رقم الجزء:A20B-2901-0700
المصنع:شركة فانوك (اليابان)
سلسلة المنتجات:A20B-2901
نوع المنتج:وحدة واجهة الخدمة (SMD plug-in daughter board)
The A20B-2901-0700 is a FANUC servo interface module — a plug-in SMD (Small Module Device) daughter board that provides the pulse coder interface between the FANUC CNC main control board and the servo amplifiers.
في سلسلة FANUC 16 و 18 و 20 و 21 معمارية أجهزة CNCهذه الوحدة يتم توصيلها إلى منفذ SMD المحدد على اللوحة الرئيسية وتتعامل مع معالجة إشارات ردود الفعل الحرجة التي تجعل التحكم في المحور المغلق ممكنًا.
تمثل سلسلة A20B-2901 واحدة من عائلات وحدات FANUC القابلة للتوصيل.
ضمن هذه السلسلة ، يقدم المتغير 0700 وظيفة واجهة الخدمة ، على وجه التحديد ،واجهة مكشف النبض (المكشف) التي توجه ردود فعل موقف المحرك من مكبرات الخدمة إلى جهاز التحكم CNC لإغلاق حلقة الموقف والسرعة.
بيانات الموقع التي تتدفق من خلال هذه الواجهة هي أساس قدرة CNC على وضع المحاور بدقة والتحكم بدقة في سرعة الحركة.
يظهر A20B-2901-0700 في وثائق الأجهزة FANUC Series 16/18/20/21 كوحدة وظيفة واجهة سيرفو (مدرجة باسم "SERVO I/F" في جداول تكوين الأجهزة FANUC).
تم تعريف دورها وتحديدها في بنية الوحدة المهيكلة في FANUC ، حيث يتم تعيين كل وظيفة محددة داخل جهاز التحكم CNC لنوع محدد من وحدات SMD القابلة للشحن.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | A20B-2901-0700 |
| المصنع | شركة فانوك |
| سلسلة المنتجات | A20B-2901 |
| نوع المنتج | وحدة واجهة الخدمة |
| الوظيفة | واجهة الترميز النبض تعديل تعليق المرمز |
| أنظمة متوافقة | سلسلة FANUC 16، 18، 20، 21 |
| عامل الشكل | لوحة SMD التوصيلية |
| بلد المنشأ | اليابان |
في آلة FANUC CNC ، يقوم مبرمج نبضات المحرك الخدمي (المبرمج) بتوليد نبضات ردود فعل الموقف أثناء دوران المحرك.ينتج كل زيادة في دوران عمود المحرك عددًا محددًا من النبضات من الترميز عادةً في الآلاف لكل دورة لتحديد الموقع عالي الدقة.
يستخدم CNC هذه الملاحظات لتعرف مكان كل محور في أي لحظة معينة.
A20B-2901-0700 بمثابة الواجهة التي يصل من خلالها ردود فعل المشفر إلى لوحة CNC الرئيسية.
تتلقى الوحدة إشارات الترميز من وحدات مكبرات الخدمة وتعالجها إلى الشكل المطلوب من قبل دوائر حساب الموقف في CNC.الحسابات التداخل والخطأ في الموقع CNC يعمل باستمرار، مقارنة الموقف المطلوب (المحسوب من المسار المبرمج) مع الموقف الفعلي (المستمد من ردود فعل المشفر).
أي فرق الخطأ التالي يدفع أمر السرعة إلى مكبر الخدمة لتصحيح الموقف.
بدون وحدة واجهة خدمة وظيفية، لا يمكن لجهاز CNC تلقي ردود فعل موثوقة للموقع.
النتيجة هي إنذارات الخدمة يكتشف CNC أن ردود الفعل ضائعة أو فاسدة ويقف حركة المحور لمنع حالة الهروب.
في أنظمة FANUC Series 16 ، 18 ، 20 ، و 21 CNC ، تستضيف لوحة وحدة المعالجة المركزية الرئيسية العديد من مواقع سوكت SMD لوحات التوصيل. توفر كل وحدة وظائف محددة: ذاكرة الوصول العشوائي (SRAM + DRAM) ،PMC، من (فلاش ROM) ، التحكم في الغزل، وحدات الخدمة، وواجهة الخدمة.
يحدد مزيج الوحدات سعة الذاكرة في النظام ، وعدد المحاور ، ونوع الغزل ، وقدرات الإدخال / الإخراج.
يحتل A20B-2901-0700 موقع واجهة الخدمة في هذه الأنظمة.
It works in conjunction with the servo module (which handles the DSP-based axis control computation) to provide the complete servo control chain from commanded position through to velocity command output and back from the encoder feedback.
هذه الهندسة المعمارية تعني أن وحدة واجهة السيرفو هي عنصر وظيفي أساسي ، وهي ليست خيارًا ، ولكنها عنصر مطلوب في مسار التحكم في السيرفو.
فشل A20B-2901-0700 يؤثر على تشغيل الخدمة عبر جميع المحاور المتواصلة من خلاله.
