A20B-3900-0286 Fanuc لوحة PCB A20B39000286 A2OB-39OO-O286

فانوك A20B-3900-0286 من 64 ميجابايت / SRAM 1 ميجابايت

رقم الجزء:A20B-3900-0286

المصنع:شركة فانوك (اليابان)

نوع المنتج:وحدة الذاكرة المشتركة من FROM / SRAM

سلسلة اللوحات:A20B-3900

من القدرة:64 ميغابايت (فلاش روم)

سعة SRAM:1 ميجابايت

أنظمة متوافقة:أجهزة التحكم في الروبوتات FANUC R-30iA و R-30iB و R-30iB Mate

نظرة عامة

A20B-3900-0286 هي مجموعة من FROM و SRAM وحدة الذاكرة لمراقبي الروبوت FANUC. فإنه يوفر 64 ميجابايت من فلاش ROM للنظام غير المتقلبة وتخزين البرامج،بالإضافة إلى 1 ميجابايت من ذاكرة SRAM المدعومة بالبطارية لتخزين البيانات النشطة.

يتم تركيب الوحدة أفقيًا على اللوحة الرئيسية للمتحكمين المتوافقين من سلسلة R-30iA و R-30iB.

تقنيتان للذاكرة على وحدة واحدة، كل منهما يتعامل مع دور تخزين مختلف. فلاش ROM غير متقلبة ‬ لا تتطلب مصدر طاقة للحفاظ على البيانات وتحتفظ بمحتوياتها إلى أجل غير مسمى.ذاكرة SRAM هي ذاكرة متقلبة مدعومة بالبطارية ، وتتطلب طاقة مستمرة منخفضة المستوى من بطارية احتياطية للحفاظ على البيانات من خلال حوادث إيقاف التشغيل.

الجمع بين الاثنين على وحدة واحدة هو كيفية تخزين أجهزة تحكم الروبوتات من FANUC كل من برنامج التشغيل وبيانات التشغيل النشطة في شكل مضغوط قابلة للتغيير في الميدان.

هذه الوحدة هي جزء من مجموعة A20B-3900-0286/0287/0288، والتي تغطي عائلة 64 MB FROM بمخصصات SRAM 1 MB و 2 MB و 3 MB على التوالي.اختيار المتغير الصحيح يعني معرفة كمية SRAM تتطلب تكوين وحدة تحكم الروبوت المحددة.

المواصفات الرئيسية

من 64 ميجابايت ماذا تخزن في جهاز تحكم الروبوت

يحتوي الـ 64 ميجابايت من الـ Flash ROM على كومة برنامج تشغيل الروبوت. وهذا يشمل نواة تحكم الروبوت ، وبرنامج الحركة ، وبرنامج التحكم في الخدمة ، وبرنامج معالجة الإدخال / الخروج ،تعليم برنامج واجهة الدرج، وأي برنامج وظيفي اختياري تم تحميله لتطبيق الروبوت المحدد.

بالنسبة للتركيبات التي تحتوي على أنظمة الرؤية أو التحكم بالقوة أو خيارات البرمجيات الأخرى ، يجب أن تحتوي FROM على البرمجيات الأساسية وحزم الخيارات.

بالمقارنة مع إصدارات 32 ميغابايت من نفس العائلة، توفر تخصيص 64 ميغابايت مساحة رئيسية لتركيبات البرمجيات الأكبر.

برامج خيار الرؤية، حزم التحكم في المسار المتقدمة، ولغات برمجة الروبوتات المتعددة تستهلك قدرة FROM.

تستفيد الأنظمة التي تم تكوينها مع العديد من خيارات البرمجيات من تخصيص أكبر.

لا تتغير FROM أثناء تشغيل الروبوت العادي. يتم تحديد محتوياتها أثناء تكوين وحدة التحكم الأولية ويتم تعديلها فقط أثناء تحديثات البرمجيات المتعمدة.إنه ينجو من انقطاع الطاقة، متغيرات الجهد، والتخزين الممتد بدون بطارية.

SRAM 1 MB ️ بيانات الروبوت النشط

الـ 1 ميجابايت SRAM تحتوي على البيانات التي يولدها الروبوت ويستخدمها أثناء التشغيل برامج الروبوت تعيش هنا

بيانات التحكم في الروبوت قيم المعايرة التي تحدد الموقع الرئيسي ومراجع المحور تعيش هنا تعريفات إطار المستخدم وإطار الأدواتو متغيرات النظام كلها مقيمة في SRAM.

إتقان البيانات أمر بالغ الأهمية

إذا فقدت بيانات التحكم، فإن الروبوت لن يعرف مكانه في الفضاء، ويتطلب إعادة التحكم قبل أن يتمكن من التشغيل

هذا إجراء يستغرق وقتاً طويلاً ويجب القيام به بعناية وعادةً ما يتطلب مواقف مرجعية يتم وضعها على الروبوت عند التثبيت.

البطارية الاحتياطية هي ما يقف بين التشغيل الطبيعي والحاجة إلى إعادة التحكم.

