|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE RoHS |
| رقم الموديل | A20B-3300-0084 |
فانوك R-J3 هو جهاز تحكم روبوت مصمم للروبوتات الصناعية من فانوك عبر مجموعة من النماذج والحمولات. داخل خزانة R-J3،يحتوي اللوحة الرئيسية (A16B-3200-0330 أو A16B-3200-0331) على نظام المعالجة والذاكرة المركزي للمتحكمبطاقة A20B-3300-0084 CPU هي بطاقة خيارية يتم تثبيتها أفقيًا على هذا اللوحة الرئيسية ، مما يوفر 8MB من SDRAM لعمليات معالجة جهاز التحكم.
في نظام R-J3، هذه الذاكرة SDRAM بمثابة ذاكرة عمل لمهام معالجة الروبوت في الوقت الحقيقي:تنفيذ البرنامج من قلادة التعليممعالجة إشارات الإدخال والإخراج وإدارة الاتصالات بين جهاز التحكم والأجهزة المتصلة.وقت دورة القراءة والكتابة السريع لـ SDRAM يسمح لـ CPU من وحدة التحكم بالوصول إلى البيانات بسرعة مطلوبة لمعدل تحديث تحكم الحركة للروبوت.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| الذاكرة | ذاكرة الوصول الثابت 8 ميجابايت |
| التطبيق | جهاز التحكم بالروبوت FANUC R-J3 |
| الـ PCB الرئيسية المتوافقة | A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331 |
| التثبيت | التثبيت الأفقي على لوحة PCB الرئيسية |
| البديل | A20B-3300-0085 (16MB) |
| نوع الفتحة | خيار بطاقة المعالجة المركزية |
ويحتوي وحدة تحكم R-J3 على خيارين لبطاقات المعالجة المركزية:
A20B-3300-0084 8MB SDRAM:خيار السعة القياسية. 8MB كافية لبرمجيات R-J3 الأساسية، برامج الروبوت النموذجية، وتكوين إدخال/إخراج عادي.هذا هو الاستبدال الصحيح لتركيب بطاقة موجودة 8MB.
A20B-3300-0085 16MB SDRAM:خيار السعة الموسعة 16MB يدعم مكتبات برامج الروبوت الأكبرأو وظائف مراقبة العملية الموسعة التي تتطلب تخصيص ذاكرة إضافية.
دائماً مطابقة حجم ذاكرة بطاقة الاستبدال إلى البطاقة الأصلية المثبتة.قد يؤدي تثبيت بطاقة 8 ميجا بايت في نظام تم تكوينه لـ 16 ميجا بايت إلى إنذار جهاز التحكم عند بدء التشغيل إذا لم يتطابق حجم الذاكرة مع معايير تكوين النظام.
فشل بطاقة وحدة المعالجة المركزية R-J3روبوت FANUC يعمل على وحدة تحكم R-J3 ينشئ إنذارات متعلقة بالذاكرة أثناء تنفيذ البرنامج بعد عزل الخطأ إلى بطاقة وحدة المعالجة المركزية A20B-3300-0084يتم تثبيت بطاقة الاستبدال أفقيًا على اللوحة الرئيسية A16B-3200-0330يُستأنف جهاز التحكم العملية الطبيعية بعد دورة القوة.
الصيانة الوقائية لمراقب الروبوت:منشأة الإنتاج التي تستخدم عدة أجهزة تحكم روبوت FANUC R-J3 تخطط لصيانة أجهزة التحكم الدورية.يتم تضمين بطاقات A20B-3300-0084 في برنامج الصيانة يتم استبدالها في فترات محددة لمنع فشل SDRAM المرتبط بالعمر على أنظمة الروبوتات ذات الدورة العالية.
