إي بي سي أكو-كودر موديل 776 | مشفر تزايدي نحيف عبر التجويف — 1024 CPR، تجويف 38 مم، مشغل خط 5-28 فولت، 0-100 درجة مئوية، موصل MS ذو 10 سنون، حامل مرن مضاد للدوران — متوقف عن الإنتاج

نظرة عامة

إن مشفر إي بي سي أكو-كودر موديل 776 هو مشفر تزايدي نحيف عبر التجويف مصمم للانزلاق مباشرة على عمود المحرك أو عمود الآلة — لا يتطلب تعديل العمود، ولا اقتران، ولا محول عمود لمرور العمود بالكامل عبر جسم المشفر.

هذا التكوين يجعله عمليًا بشكل فريد لتطبيقات التحديث حيث يكون المحرك أو العمود قيد الاستخدام بالفعل ويجب ألا يتداخل إضافة المشفر مع الترتيب الميكانيكي الحالي للعمود.

يحمل هذا التكوين المحدد قطر تجويف 38 مم — بحجم لاستيعاب الأعمدة بهذا البعد المتري — مقترنًا بدقة 1024 دورة في الدقيقة.

عند 1024 CPR مع عد حافة التربيع 4x الذي تطبقه معظم وحدات التحكم في الحركة على مخرجات التفاضل A/B، يوفر المشفر فعليًا 4096 زيادة في الموضع لكل دورة عمود.

بالنسبة لمحرك يقود برغي كروي بمسافة 5 مم، تتوافق هذه الدقة مع زيادة موضع خطي تزيد قليلاً عن 1 ميكرومتر لكل عد تربيعي — وهو كافٍ لتحديد المواقع في الحلقة المغلقة في غالبية تطبيقات التحكم في الحركة الصناعية.

تم بناء الموديل 776 على منصة الاستشعار Opto-ASIC من EPC — كانت شركة Encoder Products Company أول مصنع مشفرات ينشر تقنية الدوائر المتكاملة المخصصة للتطبيقات في معالجة إشارات المشفرات البصرية، وتتفوق جودة الإشارة الناتجة على تصميمات المكونات المنفصلة بشكل خاص في البيئات الصناعية التي تعاني من ضوضاء كهربائية.

تدمج Opto-ASIC التحكم في مصدر الضوء، ومصفوفة الكشف الضوئي، وتكييف الإشارة، ومحرك الإخراج في شريحة واحدة محسّنة لخصائص إشارة المشفر، مما ينتج عنه مخرجات موجة مربعة نظيفة بحواف انتقال محددة جيدًا حتى في وجود ضوضاء إمدادات الطاقة المتغيرة، وتوافقيات محرك المحرك، والتداخل الكهرومغناطيسي من المعدات المجاورة.

يعكس نطاق درجة حرارة التشغيل من 0 إلى 100 درجة مئوية تصميم هذا المشفر كمتغير لدرجة الحرارة العالية — قادر على التشغيل المستمر في البيئات التي تتجاوز فيها حرارة المحرك، ودرجة حرارة البيئة الصناعية، والتهوية المحدودة نطاق 0-70 درجة مئوية القياسي للمشفرات التقليدية.

يؤكد الرمز -H في رقم الجزء على قدرة درجة الحرارة الممتدة هذه، مما يجعل الموديل 776 قابلاً للتطبيق للتركيب المباشر على عمود المحرك للمحركات التي تعمل بسخونة تحت الحمل المستمر.

الحامل المرن المضاد للدوران (النمط A) هو حزام مرن أو مجموعة ذراع تتصل بين غلاف المشفر ونقطة ثابتة على هيكل الآلة.

نظرًا لأن جسم المشفر حر للدوران بالنسبة للعمود عند عدم تركيب الحامل المرن، فإن الحامل يمنع الغلاف من الدوران مع العمود مع استيعاب الانحرافات الزاوية الصغيرة والاهتزازات التي تنشأ في التشغيل العادي للآلة. 

كانت EPC رائدة في نهج الحامل المرن هذا — تصميم يسمح للمشفر باستيعاب تشوه العمود الطفيف والتمدد الحراري دون إجهاد الاقتران الذي تنقله الحوامل الصلبة إلى محمل المشفر.

المواصفات الرئيسية

تصميم عبر التجويف — مرونة التركيب

الميزة الأساسية لتنسيق التجويف عبر هو مرور العمود بالكامل عبر المشفر من جانب إلى آخر. على عكس مشفر التجويف المجوف الأعمى (حيث يدخل العمود من طرف واحد والطرف الآخر مغلق)، يسمح التجويف عبر التجويف بطول العمود بالكامل وأي مكونات على الطرف البعيد للعمود — البكرات، الوصلات، المراوح، أو المعدات الأخرى — بالبقاء في مكانها ومتاحة بعد تركيب المشفر.

