة وسرعة الاستجابة.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| جزء من العائلة | A20B-2100 سلسلة ألفا PCB التحكم |
| الوظيفة | لوحة تحكم محرك الخدمة/المؤخرة |
| واجهة | متوافق مع الفئة ألفا A/FSSB |
| التثبيت | علبة، التجميع الأمامي لوحدة القيادة |
| الأصل | اليابان |
| الوضع | الاحتياطي المقطوع |
يتم بناء وحدات محركات FANUC Alpha بشكل مادي كجمعية من طبقتين. تحمل لوحة القاعدة (أو الطاقة) جسر المكيف ثلاثي المراحل ، بنك مكثف حافلة التيار المباشر ،وحدات الطاقة IGBT مع محركات البوابة، و دائرة استشعار التيار.
كل ما يتعامل مع الطاقة العالية يعيش على هذه اللوحة اللوحة الأمامية للتحكمحساب المرجعية الحالية من خطأ الموقف، تنفيذ خوارزمية التحكم الحالية لتوليد قيم دورة العمل PWM، وإرسال بيانات الحالة والإنذار مرة أخرى إلى CNC.
هذا الفصل من طبقتين له ميزة صيانة: لوحة الطاقة ولوحة التحكم تفشل بشكل مستقل.تتدهور وحدات IGBT على لوحة الطاقة من خلال الدورة الحرارية والإجهاد الزائد أوضاع الفشل الميكانيكي.
تحكم PCB يفشل بسبب الشيخوخة الكهربائية للمكثف (التي تؤثر على مصدر الطاقة الخاص باللوحة) ، وتوتر المكونات من ارتفاع درجة الحرارة المستمرة في حجرة المحرك ،أضرار ESD أثناء الخدمةتحديد اللوحة التي فشلت من خلال تحليل رمز الإنذار وقياس نطاق على أجهزة اختبار المحركأو اختبار استبدال اللوحة يسمح باستبدال مستهدف بدلا من كسر الوحدة بأكملها.
عندما تطور A20B-2100-0030 خطأً ، يقوم نظام FANUC CNC بتسجيل رموز الإنذار التي تعكس ما كان يحاول PCB رصده. تشمل رموز الإنذار الشائعة المرتبطة بأخطاء PCB التحكم:
إنذار الخدمة 8 (مترجم غير متصل / غير طبيعي):ويحصل ويقرر جهاز التحكم على البيانات المتسلسلة من محرك الخدمة. إذا فشلت الدائرة المستقبلة لجهاز التحكملا تتلقى CNC أي ردود فعل موقف صالحة وتولد إنذارات خطأ مكيف.
يُنسب هذا الخطأ في بعض الأحيان خطأً إلى المشفر أو كابل التغذية الراجعة قبل النظر في لوحة التحكم.
إنذار الخدمة 9 أو A (خطأ كبير جدًا):إذا تم تعطيل حلقة التحكم في التيار اللاسلكي للوحة التلفزيونية بسبب فشل المعزز التشغيلي ، أو تعطيل ADC ، أو فقدان إمدادات الطاقة ، فإن مخرجات المحرك غير صحيحة أو لا يوجد تيار للمحرك ، يتراكم خطأ الموقف ،والحركة CNC على خطأ متكرر التالي.
إنذار الخدمة SV200 / SV400 (خطأ الاتصال FSSB):جهاز استقبال / إرسال الاتصالات بالألياف الضوئية على لوحة التحكم PCB يتعامل مع رابط FSSB إلى CNC.
إنّ وحدة إرسال ومرسل FSSB الفاشلة تنتج إنذارات خطأ الاتصالات هذه، والتي تبدو مثل أخطاء الكابلات أو CNC ولكنها في الواقع أخطاء في اللوحات.
تتضمن بطاقات التحكم FANUC من سلسلة A20B وحدة متقاطعة تعتمد على CMOS ، حساسة للتفريغ الكهربائي.يجب تخزين أي لوحة تم إزالتها من وحدة المحرك أو طلبها كجزء احتياطي والتعامل معها مع احتياطات ESD: كيس مضاد للثبات، حزام معصم ESD أثناء التعامل، والتخزين بعيدا عن مصادر الكهرومغناطيسية القوية.
The lithium coin cell or capacitor backup on some variants of these PCBs (which retains axis parameters across power cycles) should be checked before installation — if the backup power source has depleted، يجب إعادة تحميل المعلمات من النسخة الاحتياطية CNC بعد تركيب اللوحة.
س1: كيف يتم تحديد أن A20B-2100-0030 PCB فشلت على وجه التحديد ، بدلاً من لوحة طاقة المحرك أو المحرك؟
يبدأ تسلسل التشخيص بشفرة الإنذار ونمطها. إنذارات الاتصال FSSB (SV200-series) التي تستمر بعد استبدال الكابل الضوئي إلى جهاز الاستقبال في لوحة التحكم.
تنبيهات المشفر التي تستمر بعد تأكيد سلامة الكابل وتبديل محرك جيد معروف تتعلق أيضًا بمستقبل مشفر PCB.
