فانوك A20B-2101-0890 لوحة الكمبيوتر A20B21010890 - A2OB-21O1-O89O المستخدمة

FANUC A20B-2101-0890

رقم الجزء:A20B-2101-0890

المصنع:شركة فانوك (اليابان)

نوع المنتج:لوحة التحكم بالخدمة (PCB)

سلسلة اللوحات:A20B-2101

التطبيق:نظام FANUC CNC servo drive نظام التحكم في المحور الواحد

نوع المنتج:لوحات الدوائر المطبوعة (PCB)

نظرة عامة

A20B-2101-0890 هي لوحة دوائر مطبوعة ذات محور واحد من سلسلة A20B-2101 من FANUC.سلسلة A20B-2101 تغطي لوحات تحكم محرك الخدمة المستخدمة في وحدات مكبرات الخدمة في FANUC، التعامل مع وضع وسرعة حلقة معالجة، التحكم في التيار، منطق الحماية، وتواصل المضخم لمحور خدمة واحد.

هذه اللوحات هي أجهزة التحكم الإلكترونية التي تجعل مكبرات الخدمة تتصرف مثل مكبرات الخدمة بدلاً من مجرد عاكس طاقة.

قسم الطاقة في مكبر الخدمة يحول فولتاج حافلة التيار المباشر إلى التيار المتردد المتردد لدفع المحرك.

لوحة التحكم A20B-2101-0890 تحدد بالضبط كيف يتم تطبيق تلك الطاقة: في أي مستوى من التيار، في أي وقت، وردا على أي ردود الفعل.قسم الطاقة غير صالح للعمل.

تخدم لوحات سلسلة A20B-2101 مجموعة FANUC من تصاميم وحدات مكبرات الخدمة.وأنظمة المحركات المتسلسلة ذات الصلة هي الوحدات التي تدفع محركات الخدمة في أدوات الآلات CNC.

كل محور في الآلة له مكبر خاص به كل مكبر يحتوي على لوحة تحكم عندما تفشل لوحة تحكم يتوقف هذا المحور

A20B-2101-0890 هو لوحة الاستبدال التي تستعيد هذا المحور.

المواصفات الرئيسية

لوحة تحكم محرك الخدمة

تتعامل لوحة تحكم محرك الخدمة مع العديد من الوظائف المختلفة ولكن ذات الصلة في وقت واحد. يفسر فهم هذه الوظائف ما تفعله A20B-2101-0890 وما يحدث عندما تفشل.

الحلقة الحالية هي حلقة التحكم الداخلية.وهو يقارن تيار المحرك المطلوب مع تيار المحرك الفعلي (يقاس بواسطة أجهزة الاستشعار الحالية للمضخم) ويقوم بتعديل مخرج PWM لجلب التيار الفعلي إلى المستوى المطلوبهذه الحلقة تعمل بمعدل تحديث مرتفع عادة في نطاق عشرات الكيلوهرتز للاستجابة بسرعة لاضطرابات التيار.

حلقة السرعة تعمل خارج الحلقة الحالية. إنها تقارن السرعة المطلوبة بالسرعة الفعلية (المستمدة من ردود الفعل المشفّرة) وتنتج أمرًا حاليًا.حلقة السرعة تغلق حول الحلقة الحالية.

حلقة الموقع تدور خارج حلقة السرعة. جهاز التحكم بالتحكم الآلي ينتج أهداف الموقع.

وتقارن حلقة موقع محرك الخدمة هذه الأهداف بموقف المشفر الفعلي وتولد أوامر السرعة.

جميع الحلقات الثلاث تعمل على DSP لوحة التحكم أو المعالج.

تعمل اللوحة أيضًا على منطق حماية المضخم: مراقبة درجات حرارة IGBT ، وجهد حافلة DC ، وحدات تيار المحرك ، وأي أحداث زيادة التيار أو زيادة الجهد.

عندما يتم الكشف عن خطأ، لوحة التحكم يصدر الإنذار ويغلق المخرج.

سلسلة A20B-2101 عائلة لوحة مكبرات الخدمة

سلسلة A20B-2101 هي عائلة كبيرة تغطي لوحات التحكم في محركات الخدمة لخطوط منتجات مضاعفات FANUC متعددة. داخل هذه العائلة ،مختلف الاختلافات تخدم مختلف تصميمات التيار القيادي والحركات.

الاختلاف -0890 يوفر وظيفة التحكم لتكوين المحرك الخاص به.

تعريف محور واحد يعني أن هذه اللوحة تتحكم في محور خدمة واحد داخل وحدة مكبر واحدة.

تنتج FANUC كل من وحدات مكبرات الخدمة ذات المحور الواحد (SVM1) والمتعددة المحاور (SVM2 ، SVM3).

يتم استخدام وحدات محور واحد حيث يتم تشغيل محرك واحد فقط من خلال هذا الموقع المضخم.

A20B-2101-0890 يخدم قسم التحكم في أحد هذه التكوينات المضخمة ذات المحور الواحد.

التشخيص الخاطئ هل هو لوحة التحكم؟

عندما ينتج محور خدمة واحد إنذار خطأ ، فإن لوحة التحكم هي واحدة من العديد من مواقع الخطأ المحتملة.

وتشمل المكونات الأخرى المحرك، والترميز، وترانزستورات الطاقة (IGBTs) في المضخم، وكابلات المحرك والمتصلات.