المشفر ببساطة يثبت على العمود في موقع مناسب على طوله.

تركيب الموديل 776 بسيط ميكانيكيًا: انزلق المشفر فوق العمود، وضعه في الموقع المحوري المطلوب، شد طوق التثبيت لتثبيته على العمود، وقم بتوصيل الحامل المرن المضاد للدوران بالهيكل الثابت الأقرب.

يبدأ المشفر في توفير إشارات الإخراج بمجرد تطبيق الطاقة ودوران العمود — لا يلزم إجراء معايرة أو فجوة أو محاذاة.

هذه السهولة في التركيب تجعل تنسيق التجويف عبر التجويف ذا قيمة خاصة في تطبيقات التحديث حيث تحتاج الآلة الحالية إلى إضافة تغذية راجعة للمشفر إلى محور لم يتم قياسه سابقًا، أو حيث فشل مشفر موجود ويحتاج إلى استبداله دون إزعاج المكونات الأخرى.

إخراج مشغل الخط ومقاومة الضوضاء

إخراج مشغل الخط (تفاضلي RS-422) لهذا التكوين هو الخيار الصحيح لأي تركيب حيث يتجاوز طول الكابل من المشفر إلى وحدة التحكم مترًا أو مترين، أو حيث يجب أن يمر الكابل عبر أو بجوار أسلاك طاقة المحرك.

ينقل الإخراج التفاضلي كل إشارة (A، /A، B، /B، Z، /Z) كزوج مكمل — إذا اقترنت الضوضاء بالكابل، فإنها تظهر بالتساوي على كل من الإشارة الحقيقية والمكملة، ويرفض مستقبل التفاضل في وحدة التحكم ذلك كتدخل مشترك. الإشارة الصافية عند مدخل وحدة التحكم هي بيانات المشفر الحقيقية، خالية من الضوضاء التي من شأنها أن تقلل من إخراج أحادي الطرف في نفس الظروف.

يسمح نطاق الإمداد 5-28 فولت للمشفر بالعمل من إمدادات منطق TTL/CMOS القياسية 5 فولت أو جهود إمداد صناعية أعلى، دون الحاجة إلى محول إمداد منفصل.

تتتبع مستويات إشارة الإخراج جهد الإمداد ضمن قدرة محرك دائرة الإخراج، مما يعني أن مستويات منطق إخراج المشفر متوافقة مع متطلبات إدخال دائرة الاستقبال عبر نطاق الإمداد هذا.

حالة التوقف عن الإنتاج — التوريد والاستبدال

لقد أوقفت EPC إنتاج الموديل 776. يشمل خط إنتاج مشفرات التجويف عبر التجويف الحالية من EPC الموديل 775 وسلاسل أخرى تغطي نطاقات أحجام أعمدة مماثلة بمواصفات مكافئة أو محسّنة.

بالنسبة للآلات التي يكون فيها الموديل 776 هو المشفر المثبت ويتطلب استبدالًا مباشرًا للأبعاد، فإن الخيارات المتاحة هي: توريد وحدات 776 فائضة تم اختبارها من موردي الإلكترونيات الصناعية، والتحقق مما إذا كان الموديل 775 الحالي من EPC أو ما يعادله يلبي متطلبات الأبعاد، وحجم التجويف، والإخراج، والموصل للتثبيت المحدد (مع تكييف الموصل إذا كان تنسيق الموصل المقابل مختلفًا)، أو الاتصال بـ EPC مباشرة لتأكيد المشفر البديل الموصى به من الإنتاج الحالي.

موصل MS ذو 10 سنون هو موصل دائري قوي ومدعوم على نطاق واسع على الطراز العسكري — الموصلات المقابلة متاحة من مصادر متعددة بشكل مستقل عن EPC، مما يبسط تجميع الكابلات لاستبدال الأطوال المخصصة.

أسئلة وأجوبة

س 1: ماذا يعني "1024 CPR" من حيث زيادات الموضع الفعلية لكل دورة؟

CPR تعني دورات لكل دورة — تتكون كل دورة كاملة من فترة موجة قناة A كاملة (من منخفض إلى مرتفع ثم عودة إلى منخفض).