إعادة بناء جهاز تحكم R-J3:تم إعادة بناء وحدة تحكم R-J3 القديمة لإعادة التشغيل. تم استبدال بطاقة A20B-3300-0084 CPU كجزء من تحديث اللوحة الكاملة ، إلى جانب وحدات الذاكرة الرئيسية وFrom / SRAM.
هل استبدال A20B-3300-0084 يتطلب إعادة تحميل برنامج الروبوت؟
A20B-3300-0084 هو ذاكرة SDRAM ليس في بطاقة SDRAM. استبدال A20B-3300-0084 لا يمحو برامج الروبوت. ومع ذلك، دائما نسخة احتياطية من جميع برامج الروبوت، المتغيرات النظام، والبيانات السيطرة قبل إجراء أي استبدال البطاقة.بعد تركيب الغيار، يقوم جهاز التحكم بإعادة تحميل بيئة التشغيل من FROM عند بدء التشغيل.
س2: هل A20B-3300-0084 متوافق مع جميع أنواع وحدة تحكم R-J3؟
تم تأكيد استخدام A20B-3300-0084 مع R-J3 PCBs الرئيسية A16B-3200-0330 و A16B-3200-0331. قد تستخدم المتغيرات الأخرى من R-J3 أو R-J2 PCBs الرئيسية المختلفة مع مواصفات واجهة بطاقة وحدة المعالجة المركزية المختلفة.تحقق من رقم الجزء الرئيسي للوحة PCB من جهاز التحكم المثبت قبل طلب بطاقة وحدة المعالجة المركزية البديلة.
السؤال 3: ما هي عواقب تشغيل وحدة تحكم R-J3 دون تثبيت A20B-3300-0084؟
A20B-3300-0084 يوفر الذاكرة العاملة SDRAM المطلوبة لعملية وحدة المعالجة المركزية للمتحكم.فإن وحدة التحكم R-J3 لن تبدأ بشكل صحيح سوف تنبيه أو تتوقف أثناء تسلسل التشغيل، لأن وحدة المعالجة المركزية لا تستطيع تخصيص ذاكرة عمل كافية لبرنامج الروبوت. البطاقة هي مكون مطلوب ، وليس تعزيزًا اختياريًا.
السؤال 4: كيف يتم تأمين جهاز A20B-3300-0084 بعد التثبيت؟
يتم توصيل البطاقة باللوحة الرئيسية من خلال مرفق الحافة ويتم الاحتفاظ بها ميكانيكياً لمنع التراجع الناجم عن الاهتزاز.تعتمد طريقة الاحتفاظ على مراجعة PCB الرئيسية المحددة بعض استخدام دعامة ملفوفةبعد تركيب البطاقة، تأكد من تشغيل أجهزة الاحتفاظ بشكل صحيح قبل تشغيل جهاز التحكم.بطاقة فضفاضة التي تجعل الاتصال المتقطع أثناء تشغيل الروبوت يسبب إنذارات جهاز التحكم غير متوقعة وسلوك الروبوت الخطير.
السؤال 5: هل يمكن استبدال A20B-3300-0084 (8MB) بـ A20B-3300-0085 (16MB) كترقية؟
من حيث المبدأ ، يمكن تثبيت بطاقة SDRAM ذات سعة أعلى إذا كان الهيكل الرئيسي لللوحات الورقية وبرنامج وحدة التحكم يدعم حجم الذاكرة الأكبر. ومع ذلك ،يجب أن يتم ذلك فقط بعد تأكيد وثائق FANUC أو دعم الخدمة أن إصدار وحدة تحكم R-J3 المثبت يمكن أن يتعامل مع 16MB من SDRAM. يمكن أن يسبب تثبيت حجم ذاكرة غير مدعوم إنذارات بدء التشغيل. إذا كان جهاز التحكم يستخدم دائمًا 8 ميغابايت و 8 ميغابايت هو الحد الأقصى الموثق لهذا التكوين ، فاستبدله بـ A20B-3300-0084 فقط.
اتصل بنا في أي وقت
