|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE RoHS |
| رقم الموديل | A16B-2200-0840 |
A16B-2200-0840 هي لوحة وحدة المعالجة المركزية الرئيسية لوحدة التحكم الروبوتية RJ الخاصة بـ FANUC - الجيل الذي سبق سلسلة R-J2 وR-J3 في سلسلة الروبوتات FANUC. يوجد على هذه اللوحة معالج Motorola MC68020 بسرعة 20 ميجاهرتز، وهو نفس بنية 32 بت التي كانت تعمل على تشغيل وحدات التحكم في الأتمتة الصناعية طوال أواخر الثمانينيات وأوائل التسعينيات. تحتوي ذاكرة SRAM المدعومة بالبطارية بسعة 4 ميجابايت على بيانات نظام الروبوت ومنطق السلم وملفات البرامج أثناء انقطاع التيار الكهربائي؛ يحمل الفلاش بسعة 2 ميجابايت البرامج الثابتة للنظام الأساسي.
تدير اللوحة تكوينات RJ القياسية من 2 إلى 8 محاور روبوتية، وتغطي النطاق من أدوات تحديد المواقع البسيطة ذات 3 محاور إلى الروبوتات المفصلية الكاملة ذات 6 محاور وأنظمة ذات 7 أو 8 محاور مع محاور مساعدة. يتم تحديد تكوين المحور المحدد في الخدمة حسب نوع الروبوت وبطاقات التحكم في المحور المثبتة، وليس بواسطة لوحة وحدة المعالجة المركزية (CPU) نفسها.
يميز التصنيف "A" في وحدة المعالجة المركزية الرئيسية A هذه اللوحة عن المتغيرات المجاورة في عائلة A16B-2200 - وحدة المعالجة المركزية الرئيسية B (A16B-2200-0841) ووحدة المعالجة المركزية الرئيسية D (A16B-2200-0843). تحدد كل لاحقة حرف لوحة ذات اختلاف تكوين محدد. تأكد من "A" من الملصق الخاص باللوحة المثبتة قبل الطلب.
| المعلمة | قيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | A16B-2200-0840 |
| وحدة المعالجة المركزية | 20 ميجا هرتز موتورولا MC68020 |
| سرام | 4 ميجابايت مدعومة بالبطارية |
| فلاش | 2 ميجا بايت |
| دعم المحور | 2 / 3 / 4 / 6 / 8 |
| المراقب المالي | فانوك آر جيه |
| مسلسل | A16B-2200 |
| حالة | توقف |
يتطلب استبدال A16B-2200-0840 إعادة تحميل كاملة لجميع معلمات وبرامج الروبوت. تصل اللوحة البديلة بدون التكوين المحدد للجهاز - يجب استعادة جميع البرامج التي تم تدريسها ومعلمات النظام وإطارات الأدوات وإطارات المستخدم وتكوين الإدخال/الإخراج من النسخة الاحتياطية.
النسخ الاحتياطي الحالي المؤكد ليس اختياريًا — فهو إلزامي قبل استبدال أي لوحة رئيسية لوحدة المعالجة المركزية. وبدون نسخة احتياطية، يجب إعادة بناء التكوين الكامل للروبوت من الوثائق وإعادة تدريسه، وهو ما يعد مهمة كبيرة بالنسبة لروبوت الإنتاج.
عادةً ما تكون بطارية SRAM الاحتياطية موجودة على اللوحة نفسها. تأكد من حالة البطارية على الوحدة المستخدمة أو المجددة قبل التثبيت.
س1: ماذا تعني "وحدة المعالجة المركزية الرئيسية أ"، وكيف تختلف عن وحدة المعالجة المركزية ب أو وحدة المعالجة المركزية د؟
تحدد لاحقات الحروف A وB وC وD في السلسلة A16B-2200-0840/0841/0843 مراجعة الأجهزة المختلفة أو متغيرات التكوين للوحة وحدة المعالجة المركزية الرئيسية RJ. يحدد كل حرف لوحة لتكوين محدد لوحدة تحكم RJ. قم بتأكيد الحرف من ملصق اللوحة المثبتة قبل الطلب - اللوحات غير قابلة للتبديل دون التأكد من متغير الحرف المحدد لوحدة التحكم المثبتة.
س2: هل يجب إعادة تحميل كافة برامج الروبوت بعد الاستبدال؟
نعم. لا تحتوي اللوحة البديلة على بيانات خاصة بالجهاز. يجب استعادة جميع برامج الروبوت ومعلمات النظام وإطارات الأداة/المستخدم وتكوينات الإدخال/الإخراج من النسخة الاحتياطية بعد التثبيت. النسخ الاحتياطي الحالي ضروري قبل البدء في الاستبدال. وبدون ذلك، يحتاج الروبوت إلى إعادة برمجة كاملة.
Q3: تعرض وحدة التحكم RJ إنذارًا للوحة وحدة المعالجة المركزية. كيف يتم التأكد من وجود خطأ في وحدة المعالجة المركزية (CPU) في اللوحة؟
تشير إنذارات وحدة التحكم RJ التي تؤثر على جميع وظائف الروبوت في وقت واحد عند بدء التشغيل - خاصة تلك التي تمنع وحدة التحكم من إكمال تسلسل التمهيد - إلى لوحة وحدة المعالجة المركزية الرئيسية. الإنذارات التي تؤثر فقط على الحركة أو الإدخال/الإخراج أو الاتصال أثناء تشغيل وحدة التحكم بشكل صحيح تكون أكثر احتمالاً في اللوحات الطرفية. يجب التأكد من استبدال لوحة وحدة المعالجة المركزية عن طريق عزل الخطأ، وليس من رمز إنذار واحد.
س 4: هل يمكن استخدام A16B-2200-0840 من روبوت RJ آخر كبديل؟
نعم، بشرط أن تحمل اللوحة نفس اللاحقة (CPU A = -0840)، ويتم تأكيد عملها قبل إزالتها من الروبوت المانح، ويتم استخدام النسخة الاحتياطية للروبوت لاستعادة تكوين الجهاز المستهدف. لا تحتوي اللوحة نفسها على أي تكوين خاص بالجهاز، حيث يجب أن تأتي جميع البيانات من النسخة الاحتياطية، وليس من إعدادات الروبوت المتبرع.
س5: أين يتم الحصول على A16B-2200-0840 بعد التوقف؟
من خلال سوق ما بعد البيع لوحدات التحكم بالروبوت FANUC RJ - تجار قطع غيار الروبوتات الصناعية، ومقدمو خدمات إصلاح وتبادل الأجهزة الإلكترونية المتخصصة لدى FANUC، ومصادر الفائض المختبرة. تتوفر خدمات التبادل للوحات وحدة المعالجة المركزية الرئيسية RJ من خلال شركات خدمات الروبوت المتخصصة FANUC. تأكد من اللاحقة -0840 وتأكد من اختبار اللوحة وظيفيًا قبل قبولها.
اتصل بنا في أي وقت