قياس النطاق على جهاز اختبار المحرك تطبيق جهد إمدادات الطاقة الجيدة المعروفة على اللوحة المرصعة والتحقق من إشارات الساعة والتمكين وإخراج DSP هو التشخيص النهائي.
تقدم العديد من مراكز خدمة FANUC تشخيصًا لتبادل اللوحات: يتم تثبيت A20B-2100-0030 معروف جيد على محرك الأقراص المشتبه به ، وإذا كان المحرك يعمل بشكل صحيح ، يتم إدانة PCB الأصلي.
السؤال 2: هل يمكن استخدام المتغيرات المختلفة للنهايات من سلسلة A20B-2100 (على سبيل المثال ، -0030 مقابل -0031 أو -0032) بشكل متبادل؟
ليس بشكل عام. داخل سلسلة A20B-2100، مختلف الاختلافات الأربعة الأرقام الأخيرة تتوافق مع تكوينات مختلفة لوحدات القيادةأنواع مختلفة من الواجهات (FSSB مقابل النموذج النموذجي من النوع A)، معايير مختلفة من سلسلة المحركات.
قد يسبب تثبيت نسخة خاطئة إنذارًا فوريًا أو سلوك محرك غير صحيح أو مشاكل موثوقية خفية. يجب أن يتطابق PCB الاستبدالي مع رقم الجزء الأصلي تمامًا.
إذا كانت اللوحة الأصلية غير قابلة للقراءة ، فإن مواصفات طلب وحدة المحرك (A06B-6096-HXXX أو A06B-6079-HXXX) تحدد لوحة التحكم المحددة في دليل صيانة FANUC الفا.
السؤال 3: هل إصلاح A20B-2100-0030 PCB نفسه ممكن ، وهل هو فعال من حيث التكلفة؟
إصلاح PCB على مستوى ممكن من خلال مراكز إصلاح FANUC المتخصصة التي لديها أجهزة اختبار على مستوى المكونات للوحات A20B-2100.
وتشمل عناصر الإصلاح الشائعة مكثفات الكهربائية (استبدال كل ما على اللوحة) ، والعلامات الضوئية، بلورات مؤشر الساعة، ومشابكات التحكم في الجهد.
إصلاح اللوحة الكاملة من قبل مركز ذو خبرة عادة ما يعيد اللوحة إلى المواصفات الوظيفية.
تعتمد الفعالية من حيث التكلفة على توافر قطع الغيار وأسعار مراكز الإصلاح بالنسبة للآلات ذات القيمة العالية التي يكون فيها وقت التوقف مكلفًا.الإصلاح دائماً تقريباً يكون فعالاً من حيث التكلفة مقارنةً بشراء لوحة جديدة قديمة، والتي قد لا تكون متاحة أو سعرها مرتفع.
السؤال 4: ما هو الإجراء الموصى به عند تركيب جهاز استبدال A20B-2100-0030 في آلة تعمل؟
قم بإيقاف تشغيل الجهاز بالكامل وانتظر حتى يتم تفريغ محرك التيار المتردد للجهاز (راجع إشارة الشحن LED على وحدة المحرك).
إزالة اللوحة المكسورة من وحدة القيادة باستخدام الاحتياطات ESD. تثبيت لوحة الاستبدال، تأكد من جميع الموصلات والاتصالات الألياف الضوئية هي مقعدة تماما.
تشغيل الجهاز ومراقبة شاشة LED لوحدة المحرك عند بدء التشغيل 0 شاشة "0" أو "0" العادية تشير إلى نجاح التمهيد.
تحقق من وجود إنذار FANUC 9001 (معيار الخدمة غير محدد) إذا كان موجودًا ، فقد تحتاج إلى إعادة تحميل معايير المحور لهذا المحرك من النسخ الاحتياطي. وأخيرًا ،التحقق من ردود فعل المشفر عن طريق ركض المحور ببطء وتأكيد حركة العداد الموقع على شاشة CNC.
السؤال 5: هل هناك بدائل أعيد بناؤها أو إعادة تصنيعها للألواح A20B-2100-0030 القديمة الجديدة؟
نعم، العديد من شركات إصلاح "فانوك" المتخصصة (بما في ذلك "دي إن سي إلكترونيكس"والشركات المماثلة في مختلف المناطق) تقدم بالكامل اختبار PCBs سلسلة A20B-2100.
عملية إعادة التصنيع عادة ما تنطوي على استبدال المكثف الكامل والتنظيف والفحص على مستوى المكونات والاختبار الوظيفي على جهاز اختبار محرك FANUC المخصص.
غالباً ما يحمل اللوحة المعاد تصنيعها من مورد ذو سمعة طيبة ضمانًا أطول (6~ 24 شهرًا) من اللوحات الجديدة القديمة الفائضة.وتوفر عملية الاختبار درجة من الثقة بأن اللوحة تعمل بشكل كامل وليس مجرد مخزون قديم غير مختبر.
اتصل بنا في أي وقت