بيت
>
المنتجات
>
لوحة الدوائر CNC
>
A16B-2200-0854 يوفر التحكم في 8 محاور لجهاز التحكم الروبوتي من FANUC R-J.ثمانية محاور تتجاوز 6 مفاصل في جسم الروبوت القياسي ، وتخدم المحاور الإضافية تكوينات خلايا الروبوت الموسعة:
6 محاور مشتركة للروبوت + محاور خارجية:جسم الروبوت ذو 6 مفاصل (J1 J6) بالإضافة إلى محور أو محورين خارجيين طاولات تحديد المواقع ، ناقلات الخدمة ، مسارات التزحلق ، أو الأجهزة المنسقة.تحكم R-J المتحكم في جميع المحاور متزامنة للحركة المنسقة.
تنسيق الروبوتات المتعددة:في بعض تكوينات R-J ، ينسق جهاز التحكم ذراع الروبوت المتعددة ، حيث يتجاوز عدد المحاور المشتركة 6.
أجسام الروبوتات عالية DOF:الروبوتات المتخصصة التي لديها أكثر من 6 مفاصل روبوتات زائدة لهيومتريات مساحة العمل المعقدة تتطلب قدرة المحور الموسعة.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| عدد المحاور | 8 |
| جهاز التحكم | الروبوت من سلسلة R-J |
| واجهة | سلسلة زائد 2LT |
| النوع | لوحة تحكم المحور |
| السلسلة | A16B-2200 |
عائلة R-J تمثل جيلا هاما من تاريخ منتجات وحدة التحكم الروبوتية من FANUC.أجهزة تحكم R-J تعمل على روبوتات FANUC الصناعية من خلال Arc Mateالمواصفات "R-J CONTROL" لوحة المحور A16B-2200-0854 تضعها بقوة في هذا الجيل.
تم استخدام أجهزة تحكم R-J في:
خطأ في لوحة محور جهاز تحكم الروبوت R-J:يقوم جهاز تحكم روبوت FANUC R-J بتطوير إنذارات الاتصالات الخدمية على محاور متعددة. يتم تحديد لوحة المحور A16B-2200-0854 باعتبارها العيب. يستعيد الاستبدال الاتصالات الخدمية ذات 8 محاور.
إصلاح جهاز تحكم الروبوت:يتم تجديد جهاز تحكم روبوت FANUC R-J القديم لمواصلة خدمة الإنتاج. يتم استبدال A16B-2200-0854 كجزء من تجديد شامل لوحة تحكم المحور.
س1: ما هي أجسام الروبوتات التي تتصل بنظام باستخدام A16B-2200-0854 (8 محور) ؟
السعة 8 محاور تخدم أجسام الروبوتات FANUC مع 6 مفاصل بالإضافة إلى محور واحد أو 2 محورين خارجيين ، وهو التكوين الأكثر شيوعًا للروبوت الممتد. تستخدم أجسام الروبوتات القياسية ذات 6 مفاصل (Arc Mate ، سلسلة M) 6 محاور.يتم توصيل قنوات المحورين المتبقية إلى أجهزة تحديد المواقع الخدمية، أو أدوات نقل، أو مسارات التنزلق في خلية الروبوت.
س2: ما هو الفرق بين Serial Plus 2LT و FSSB؟
تستخدم Serial Plus كابلات نحاسية محمية للاتصالات الخدمية ؛ تستخدم FSSB كابلات الألياف الضوئية. يوفر FSSB مقاومة كاملة لمكافحة EMI (حاسمة في البيئات الحامضة والضوضاء العالية) ؛(سيريل بلس) عرضة للضوضاء الكهربائية. يدعم FSSB أيضًا عرض النطاق الترددي للبيانات الأعلى لمزيد من المحاور ومعدلات تحديث خدمة أعلى. تعود وحدات تحكم R-J مع Serial Plus إلى وقت سابق من جيل FSSB الذي جاء مع R-J2 وأخيرًا.
السؤال 3: هل يمكن ترقية A16B-2200-0854 إلى لوحة محور FSSB؟
الترقية من Serial Plus إلى FSSB تتطلب ليس فقط استبدال لوحة المحور، ولكن أيضا استبدال مكبرات محركات الخدمة مع نماذج متوافقة مع FSSB. هذا هو نظام مستوى التجديد،ليس مجرد تبادل لوحاتبالنسبة لمعظم أنظمة R-J ، فإن الحفاظ على بنية Serial Plus المثبتة مع A16B-2200-0854 هو نهج الخدمة الصحيح.
السؤال 4: هل استبدال A16B-2200-0854 يتطلب نسخة احتياطية من برنامج الروبوت؟
برامج الروبوتات تقع في SRAM للجهاز التحكم منفصلة عن لوحة المحور. لا يؤثر استبدال A16B-2200-0854 على بيانات البرامج المخزنة. كإجراء احتياطي،دائما نسخة احتياطية لجميع برامج الروبوتات ومتغيرات النظام قبل أي صيانة لوحة التحكم.
اتصل بنا في أي وقت