مصفف مطلق Mitsubishi OSA18 MELSERVO وحدة ردود الفعل المدمجة للموقع ، جديدة

عندما يفقد محرك خدمة سلسلة Mitsubishi HF أو HG مكيفه من خلال الاصطدام أو تلوث العوارض أو الإجهاد الحراري أو ساعات التشغيل المتراكمة ، تتوقف الآلة.ليس بشكل متقطعيتوقف تماما، لأن مكبر الخدمة ليس لديه ردود فعل الموقف ولا يمكن أن تغلق حلقة التحكم.Mitsubishi OSA18هو المشفر المطلق الداخلي المطابق من المصنع المصمم للاستبدال المباشر في هذه الحالة:وحدة ردود فعل بصرية مطلقة مدمجة تستعيد وظيفة الخدمة الكاملة للمحرك الذي يتم توصيله بهوحدة جديدة، صحيحة لمحركك.

ما هو OSA18 و ليس كذلك

OSA18 ليس مُثبِتًا خارجيًا دواريًا مستقلًا مثبتًا على محور الماكينة.مكيف محرك الخدمة المدمجمجموعة ضيقة من أجهزة الاستشعار البصرية المطلقة التي تناسب داخل غطاء المحرك في الطرف غير القيادي، وبرمجت من المصنع لمجموعة المحرك المحددة التي تخدمها.عندما تقوم شركة Mitsubishi ببناء محرك خدمة من سلسلة HF أو HG، يتم دمج OSA18 في المحرك كجهاز ردود الفعل الرئيسي للموقف والسرعة.

هذا التمييز مهم عمليا: طلب OSA18 استبدال يتطلب معرفة رقم جزء المحرك،لأن البرنامج الداخلي للمترجم يجب أن يتوافق مع المحرك الذي سيتم تثبيته فيهيحدد نموذج المحرك أي متغير OSA18 المحدد (اللاحق -100، -130، الخ) هو المطابقة الصحيحة.

المواصفات التقنية

2601000 نبضة لكل ثورة

أوسا18's260,000 ppr دقةهو جوهر ما يجعل محركات سلسلة Mitsubishi HF و HG قادرة على دقة تحديد المواقع التي تصفها مواصفاتها.يتم تقسيم كل درجة من دوران العمود إلى أكثر من 700 عدد ردود فعل منفصلة. المضخم الخدمي يتلقى هذه البيانات المركزية عالية الكثافة بشكل مستمر ، واستخدامها لحساب السرعة ،وإصدار أوامر عزم دوران تصحيحي ‬ كل ذلك في إطار دورة التحكم تحت الميلسي ثانية التي تعمل عليها منصة MELSERVO.

هذه الدقة هي الأكثر أهمية عند السرعات المنخفضة وأثناء تحركات تحديد الموقع الدقيقة. عند 1 دورة في الدقيقة ، يعني 260،000 ppr أن المضخم يتلقى أكثر من 4000 تحديث للموقع في الثانية.يمكن أن تتبع الخدمة ملف تعريف الموقف المطلوب مع حدود الخطأ ضيقة للغاية، المفاصل الروبوتية، وآليات تحديد الدقة تتطلب أن تعمل بدقة محددة.

كونهامكشف مطلق، يبلغ OSA18 عن قيمة وضع فريدة لكل زاوية عمود. لا توجد تسلسلات نبضات تدريجية لحسابها أو فقدان المسار من خلال انقطاع الطاقة. يتم معرفة الموقف في جميع الأوقات،بما في ذلك بعد تشغيل الكهرباء مباشرة، بدون تسلسل توجيه أو مرجعية العودة.

البرمجة المحددة للحركات ‬ لماذا تُعد الأرقام ذات الأهمية

تستخدم سلسلة OSA18 اللاحقة للإشارة إلى متغير البرمجيات الثابتة المحددة للمحرك.OSA18تغطي عائلة من وحدات التشفير المبرمجة، كل منها معايرة ومرموزة لنموذج محرك Mitsubishi خاص. عند استبدال التشفير الفاشل،يجب أن تحمل البديلة اللاحقة الصحيحة للمحرك الذي يتم تسييره..