A20B-2901-0700 هي وحدة SMD قابلة للشحن ، يتم إزالتها عن طريق رفعها من قبعتها واستبدالها عن طريق الضغط على وحدة جديدة بقوة في المقبس.
تعد احتياطات ESD ضرورية خلال هذه العملية: دوائر CMOS في الوحدة حساسة للتفريغ الكهربائي الستاتي ، ويمكن أن يؤدي سوء التعامل أثناء تبادل الوحدة إلى تلف كل من الوحدات الجديدة والقديمة.
لا يتطلب تثبيت الوحدة تغييرات في المعلمات ، لأن وحدة واجهة servo نفسها لا تخزن بيانات خاصة بالجهاز ، تقع معايير servo في SRAM على وحدة RAM.
بعد تثبيت جهاز الاستبدال A20B-2901-0700، يجب تشغيل النظام وتوجيه محاور الخدمة للتحقق من صحة معالجة التغذية الراجعة قبل إعادة الجهاز إلى الإنتاج.
Q1: يظهر جهاز CNC إنذار خدمة على جميع المحاور في وقت واحد بعد حدث الطاقة. يظهر مكبرات الخدمة حالتها الجاهزة ولكن حركة المحور مستحيلة. هل يمكن أن يكون A20B-2901-0700 هو السبب؟
إنذارات خدمة متزامنة عبر جميع المحاور، مع مكبرات خدمة مؤكدة جاهزةيشير إلى وجود عيب في مسار ردود الفعل المشترك للخدمة A20B-2901-0700 هو العنصر المشترك لمعالجة ردود الفعل للمثبت.
تحقق من مقعد الوحدة في منفذها أولاً يمكن أن تسبب أحداث ESD مشاكل اتصال متقطعة. إذا لم يزيل إعادة التثبيت الإنذارات ، فقد تكون الوحدة قد فشلت وتحتاج إلى استبدالها.
س2: يظهر موقع وحدة واجهة الخدمة "N/A" في شاشة تكوين نظام FANUC. هل وحدة A20B-2901-0700 مفقودة أو فشلت؟
علامة "N/A" في شاشة التكوين لوضع واجهة الخدمة يمكن أن تشير إما إلى وحدة غير مثبتة، وحدة مع مشكلة اتصال في مصدر SMD،أو وحدة فاشلة لا يمكن للنظام قراءتها.
قم بإيقاف تشغيل النظام وتحقق من أن A20B-2901-0700 مثبت بشكل صحيح في المقبس المحدد.
ابحث عن دبوس المقابس المنحنية أو التالفة وافتش جهات الاتصال على حافة الوحدة بحثاً عن الأكسدة أو التلوث.
Q3: يظهر محور معين إنذار سيرفو بينما تعمل جميع المحاور الأخرى بشكل طبيعي. تم تأكيد تشغيل مكبر سيرفو لهذا المحور.هل A20B-2901-0700 أو وحدة الخدمة أكثر عرضة ليكون معيبا?
A single-axis fault with the amplifier confirmed good points more strongly to the servo module (which handles per-axis DSP processing) rather than the servo interface module (which is common to all axes).
إذا لم يكن من الممكن استبدال وحدة الخدمة أولاً، حاول إعادة تعيين المحور المتأثر لقناة محور مختلفة في معلمات CNC إذا كان العيب يتحرك مع تغيير المعلم،إنه خطأ من جانب التحكمإذا بقيت على المحور المادي ، فهذا خطأ في المكبر أو الكابل أو جانب المحرك.
السؤال 4: عند استبدال A20B-2901-0700، هل هناك أي خطر من إدخال عدم توافق البرمجيات إذا كانت الوحدة الاستبدالية من مجموعة إنتاج مختلفة؟
A20B-2901-0700 هي وحدة واجهة الأجهزة بدون برمجيات ثابتة لا تحتوي على منطق قابل للبرمجة يحتاج إلى مطابقة إصدار برمجيات CNC معينة.وحدات الاستبدال من مجموعات إنتاج مختلفة قابلة للتبادل وظيفياً.
دور الوحدة هو واجهة إشارة الأجهزة بحتة ، ويتم تحديد التوافق من خلال مواصفات الواجهة المادية ، وليس من خلال أي علاقة إصدار البرنامج.
السؤال 5: يتم سرد A20B-2901-0700 كواجهة خدمة لسلسلة 16/18/20/21. هل يشمل هذا الإصدارات FANUC Series 16-A و 16-B و 16-C ، أم أنها محددة لنسخة فرعية واحدة؟
The A20B-2901-0700 module's compatibility across Series 16/18/20/21 sub-variants depends on the specific main CPU board type and the SMD socket configuration for the servo interface position in that boardلا تستخدم جميع أنواع السلسلة 16 نفس بنية سوكت SMD.
تحقق من دليل الأجهزة لنوع التحكم المحدد (على سبيل المثال، 16-B، 16-C،18-C) للتأكد من أن A20B-2901-0700 هي الوحدة الصحيحة لموقف واجهة الخدمة في تكوين التحكم المحدد قبل الطلب.
اتصل بنا في أي وقت