1 ميجابايت من ذاكرة SRAM تستوعب تكوينات الروبوت القياسية. الأنظمة مع مكتبات البرامج الواسعة، العديد من إطارات الإحداثيات المحددة،أو كميات كبيرة من البيانات المتغيرة المخزنة قد تجد 1 ميغابايت تقييد في تلك الحالات، فإن -0287 (2 MB SRAM) أو -0288 (3 MB SRAM) توفر مساحة أكبر.

أجهزة تحكم متوافقة وأرقام قطع الغيار

يستخدم A20B-3900-0286 عبر عائلات R-30iA و R-30iB. Specific alternative part numbers exist within FANUC's catalog for the same functional specification across different controller generations — A20B-3900-0166 and A20B-3900-0226 carry the same FROM 64 MB / SRAM 1 MB specification and serve earlier controller generations in the same robot family- -0286 هو الاختلاف للوحات الرئيسية R-30iB و R-30iB Mate.

تأكيد رقم جزء الوحدة المثبتة من ملصق الوحدة أو وثائق جهاز التحكم قبل الحصول على استبدال.

منصة التحكم تحدد أي متغير هو المناسب الصحيح.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: إنذار الروبوت عند بدء التشغيل مع خطأ في الذاكرة. كان بخير في النوبة السابقة. ما الذي يجب التحقق منه أولاً؟

حدث إيقاف التشغيل بين عشية وضحاها الذي يتزامن مع إنذار الذاكرة يشير إلى بطارية احتياطية SRAM منهكة. حافظت البطارية على البيانات خلال دورة الطاقة الأخيرة ولكن فشلت في النهاية.

تحقق من الجهد في البطارية إذا كان أقل من المواصفات، واستبدال البطارية واستعادة بيانات SRAM من النسخ الاحتياطي.

إذا كانت البطارية سليمة ، فقد يكون محتوى FROM تالفاً. الوصول إلى شاشة تشغيل جهاز التحكم للتحقق من سلامة FROM هو الخطوة التشخيصية التالية.

س2: كيف يؤثر استبدال A20B-3900-0286 على إتقان الروبوت؟

تقوم وحدة استبدال بتثبيت فارغة جميع بيانات SRAM ، بما في ذلك بيانات التعلم ، غائبة. بعد تثبيت وحدة جديدة واستعادة من النسخ الاحتياطي ،تأكيد أن بيانات التحكم تم تضمينها في ملف النسخ الاحتياطي.

إذا كانت بيانات التحكم موجودة في النسخ الاحتياطي ، فسيتم استعادتها. إذا لم يكن الأمر كذلك ، فإن إعادة التحكم المادي لكل محور الروبوت مطلوب قبل استخدام الروبوت للإنتاج.

يجب التحقق دائمًا من توافر بيانات التحكم في النسخ الاحتياطي قبل المضي قدماً في استبدال الوحدة.

س3: ما هو الفرق بين -0286 و -0287؟

كلاهما يحمل من 64 ميغابايت. الفرق هو سعة SRAM: -0286 يوفر 1 ميغابايت و -0287 يوفر 2 ميغابايت. يعتمد التغيير الصحيح على تكوين البرنامج ومتطلبات البيانات لمراقب الروبوت.

يقدم تثبيت -0287 في موقف مصمم لـ -0286 SRAM أكثر مما هو مطلوب ولكنه متوافق بشكل عام.

تثبيت -0286 حيث هناك حاجة إلى مزيد من SRAM سيؤدي إلى إنذار جهاز التحكم مع خطأ ذاكرة غير كافية.

السؤال 4: تم استبدال الوحدة واستعادة الروبوت من النسخ الاحتياطي. البرامج تعمل بشكل صحيح ولكن بعض أسماء نقاط الإدخال / الإخراج مفقودة. لماذا؟

يتم تخزين أسماء نقاط الإدخال / الإخراج والتعليقات في SRAM ولكن قد يتم استبعادها من نسخة احتياطية من البرنامج القياسي اعتمادًا على نوع النسخة الاحتياطية التي يتم تنفيذها.

إذا كان النسخ الاحتياطي قد تم التقاط برامج الروبوت فقط وليس بيانات النظام الكاملة بما في ذلك تكوين الإدخال / الإخراج والتعليقات ، فلن تكون الأسماء موجودة بعد الاستعادة.

إعادة إدخال أسماء الإدخال والخروج، أو إجراء نسخة احتياطية كاملة للنظام واستعادة تتضمن بيانات الإدخال والخروج وملفات التعليق.

السؤال 5: هل يمكن تركيب الوحدة على جهاز تحكم يعمل بالكهرباء؟

وحدات الذاكرة في أجهزة التحكم في الروبوتات FANUC غير قابلة للتبادل الساخن في الظروف العادية.

يجب إيقاف تشغيل جهاز التحكم قبل إزالة الوحدة أو تثبيتها.

إزالة الوحدة أثناء تشغيل جهاز التحكم يمكن أن يضر الوحدة أو يفسد اللوحة الرئيسية.

إطفاء وحدة التحكم واستبدال الوحدة ثم تشغيل واستعادة من النسخة الاحتياطية