بيت
>
المنتجات
>
لوحة الدوائر CNC
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A20B-2902-0290 |
رقم القطعة: A20B-2902-0290
الشركة المصنعة: FANUC Corporation (اليابان)
نوع المنتج: وحدة تحكم سيرفو رقمية ثنائية المحاور (لوحة ابنة SMD)
سلسلة اللوحة: A20B-2902
الأنظمة المتوافقة: أنظمة FANUC Series 15, 16-C, 18-C, FS-21 CNC والروبوتات
التصميم: وحدة توصيل بتقنية SMT (تقنية التركيب السطحي)
إن A20B-2902-0290 هي وحدة تحكم سيرفو رقمية ثنائية المحاور — لوحة ابنة ذات تركيب سطحي يتم توصيلها باللوحة الأم لوحدة المعالجة المركزية لأنظمة FANUC CNC والروبوتات المتوافقة.
توفر إلكترونيات واجهة السيرفو لمحورين: فهي تعالج أوامر الموضع من برنامج الاستيفاء الخاص بـ CNC، وتدير تغذية المرتدة للمشفر من محركات السيرفو، وتقود اتصال السيرفو الرقمي الذي يربط وحدة التحكم بمضخمات السيرفو.
هذه الوحدة هي جزء من سلسلة A20B-2902، وهي عائلة من لوحات التوصيل المدمجة SMD المستخدمة على نطاق واسع عبر منصات FANUC Series 15, 16-C, 18-C, و FS-21.
كانت أجيال وحدات التحكم هذه من بين أنظمة FANUC الأكثر انتشارًا خلال فترة إنتاجها، حيث ظهرت في مراكز الخراطة، ومراكز التشغيل الآلي، ووحدات تحكم الروبوتات الصناعية عبر التصنيع العالمي.
كانت A20B-2902-0290 وحدة تحكم السيرفو للتحكم في المحور الثالث والرابع في العديد من هذه التكوينات.
تستخدم اللوحة بناء SMT في جميع أنحاءها — مكونات تركيب سطحي على لوحة مدمجة تتصل بمقبس على اللوحة الأم لوحدة المعالجة المركزية.
التصميم المادي صغير وفعال. القدرة الوظيفية التي توفرها — التحكم الرقمي في السيرفو بحلقة مغلقة لمحورين تشغيل — ليست صغيرة على الإطلاق.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | A20B-2902-0290 |
| الشركة المصنعة | FANUC Corporation |
| نوع المنتج | وحدة تحكم سيرفو رقمية ثنائية المحاور |
| سلسلة اللوحة | A20B-2902 |
| عدد المحاور | 2 |
| الأنظمة المتوافقة | FANUC Series 15, 16-C, 18-C, FS-21 (CNC والروبوت) |
| التصميم | لوحة ابنة توصيل SMD / SMT |
| المنشأ | اليابان |
| درجة حرارة التشغيل | 0 – 55°C |
| درجة حرارة التخزين | −20 – 60°C |
| الرطوبة | 75% RH كحد أقصى (غير متكثف) |
| الحالة المتاحة | جديد (فائض) / مجدد / مُصلح |
في بنية السيرفو الرقمية لـ FANUC، تعد وحدة تحكم السيرفو هي اللوحة التي تنفذ خوارزمية التحكم في السيرفو في الوقت الفعلي. إنها لا تمرر الإشارات فحسب — بل تقوم بالحساب بنشاط.
في كل دورة استيفاء للسيرفو (عادةً 1 مللي ثانية)، تقرأ الموضع الحالي للمشفر لكل محور معين، وتقارنه بالموضع المطلوب من وحدة استيفاء CNC، وتحسب خطأ الموضع، وتشغل حساب حلقة الموضع لإنتاج أمر سرعة، وترسل أمر السرعة هذا إلى مضخم السيرفو.
تقوم A20B-2902-0290 بذلك لمحورين في وقت واحد.
في مركز تشغيل آلي رباعي المحاور، على سبيل المثال، قد تتعامل وحدة السيرفو الأساسية مع المحورين 1 و 2 (عادةً X و Z، أو X و Y)، بينما تتعامل هذه الوحدة مع المحورين 3 و 4 (محاور إضافية مثل المحور B أو محور خطي ثانٍ).
تحدد جودة حساب حلقة الموضع على هذه الوحدة دقة تحديد موضع المحاور في الجهاز. وقت الاستجابة، وإعدادات الكسب، وتعويض التغذية الأمامية — كل هذه تعمل من خلال معالجة DSP على هذه الوحدة.
تنتج وحدة معطلة أو فاشلة أخطاء في الموضع على المحورين اللذين تتحكم فيهما، تاركة المحاور الأخرى دون تأثر.
تمثل أجيال وحدات تحكم FANUC التي تستخدم A20B-2902-0290 جزءًا كبيرًا من أسطول CNC العالمي المثبت. كانت السلسلة 15 منصة FANUC المتطورة للتشغيل الآلي المعقد متعدد المحاور. كانت السلسلتان 16-C و 18-C وحدات التحكم المتوسطة المدى المحسنة التي تبعت منصات 16-A و 18-A السابقة.
كانت FS-21 هي النسخة الأكثر إحكامًا من السلسلة 21، المستخدمة في الآلات الأصغر.
استخدمت جميع هذه المنصات عائلة وحدات السيرفو A20B-2902 للتحكم في محاورها.
كانت بنية التوصيل متسقة عبر هذه المنصات. كانت اللوحة الأم لوحدة المعالجة المركزية تحتوي على مواضع مقابس لوحدات السيرفو.
