|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A20B-2102-0050 |
رقم القطعة: A20B-2102-0050
الشركة المصنعة: FANUC Corporation (اليابان)
نوع المنتج: لوحة دائرة التوقف الطارئ (لوحة تحكم التوقف الطارئ)
سلسلة اللوحة: A20B-2102
التطبيق: وحدة تحكم الروبوت FANUC
A20B-2102-0050 هي لوحة دائرة توقف طارئ لأنظمة تحكم الروبوت FANUC.
إنها اللوحة المسؤولة عن إدارة وظيفة التوقف الطارئ على مستوى الأجهزة — الدائرة التي توقف الروبوت بشكل آمن ومتحكم فيه عند تنشيط إشارة التوقف الطارئ.
في وحدات تحكم الروبوت FANUC، تقع هذه اللوحة عند تقاطع منطق السلامة والتحكم في محرك السيرفو. إنها ليست وظيفة طرفية. إنها مكون سلامة أساسي.
التوقف الطارئ ليس مجرد قطع الطاقة عن المحركات.
قطع الطاقة القسري لروبوت متحرك بسرعة يمكن أن يتلف المكونات الميكانيكية، ويترك الروبوت في وضع غير آمن، ويفشل في إيقاف الروبوت ضمن الوقت أو المسافة المطلوبة.
تقوم لوحة دائرة التوقف الطارئ بإدارة تسلسل تباطؤ متحكم فيه — حيث تأمر محركات السيرفو بتنفيذ توقف سريع ولكنه متحكم فيه قبل فصل طاقة المحرك.
هذا التمييز بين التوقف الآمن والقطع القسري يحدد ما تفعله هذه اللوحة.
تُستخدم A20B-2102-0050 في وحدات تحكم الروبوت FANUC وهي جزء من سلسلة لوحات A20B-2102. عندما تتعطل هذه اللوحة، تتأثر وظيفة التوقف الطارئ.
ستصدر وحدة تحكم الروبوت إنذارًا لأعطال دائرة السلامة.
لا يمكن تشغيل الروبوت بأمان دون أن تعمل هذه اللوحة بشكل صحيح.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | A20B-2102-0050 |
| الشركة المصنعة | FANUC Corporation |
| نوع المنتج | لوحة دائرة التوقف الطارئ / لوحة تحكم التوقف الطارئ |
| سلسلة اللوحة | A20B-2102 |
| التطبيق | وحدة تحكم الروبوت FANUC |
| الوظيفة | إدارة إشارة التوقف الطارئ وتسلسل إيقاف المحرك |
| الأصل | اليابان |
| درجة حرارة التشغيل | 0 – 55 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | −20 – 60 درجة مئوية |
| الرطوبة | 75% RH كحد أقصى (بدون تكثف) |
| الحالة المتاحة | جديد / مجدد / مُصلح |
تقوم لوحة دائرة التوقف الطارئ بمراقبة قنوات إدخال التوقف الطارئ من جميع أجهزة السلامة المتصلة: أزرار التوقف الطارئ للمشغل، بوابات السلامة، مراقبات السياج، التوقف الطارئ في لوحة التحكم، وأي مدخلات سلامة أخرى موصلة في خلية الروبوت. عند تنشيط أي من هذه، تبدأ اللوحة تسلسل الإيقاف.
التسلسل مهم.
يتم إصدار أوامر لمحاور السيرفو في الروبوت بالتباطؤ — لا يتم قطع الطاقة ببساطة.
تعتمد فئة الإيقاف المنفذة على تكوين الروبوت وتصميم نظام السلامة، ولكن في جميع الحالات، فإن لوحة دائرة التوقف الطارئ هي الأجهزة التي تدير هذه العملية.
إنها تضمن تلقي دوائر محرك السيرفو لأمر الإيقاف وتؤكد التنفيذ قبل فصل طاقة المحرك.
الكشف عن الأعطال مستمر. تراقب اللوحة دوائرها الخاصة وقنوات إدخال السلامة أثناء التشغيل العادي.
سيتم اكتشاف سلك دائرة سلامة مكسور، أو عطل في تلامس زر التوقف الطارئ، أو فشل في سلسلة مرحل المراقبة والإبلاغ عنه كإنذار سلامة.
لن تسمح وحدة تحكم الروبوت بالحركة عندما تكون أعطال السلامة نشطة.
هذه الوظيفة المراقبة مهمة بقدر وظيفة الإيقاف نفسها — فهي تمنع نظام السلامة من الفشل بصمت.
تستخدم وحدات تحكم الروبوت FANUC بنية دائرة سلامة مزدوجة القناة. تتم قراءة مدخلات السلامة عبر مسارات إشارة متكررة.
تقوم لوحة دائرة التوقف الطارئ بمعالجة كلتا القناتين وتسمح بالحركة فقط عندما تؤكد كلتا القناتين أن حالة السلامة واضحة. يتم اكتشاف عطل قناة واحدة — أحد المسارين يقرأ بشكل مختلف عن الآخر — والإبلاغ عنه على الفور.
هذا النهج المزدوج القناة هو متطلب أساسي لمعايير السلامة الصناعية.
نظام السلامة الذي يعتمد على نقطة اكتشاف واحدة لا يمكنه ضمان اكتشاف فشله الخاص.