أخطاء لوحة التحكم لها نمط مميز: رموز الإنذار عادة ما تتعلق بتشخيصات قسم التحكم الذاتيفشل الجهد الداخلي المرجعي بدلاً من مراقبة مرحلة الطاقةعوائق مرحلة الطاقة تميل إلى إنتاج إنذارات زيادة التيار أو زيادة درجة الحرارة؛ عوائق لوحة التحكم تميل إلى إنتاج اتصالات CNC أو تشغيل إنذارات جاهزة.

إذا كان محور الخدمة ينتج إنذارًا جاهزًا للقيادة (VRDY) مباشرة عند تشغيل التشغيل قبل توجيه أي حركة دون سبب آخر واضح ، فإن لوحة التحكم هي مرشح قوي.لوحة التحكم تشغل التشخيص الذاتي عند تشغيل.

إن فشل في هذا التسلسل ينتج إنذار فوري يستمر بغض النظر عن حالة المحور.

الأسئلة الشائعة

س1: أحد محاور الخدمة يظهر إنذار مستمر "الدفع غير جاهز" على الفور عند تشغيله. المحاور الأخرى تبدأ بشكل طبيعي. يختبر المحرك والترميز جيدًا. هل هذا A20B-2101-0890؟

إن إنذار القيادة غير جاهز عند تشغيل، قبل أن يتم إصدار أمر بالحركة ومع تأكيد المحرك والمكيف جيد، يتفق مع خطأ لوحة التحكم.

اختبار تشغيل الطاقة الذاتي للوحة التحكم قد فشل، فهي تصدر الإنذار بدلاً من الإعلان عن استعدادها.

هذا يختلف عن خطأ مرحلة الطاقة ، والذي ينتج عادةً إنذارات زيادة التيار أو درجة الحرارة تحت الحمل. استبدال اللوحة هو الخطوة التشخيصية المناسبة.

السؤال الثاني: كان محرك الخدمة يعمل ثم أنتج إنذار عن خطأ في الموقع أثناء القطع. وقد رفض منذ ذلك الحين بدء التشغيل. هل يمكن أن يكون هذا لوحة التحكم؟

قد يكون محرك الأقراص الذي يفشل في منتصف الدورة ثم يرفض إعادة التمهيد قد تعرض لخطأ أدى إلى تلف لوحة التحكم

قد تكون مكونات حماية مرحلة الطاقة قد استوعبت الحدث الأولي،لكن دوائر التحكم في لوحة التحكم أو الاتصالات قد تكون قد تضررت بسبب الطاقة التي وصلت إليها قبل أن تستجيب الحماية.

فحص لوحة التحكم من أجل وجود ضرر مرئي واستبدالها إذا لم يكن هناك ضرر مرئي على ترانزستورات الطاقة.

السؤال 3: بعد استبدال لوحة التحكم ، يتم بدء المحرك ولكن المحور يعمل بشكل خشن بسرعة منخفضة. تم استعادة معايير ضبط الخدمة. ما الذي يجب التحقق منه أيضًا؟

التشغيل الخام بسرعة منخفضة مع المعايير الصحيحة تشير إلى الحلقة الحالية.

دوائر القياس الحالية في لوحة التحكم قد يكون لها تأرجح معايرة مقارنة باللوحة السابقة،أو يمكن أن تتطلب خصائص جهاز الاستشعار الحالي للمضخم إعادة التحقق من مكاسب الحلقة الحالية.

أيضا تحقق من ردود الفعل مكيف ‬ يمكن أن تنتج كابلات مكيف تالفة حركة خشنة حتى عندما يتم إطلاق القرص بشكل صحيح.

السؤال 4: هل يمكن إصلاح A20B-2101-0890 على مستوى المكونات، أم أن استبدال اللوحة الكاملة هو الخيار الوحيد؟

بعض الأخطاء على لوحات التحكم في الخدمة هي إصلاح مستوى المكونات مصابيح متطايرة ، أجهزة حماية تالفة ، مكونات تكييف الإشارة الفاشلة.

عادةً ما لا يمكن إصلاح الأخطاء في وحدات IC المعالجة الخاصة بـ FANUC أو ASIC المحركات المخصصة للبوابة لأن هذه الأجزاء غير متوفرة بشكل مستقل.

يمكن لمختص في إصلاح محركات FANUC المؤهلين تقييم وضع الفشل المحدد وتحديد ما إذا كان إصلاح المكون قابلاً للحياة لخطأ معين.

س5: كيف يجب تخزين هذا اللوح كإضافة وقائية؟

تخزين في عبوة مضادة للستاتيكية، تخزين في درجة حرارة غرفة ثابتة، بعيداً عن الرطوبة ودرجات الحرارة المفرطة.

إذا كانت اللوحة تحمل أي إعدادات يمكن تكوينها بواسطة المستخدم (المفاتيح أو القفزات) ،سجل هذه الإعدادات من اللوحة المثبتة قبل شراء الاحتياطي هذا يجعل التثبيت أسرع عندما يكون الاحتياطي مطلوبا.

فحص جهات الاتصال كل عام أثناء التخزين واستبدل العبوة إذا تضررت.

لوحة مخزنة بشكل صحيح تحتفظ بحالتها إلى أجل غير مسمى.