تم توصيل الوحدات وتم تعريف تعيينات المحاور بواسطة موضع مقبس اللوحة ومعلمات برنامج CNC.
تم اختبار وحدة A20B-2902-0290 بنجاح على تكوينات نظام السلسلة 15، مما يؤكد توافقها عبر نطاق المنصة المقصود.
عند فشل وحدة A20B-2902-0290، تظهر المحاور التي تتحكم فيها إنذارات سيرفو. تستمر المحاور الأخرى في الجهاز — التي تتحكم فيها وحدات أخرى أو واجهة السيرفو الخاصة باللوحة الأم — في العمل بشكل طبيعي. هذا النمط الانتقائي تشخيصي: إذا ظهرت إنذارات على المحورين 3 و 4 بينما تعمل المحاور 1 و 2، واختبار مضخمات ومحركات المحورين 3 و 4 على أنها جيدة، فإن وحدة السيرفو للمحورين 3 و 4 هي العطل.
يمكن أن تشير أخطاء الموضع المتقطعة — تجاوزات موضع عرضية أو أخطاء متابعة بطيئة فقط على محاور الوحدة — أيضًا إلى وحدة متدهورة قبل أن تفشل تمامًا. قد تصبح هذه الأخطاء المتقطعة أكثر تكرارًا مع تقدم عمر الوحدة، مما يوفر بعض التحذير قبل الفشل الكامل.
س 1: يظهر كلا المحورين 3 و 4 إنذارات سيرفو ولكن المحورين 1 و 2 طبيعيان. المضخمات والمحركات للمحورين 3 و 4 تم اختبارها على أنها جيدة. هل هذه هي A20B-2902-0290؟
هذا هو النمط الكلاسيكي لعطل في وحدة السيرفو. عندما تظهر إنذارات على كلا المحورين اللذين تتحكم فيهما نفس الوحدة في وقت واحد بينما تعمل المحاور الأخرى بشكل صحيح، فإن الوحدة هي المشتبه به ذو الأولوية القصوى.
قم بالتأكيد عن طريق تبديل الوحدة المشتبه بها بوحدة معروفة بأنها جيدة (إذا كانت متاحة) وملاحظة ما إذا كانت الإنذارات تتبع الوحدة أم تبقى مع المحاور.
إذا تبعت الوحدة، فسيتم تأكيد أن اللوحة معطلة.
س 2: بعد تثبيت وحدة A20B-2902-0290 بديلة، تتحرك المحاور الآن ولكن دقة الموضع على المحور 3 غير دقيقة قليلاً. المحور 4 صحيح. ما الذي يمكن أن يفسر هذا؟
تشير مشاكل الدقة الخاصة بالمحور بعد استبدال الوحدة عادةً إلى مشكلة في إعدادات معلمة السيرفو لهذا المحور.
يتم تخزين كسب حلقة السيرفو وقيم التعويض لكل محور في ذاكرة معلمات CNC — فهي ليست على الوحدة.
بعد استبدال الوحدة، تأكد من تعيين جميع معلمات السيرفو للمحور 3 بشكل صحيح. إذا كانت المعلمات صحيحة، فيجب التحقق من نظام التغذية الراجعة للمحور (المشفر، الكابل).
س 3: تمت إزالة الوحدة أثناء إصلاح غير ذي صلة. تم التعامل معها بعناية وتم إعادة تثبيتها الآن، ولكن ظهر إنذار للمحور 3 لم يكن موجودًا من قبل. ماذا حدث؟
إن الإنذار الجديد بعد إعادة تثبيت وحدة كانت تعمل سابقًا هو دائمًا تقريبًا مشكلة في الموصل.
قد لا تكون نقاط اتصال مقبس الوحدة مشغولة بالكامل بعد إعادة الإدخال، أو قد يكون حدث تفريغ كهروستاتيكي (ESD) أثناء التعامل قد ألحق الضرر بدائرة إدخال.
قم بإزالة الوحدة، وافحص نقاط اتصال المقبس، وقم بتفريغ شحنتك باستخدام حزام مضاد للكهرباء الساكنة، وأعد تثبيتها بقوة.
إذا استمر الإنذار مع التأكد من التشغيل الكامل، فقد تكون الوحدة قد تعرضت للتلف أثناء التعامل.
س 4: هل يمكن استخدام هذه الوحدة في وحدة تحكم روبوت بالإضافة إلى أدوات آلات CNC؟
نعم. تم توثيق A20B-2902-0290 على أنها متوافقة مع أنظمة روبوتات FANUC التي تستخدم منصة FS-21 جنبًا إلى جنب مع تطبيقات CNC.
بنية واجهة السيرفو هي نفسها في كلا النوعين من التطبيقات.
تأكد من أن اللوحة الأم لوحدة تحكم الروبوت متوافقة مع مواصفات مقبس A20B-2902-0290 قبل التثبيت.
س 5: هل هناك فرق وظيفي بين A20B-2902-0290 و A20B-2902-0070 المشابهة؟
كلاهما وحدات سيرفو رقمية ثنائية المحاور في عائلة A20B-2902، ولكنهما يخدمان أجيالًا مختلفة من وحدات التحكم وقد يكون لديهما مواصفات واجهة مختلفة، أو إصدارات خوارزمية سيرفو، أو تفاصيل دعم عدد المحاور.
لا يمكن تبديل أرقام القطع ضمن نفس السلسلة دون التحقق.
تأكد دائمًا من رقم القطعة الدقيق للوحدة المثبتة من ملصقها وقم بتوريد رقم القطعة المطابق للاستبدال.
اتصل بنا في أي وقت
