A20B-3300-0391 يدير 6 محاور إدارة من خلال قناة واحدة FSSB الألياف الضوئية ، ووضع جميع واجهات المحركات الست على حلقة اتصال واحدة.C5410A ASIC يرسل أوامر الموقف إلى جميع 6 محركات الأقراص في تسلسل ويقرأ ردود فعل مشفر من كل.
ستة محاور مناسبة بشكل طبيعي لأكثر أدوات الآلات والروبوتات شيوعًا:
أجسام الروبوتات القياسية ذات 6 محاور:الروبوتات الصناعية من فانوك يتم تكوينها تقريبًا عالمياً مع 6 مفاصل (J1 J6) 1 مفصل لكل محور من A20B-3300-0391.توفر بطاقة واحدة واجهة سيرفو المشتركة الكاملة للروبوت.
مراكز التصنيع ذات 6 محاور مدفوعة:تستخدم مراكز التصنيع المعقدة مع X و Y و Z بالإضافة إلى ثلاثة محاور دوارة (أو محورين دواريين بالإضافة إلى جهاز خدمة اللوحات) 6 محاور إجمالاً.
مراكز الدوران مع العديد من الأبراج وتحديد موقع الغزل:محور Z، X، C (توجيه الغزل) ، محور Y، الثورة الثانية، والغزل الفرعي معا يمتد 6 محاور.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| المحاور | 6 |
| قنوات FSSB | 1 |
| DSP/ASIC | C5410A |
| الجيل | الجيل الثاني i CNC و الروبوت |
| واجهة | FSSB (ألياف بصرية) |
| السلسلة | A20B-3300 |
مجموعة 039x تشكل عائلة بطاقات الخدمة المحددة بواسطة C5410A ASIC مع خيارات عدة حساب المحور:
| مجلس الإدارة | عدد المحاور | الملاحظات |
|---|---|---|
| A20B-3300-0390 | 8 محاور | 16i-MB/TB/WB؛ R-J3iB |
| A20B-3300-0391 | 6 محاور | 16i-B CNC؛ أجهزة تحكم الروبوتات |
| A20B-3300-0393 | محورين | FSSB 1-قناة مضغوط |
تستخدم الثلاثة نفس C5410A النواة و FSSB القناة الواحدة ، الفرق هو عدد المحاور. لا يمكن استبدال المحور 6 0391 مع المحور 8 0390 أو المحور 2 0393 ،على الرغم من أن جميعها تتشارك نفس بنية FSSB و ASIC.
خطأ في بطاقة الروبوت الخدمة ذات 6 مفاصل:يقوم جهاز تحكم روبوت من FANUC بتطوير إنذارات الاتصال FSSB على المحاور المشتركة. يتم تحديد A20B-3300-0391 على أنه الخطأ. يستعيد الاستبدال اتصالات FSSB إلى جميع محركات التشغيل المشتركة 6.
16i-B خطأ مركز معالجة 6 محاور:مركز معالجة من سلسلة 16i-B مع 6 محاور مُتحكم فيها يقوم بتطوير إنذارات FSSB متزامنة. يتم استبدال A20B-3300-0391. يتم استعادة جميع الاتصالات FSSB ذات 6 محاور.
س1: ما هو الفرق الرئيسي بين A20B-3300-0390 (8 محور) و A20B-3300-0391 (6 محور) ؟
يستخدم كلاهما C5410A ASIC وFSSB من قناة واحدة. يدير 0390 8 محاور ؛ يدير 0391 6 محاور. بالنسبة لأجسام الروبوتات القياسية ذات 6 مفاصل أو تكوينات CNC ذات 6 محاور ، فإن 0391 هي البطاقة الصحيحة.بالنسبة للتكوينات ذات الثماني محاور، 0390 مطلوبة. فهي ليست قابلة للتبادل على الرغم من أنها تشارك نفس الهندسة المعمارية الأساسية.
هل A20B-3300-0391 تدعم HRV3 الخدمة؟
بطاقات FSSB servo مثل عائلة 039x تدعم أوضاع التحكم في HRV التي يتم تكوينها من خلال معايير servo في جهاز التحكم CNC أو الروبوت.ما إذا كان HRV3 نشطاً يعتمد على إصدار برنامج الخدمة في النظام وإعدادات المعلمات وليس على أجهزة بطاقة الخدمة نفسهاتأكيد أنماط HRV المدعومة من دليل صيانة FANUC المعمول به.
السؤال 3: هل استبدال A20B-3300-0391 يتطلب إعادة إدخال المعلمات الخدمية؟
لا. جميع معايير الخدمة لـ 6 محاور تقع في SRAM الرئيسي للجهاز أو جهاز تحكم الروبوت. بعد تركيب A20B-3300-0391 البديل ، يقوم النظام بإعادة تحميل جميع المعايير تلقائيًا.التحقق من استجابة الخدمة الصحيحة عند سرعة منخفضة على جميع المحاور 6 قبل العودة إلى التشغيل الكامل.
السؤال 4: هل يمكن استخدام A20B-3300-0391 في جهاز تحكم روبوت R-30iA أو R-30iB؟
تم تأكيد A20B-3300-0391 لـ "B Generation i CNC / Robot". و R-J3iB و R-J3iB و R-J3iB.تأكيد من دليل أجهزة وحدة التحكم في الروبوت المعمول بها ما إذا كان 0391 مدرجًا كبطاقة خدمة مدعومة.
اتصل بنا في أي وقت