يحدد رقم جزء المحرك على لوحة اسم المحرك أي متغير OSA18 للطلب.HF-104S-A48ومحركات سلسلة HF-SP ذات الصلة ، وكذلك محركات سلسلة HG التي تعمل على منصات مكبرات MELSERVO J3 و J4. لمحركات سلسلة HG (HG-MR ، HG-KR ، HG-SR ، HG-JR ، HG-RR) ،عائلة OSA18 هي المعيار المصنع في جميع أنحاء النطاق، حتى على المحركات التي يصفها كتالوج ميتسوبيشي على أنها 22 بت ، تستخدم وحدة التشفير المادية في الخدمة تعريف OSA18.

محاولة تثبيت متغير OSA18 مع اللاحظة الخاطئة في محرك معين سيؤدي إلى ظروف إنذار مشفر وفشل التشغيل.دائماً تحقق من رقم نموذج المحرك قبل الطلب.

أين يوجد مكشف OSA18

OSA18 هو المكشف الداخلي القياسي عبر مجموعة واسعة من عائلات محركات سيرفو الإنتاج من Mitsubishi. تشمل المنصات الشائعة التي يتم فيها تثبيت هذا المكشف من المصنع:

سلسلة MELSERVO HF (منصة J3)محركات سلسلة HF-SP و HF-JP و HF-KP و HF-MP في نطاق الطاقة الكاملة من كيلووات جزء إلى عدة كيلووات.هذه المحركات هي الخيار المهيمن للخدمة في منصة Mitsubishi J3 CNC ومرافق التحكم في الحركة

سلسلة MELSERVO HG (منصة J4)محركات سلسلة HG-MR و HG-KR و HG-SR و HG-JR و HG-RR و HG-UR و HG-AK ؛ على الرغم من إشارات كتالوج J4 إلى مكشفات 22 بت ،اختبار وحدة التشفير المثبتة ويتم تحديدها على أنها سلسلة OSA18 في وثائق الصيانة الخاصة بميتسوبيشي

أدوات آلة CNCمحاور التغذية (X، Y، Z، ودورية) في مراكز التصنيع، ودورات CNC، ومركزات الدوران التي تعمل بنظم مكبرات MELSERVO J3 وJ4 متصلة بأجهزة تحكم MELDAS أو MELSERVO CNC

الروبوتات الصناعية✓ ملفات تشفير المفاصل على الروبوتات الصناعية من شركة Mitsubishi التي تستخدم محركات الخدمة من سلسلة HF أو HG كمحركات مشتركة حيث يوفر OSA18 ردود الفعل في الحلقة المغلقة لكل محور

التجميع والتعامل الآليأنظمة تجميع متعددة المحاور، آلات الاختيار والمكان، محركات تحميل المؤشرات، ومعدات معالجة المواد التي تشكل محركات Mitsubishi servo محاور الحركة

استبدال OSA18 ما تتطلبه العملية

استبدال المشفر على محرك Mitsubishi servo هو إجراء صيانة يتطلب عناية في كل خطوة. يتم تركيب المشفر داخل غطاء المحرك في الطرف غير القيادي.الوصول يتطلب تفكيك محرك جزئياستبدال المكيف فقط بدلاً من المحرك بأكمله هو النهج الأكثر فعالية من حيث التكلفة عندما تظل المكونات الميكانيكية للمحرك (الستاتور، الدوار، المحامل، العمود) صالحة للخدمة.

تتضمن الخطوات الرئيسية في عملية الاستبدال: التحقق من الحرف الثاني OSA18 الصحيح ضد لوحة اسم المحرك ، وإزالة غطاء مكيف ومتصل بعناية ،استبدال مجموعة الترميز دون السماح بتلوث دخول غطاء المحرك، وإعادة توصيل كابل التغذية الراجعة المتسلسلة بعد التثبيت،سوف يتطلب مكبر الخدمة عادةً فحصًا للمعلمات أو تسلسلًا لبدء تشفير حسب دليل مكبر MR-J3 أو MR-J4 قبل إعادة المحور إلى الخدمة.

