بيت
>
المنتجات
>
لوحة الدوائر CNC
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE RoHS |
| رقم الموديل | A16B-2200-0200 |
A16B-2200-0200 هو PCB الرئيسي لوحدة المعالجة المركزية لوحدة التحكم الروبوتية FANUC RG2. إن RG2 عبارة عن وحدة تحكم روبوتية مدمجة من FANUC مصممة لأجسام الروبوتات الأصغر حجمًا وتطبيقات الأتمتة الخفيفة - وهي وحدة تحكم أبسط وأقل تكلفة مقارنة بسلسلة RJ وRJ التي تخدم الروبوتات الصناعية الأكبر حجمًا.
قامت FanucWorld بتصنيف A16B-2200-0200 تحت عنوان "أجزاء روبوت Fanuc / Fanuc Robot PCB" - مما يؤكد تطبيق جهاز التحكم الآلي الخاص بها. وحدة المعالجة المركزية الرئيسية PCB هي اللوحة المركزية التي تتحكم في جميع وظائف الروبوت:
تخزين البرنامج وتنفيذه:توجد برامج الروبوت (تعليم تسلسلات الحركة المولدة على شكل قلادة، ومنطق الإدخال/الإخراج) في ذاكرة لوحة وحدة المعالجة المركزية. تقوم وحدة المعالجة المركزية الرئيسية بقراءة كل خطوة من خطوات البرنامج وتنفيذها — مثل حساب أهداف الزوايا المشتركة، واستدعاء إشارات الإدخال/الإخراج، وإدارة واجهة المشغل.
توليد أوامر الحركة:تقوم وحدة المعالجة المركزية الرئيسية بترجمة إحداثيات البرنامج إلى أوامر حركة على المستوى المشترك. يتم تحويل الموضع الديكارتي أو الهدف المشترك لكل خطوة برنامج إلى أوامر زاوية محددة لكل محور مشترك للروبوت.
تنسيق النظام:تقوم وحدة المعالجة المركزية الرئيسية بتنسيق الاتصال مع جميع الأنظمة الفرعية — محركات الأقراص المؤازرة (عبر الواجهة المؤازرة)، ولوحة التشغيل (القلادة)، ووحدات الإدخال/الإخراج، والأجهزة الطرفية.
| المعلمة | قيمة |
|---|---|
| روبوت | فانوك RG2 |
| نوع اللوحة | وحدة المعالجة المركزية الرئيسية ثنائي الفينيل متعدد الكلور |
| فئة | روبوت ثنائي الفينيل متعدد الكلور |
| مسلسل | A16B-2200 |
| نطاق السعر |
تمتد سلسلة A16B-2200 التي تم تأكيدها في هذه الجلسة إلى نطاق وظيفي رائع ضمن تاريخ منتجات FANUC:
| سبورة | وظيفة |
|---|---|
| A16B-2200-0200 | RG2 روبوت وحدة المعالجة المركزية الرئيسية ثنائي الفينيل متعدد الكلور |
| A16B-2200-0341 | PMC-M I/O Link ROM الرئيسي (0-C CNC) |
| A16B-2200-0391 | بطاقة محور ترميز النبض التسلسلي ثنائية المحور (0-C) |
| A16B-2200-0854 | لوحة محور الروبوت ذات 8 محاور (RJ) |
| A16B-2200-0900 | سلسلة 16-A PCB وحدة المعالجة المركزية الرئيسية (F-16M/T) |
| A16B-2200-0918 | سلسلة 16/18 الخيار 1 الرسم + المخزن المؤقت عن بعد |
تعد اللوحة A16B-2200-0200 عند الموضع 020x من بين اللوحات الأقدم المرقمة في السلسلة - بما يتوافق مع الدور الأساسي للوحة وحدة المعالجة المركزية داخل وحدة التحكم الروبوتية RG2.
خطأ في لوحة وحدة المعالجة المركزية لجهاز التحكم الآلي RG2:تتسبب وحدة التحكم الروبوتية FANUC RG2 في حدوث أخطاء في النظام - لا يمكن تشغيل الروبوت، أو يفشل في تنفيذ البرامج. تم تحديد A16B-2200-0200 على أنه خطأ وحدة المعالجة المركزية الرئيسي. يعمل الاستبدال على استعادة الوظيفة الكاملة لوحدة التحكم في الروبوت.
تجديد الروبوت RG2:تحل منشأة الإنتاج التي تعمل على تجديد روبوتات FANUC RG2 القديمة محل A16B-2200-0200 كجزء من تجديد إلكترونيات التحكم.
Q1: ما هي وحدة التحكم الروبوتية FANUC RG2؟
إن RG2 عبارة عن وحدة تحكم روبوت FANUC مدمجة للروبوتات الصناعية الأصغر. إنه يسبق وحدات التحكم من سلسلة RJ (RJ، R-J2، R-J3) التي أصبحت خط إنتاج وحدة التحكم الروبوتية السائدة لدى FANUC. خدم RG2 أجسام الروبوتات المدمجة في التطبيقات التي تتطلب وظائف الانتقاء والمكان الأساسية، ومناولة المواد، ووظائف التجميع البسيطة. A16B-2200-0200 هو PCB الرئيسي لوحدة المعالجة المركزية.
س2: هل يتطلب استبدال A16B-2200-0200 نسخة احتياطية لبرنامج الروبوت؟
نعم. تحتفظ وحدة المعالجة المركزية الرئيسية PCB ببرامج الروبوت في ذاكرتها. قبل استبدال A16B-2200-0200، يجب عمل نسخة احتياطية لجميع برامج الروبوت ومتغيرات النظام باستخدام قلادة التدريس أو وظيفة النسخ الاحتياطي للكمبيوتر الشخصي. بعد تركيب الاستبدال، تتم استعادة البرامج من النسخة الاحتياطية. إذا تعطلت اللوحة تمامًا بدون نسخة احتياطية، فيجب إعادة تدريس البرنامج أو استعادته من نسخة منفصلة.
Q3: هل A16B-2200-0200 متوافق مع وحدات تحكم الروبوت FANUC الأخرى (RJ، R-J2)؟
رقم A16B-2200-0200 هو على وجه التحديد لوحة PCB الرئيسية لوحدة المعالجة المركزية لوحدة التحكم RG2. تستخدم سلاسل RJ وR-J2 وR-J3 مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور رئيسية مختلفة من سلسلة A16B-3200 (تم تأكيدها في هذه الجلسة). هذه اللوحات غير قابلة للتبديل عبر أجيال وحدات التحكم.
س 4: ما هي اللوحات الأخرى التي تصاحب عادةً A16B-2200-0200 في وحدة التحكم RG2؟
تتطلب وحدة التحكم الروبوتية لوحات متعددة تعمل معًا - وحدة المعالجة المركزية الرئيسية (A16B-2200-0200)، ولوحة التحكم في المحور المؤازر، ولوحة الإدخال/الإخراج، وواجهة لوحة التشغيل. يؤثر أي خطأ في أي لوحة على جوانب محددة من وظيفة الروبوت. عادةً ما ينتج عن خطأ وحدة المعالجة المركزية الرئيسي فقدان كامل لوظيفة التحكم بدلاً من محور محدد أو أخطاء الإدخال/الإخراج.
اتصل بنا في أي وقت