تقوم معظم وحدات التحكم في الحركة بفك تشفير حواف القناتين A و B باستخدام فك تشفير 4x (تربيعي)، مما ينتج عنه 4 زيادات في عد الموضع لكل دورة. عند 1024 CPR مع فك تشفير 4x، تعد وحدة التحكم 4096 زيادة لكل دورة عمود. إذا تم تركيب المشفر على محرك متصل ببرغي كروي بمسافة 5 مم مع اقتران 1:1، فإن كل عد يتوافق مع حوالي 1.22 ميكرومتر من السفر الخطي.

س 2: تم تصنيف درجة حرارة التشغيل حتى 100 درجة مئوية — هل يمكن تركيب هذا المشفر مباشرة على محرك يعمل بسخونة؟

نعم، تم تصميم الحد الأقصى لدرجة حرارة التشغيل البالغة 100 درجة مئوية خصيصًا لاستيعاب التركيب المباشر على عمود المحرك في التطبيقات التي قد تصل فيها منطقة المحمل الطرفي للمحرك إلى درجات حرارة مرتفعة تحت التشغيل المستمر عالي الحمل.

يغطي تصنيف درجة الحرارة -H التشغيل المستمر في درجات الحرارة التي لا تستطيع المشفرات القياسية التعامل معها.

ومع ذلك، لا ينبغي أن يكون غلاف المشفر ملامسًا لأسطح المحرك التي تتجاوز 100 درجة مئوية — إذا اقتربت درجة حرارة لوحة نهاية المحرك تحت أسوأ حمل من هذا الحد، قم بقياس درجات الحرارة الفعلية قبل الالتزام بالتركيب المباشر.

س 3: ما هو الغرض من الحامل المرن المضاد للدوران، وماذا يحدث إذا تم استخدام المشفر بدونه؟

يجب منع غلاف المشفر من الدوران مع العمود. بدون الحامل المضاد للدوران، يدور الغلاف بحرية على العمود وتلتف الكابل، مما يؤدي إلى كسره في غضون دقائق من التشغيل.

يثبت الحامل المرن الغلاف بهيكل آلة ثابت مع السماح بالحركات الزاوية الصغيرة (الاهتزاز، التمدد الحراري، عدم المحاذاة الطفيف) التي تحدث في الخدمة العادية. 

يمكن للقوس الصلب أيضًا منع دوران الغلاف، ولكنه يجب أن يستوعب هذه الحركات الصغيرة من خلال الامتثال الخاص به أو من خلال عنصر اقتران مرن — اتصال صلب بدون امتثال ينقل القوى إلى محمل المشفر الداخلي، مما يقلل من عمر الخدمة.

س 4: يتضمن رقم الجزء موصلًا مقابلًا (لاحقة Y) — ما نوع هذا الموصل؟

تشير اللاحقة Y إلى أنه يتم توفير موصل مقابل مع المشفر. موصل MS ذو 10 سنون على الموديل 776 هو موصل دائري قياسي عسكري (مشابه لسلسلة MS3106A أو MS3102A).

يسمح الموصل المقابل المضمن للمستخدم بإنهاء الكابل الخاص به دون الحاجة إلى توريد الموصل بشكل منفصل. هذا مفيد بشكل خاص لأسلاك الكابلات المخصصة حيث لا يتوفر طول تجميع كابل قياسي.

يتم توصيل الموصل المقابل وفقًا لمخطط تكوين سنون EPC، والذي يعين أزواج القناة التفاضلية A/B، وزوج مؤشر Z، والطاقة، والأرضي إلى سنون محددة.

س 5: بالنسبة للموديل 776 المتوقف عن الإنتاج، أي موديل EPC حالي يطابق هذا التكوين عن كثب؟

الموديل 775 من EPC هو مشفر التجويف عبر التجويف الحالي الذي يغطي أحجام تجاويف ومتطلبات تطبيقات مماثلة.

يدعم الموديل 775 أحجام التجويف المتري بما في ذلك 38 مم، ويوفر دقة 1024 CPR، وهو متاح مع إخراج مشغل خط وموصلات على طراز MS. 

الاختلافات الرئيسية التي يجب التحقق منها قبل تحديد الموديل 775 كبديل هي: توفر قطر التجويف الدقيق، وتكوين سنون الموصل (الذي قد يختلف عن تعيين الموديل 776)، وأبعاد الغلاف المادية وطريقة تثبيت الحامل المضاد للدوران، وما إذا كانت درجة حرارة التشغيل 100 درجة مئوية متاحة في تكوين الموديل 775 المكافئ. اتصل بـ EPC مباشرة بتفاصيل تكوين الموديل 776 الأصلي للحصول على توصية مكافئة مؤكدة من المنتج الحالي.