تعني البنية المتكررة أنه حتى لو تطور مسار إشارة واحد إلى عطل، فإن نظام السلامة يلتقطه بدلاً من تمرير حالة غير صحيحة بصمت إلى محركات السيرفو.
تنفذ A20B-2102-0050 هذه البنية في الأجهزة. وظيفتها الصحيحة هي أساس نظام سلامة الروبوت.
عند ظهور إنذار توقف طارئ على وحدة تحكم الروبوت، لا يكون العطل بالضرورة في لوحة دائرة التوقف الطارئ نفسها.
غالبًا ما تنشأ إنذارات دائرة السلامة من أعطال الأسلاك، أو تلامسات السلامة المعيبة، أو تلامسات المرحل المتدهورة، أو اتصالات الكابلات المكسورة أكثر من فشل لوحة الدائرة المطبوعة.
يجب أن تكون اللوحة آخر مشتبه به يتم التحقيق فيه، وليس الأول.
ابدأ بأسلاك السلامة: تحقق من جميع تلامسات أزرار التوقف الطارئ من حيث الاستمرارية، وتحقق من ملفات تلامسات مرحلات مراقبة السياج، وتحقق من كابل وموصل لوحة التحكم، وتحقق من جميع توصيلات الأطراف في دائرة السلامة.
إذا تم التأكد من أن الأسلاك جيدة واستمر إنذار السلامة، تصبح اللوحة مرشحًا للعطل.
لوحة تم استبدالها دون معالجة عطل أسلاك أساسي ستصدر إنذارًا مرة أخرى لنفس السبب.
شخّص السبب الجذري قبل تغيير الأجهزة.
س1: يظهر الروبوت إنذار سلسلة سلامة. تم التأكد من أن أزرار التوقف الطارئ وبوابة السلامة تعملان. ما الذي يجب فحصه بعد ذلك؟
تحقق من تلامسات المرحلات على مرحلات مراقبة السلامة داخل خزانة وحدة التحكم — تتآكل هذه التلامسات مع عدد الدورات ويمكن أن تتطور إلى أعطال متقطعة تظهر كإنذارات سلسلة سلامة.
تحقق أيضًا من زر التوقف الطارئ في لوحة التحكم واستمرارية كبله.
إذا تم فحص جميع أجهزة المجال، فافحص موصل إدخال السلامة على A20B-2102-0050 نفسه بحثًا عن التآكل أو تلف الدبابيس.
س2: بعد استبدال A20B-2102-0050، يتم تشغيل الروبوت ولكن إنذار التوقف الطارئ مستمر. ما هو السبب؟
الإنذار المستمر بعد استبدال اللوحة يشير دائمًا تقريبًا إلى أن العطل الأصلي كان في الأسلاك أو جهاز سلامة متصل، وليس في اللوحة.
تقرأ اللوحة الجديدة نفس العطل الذي كانت تقرأه اللوحة الأصلية.
اختبر كل قناة إدخال سلامة بشكل منهجي — استخدم شاشة تشخيص دائرة السلامة في وحدة التحكم إذا كانت متاحة لمعرفة القناة المحددة التي بها عطل.
س3: هل يمكن إصلاح A20B-2102-0050 إذا كان بها عطل معين بدلاً من استبدالها؟
إصلاح المكونات ممكن لأنماط الأعطال المعروفة: تلامسات المرحلات المعيبة، الثنائيات الواقية التالفة، وموصلات اللوحة المتدهورة كلها قابلة للإصلاح بواسطة فنيين ذوي خبرة.
قد لا تكون اللوحات ذات أنماط الأعطال التي تتضمن دوائر متكاملة لمراقبة السلامة الخاصة غير قابلة للإصلاح إذا لم يكن من الممكن الحصول على هذه المكونات.
يلزم وجود مصدر إصلاح يتمتع بخبرة محددة في لوحات سلامة الروبوت FANUC.
س4: تعرض الروبوت لتصادم خارجي. بعد الحادث، إنذارات التوقف الطارئ مستمرة. هل من المحتمل أن تكون لوحة الدائرة المطبوعة تالفة؟
يمكن أن يتسبب التأثير الميكانيكي على الروبوت في ارتخاء الموصلات في الخزانة بسبب الاهتزاز والصدمات، مما يؤدي إلى إنذارات دائرة السلامة.
قبل استبدال اللوحة، أعد تركيب كل موصل في مسار دائرة السلامة وفي اللوحة الخلفية للخزانة.
فشل لوحة دائرة التوقف الطارئ الفعلي بسبب تأثير الاصطدام ممكن ولكنه أقل شيوعًا من موصل تم اضطرابه بسبب الصدمة.
س5: الروبوت من فترة إنتاج أقدم. هل لا يزال A20B-2102-0050 متاحًا؟
لا تزال هذه اللوحة متاحة بشكل نشط كقطعة جديدة، مجددة، ومصلحة من خلال موردي قطع غيار FANUC المتخصصين.
وحدات تحكم الروبوت FANUC الأقدم في هذه العائلة لديها قواعد تثبيت كبيرة على مستوى العالم، وسلسلة التوريد لمكوناتها الرئيسية تعكس هذا الطلب.
قم بتأكيد رقم القطعة الدقيق من الملصق الموجود على اللوحة المثبتة قبل الطلب.
اتصل بنا في أي وقت