يُعكس وزن وحدة التشفير الذي يبلغ 0.60 رطلاً بنيتها المدمجة، ويتسع OSA18 في المساحة المضيقة لقمة المحرك دون إضافة كتلة كبيرة إلى مجموعة المحرك.

الأسئلة الشائعة

س1: كيف أعرف أي نوع من إضافات OSA18 أحتاجها لمحركي؟

OSA18 هو محرك محدد. تحقق منلوحة اسم على محرك الخدمة الخاص بكيحدد رقم نموذج المحرك (على سبيل المثال ، HF-104S-A48 ، HF-SP52 ، HG-SR52) أي من خلفيات OSA18 هي الصحيحة. يتناسب النوعان مع عائلات محركات مختلفة ويجب ألا يتم استبدالها.دائمًا قدم رقم الجزء الكامل لمحركك عند طلب استبدال OSA18 لضمان توريد الوحدة المبرمجة الصحيحة.

س2: هل يمكن استخدام OSA18 مع مكبرات MELSERVO J3 و J4؟

مكشف OSA18 متوافق مع كلاMR-J3(منصة J3) وMR-J4(منصة J4) مكبرات الخدمة عند تركيبها في المحرك الصحيح.وثائق صيانة جي 4 من Mitsubishi تؤكد أن محركات سلسلة HG التي تعمل على مكبرات جي 4 تستخدم تعريف رمز OSA18يجب أن تتطابق إعدادات معايير الخدمة للمضخم مع الترميز المثبت في المحرك.

السؤال 3: هل يدعم OSA18 الاحتفاظ بالموضع المطلق بدون بطارية؟

OSA18 هومكشف مطلقيقدم قيمة وضع فريدة لكل زاوية عمود وينقل هذا عن طريق البيانات المتسلسلة إلى المضخم.بطارية احتياطيةفي مكبر الخدمة (MR-J3BAT أو ما يعادلها) مطلوب. مع تشغيل بطارية احتياطية ، يتم تخزين موقع المحرك عبر عدة دوران من خلال إيقاف تشغيل الآلة ،القضاء على الحاجة إلى دورة التوجيه عند بدء التشغيلبدون بطارية احتياطية، لا يزال الموقف المطلق للثورة الواحدة معروفًا عند تشغيل الكهرباء، لكن عدد الدورات المتعددة يتم إعادة تعيينها.

السؤال 4: ما الذي يسبب فشل مشفر OSA18 وكيف يمكن تحديده؟

أسباب الفشل الشائعة تشملالصدمة الجسدية(إلغاء حوادث تصادم المحرك أو الآلة)تلوث سائل التبريد أو الزيوتيدخل من خلال غطاء العمود،الضرر الحراريمن ظروف الإفراط المستمر ، وتدهور مكونات المسح الضوئي المرتبطة بالعمر. مؤشرات الإنذار النموذجية على مكبر الخدمة تشمل أخطاء الاتصالات في الترميز ،إنذارات ردود الفعل عن الموقع، والإنذارات غير الطبيعية لإشارات الترميز ‬ رمز إنذار محدد يعتمد على مكبر MR-J3 أو MR-J4.أي من هذه الإنذارات التي تستمر بعد دورة الطاقة ولا يمكن إزالتها بواسطة البرمجيات عادة ما تشير إلى أن استبدال المشفر مطلوب.

السؤال 5: هل يمكن إصلاح OSA18، أو يجب استبدالها كوحدة كاملة؟

OSA18 هو البرمجة المصنعة، التجميع البصري مختومة.الإصلاح على مستوى المكونات غير عمليبالنسبة للمستخدمين النهائيين، يحتوي المشفر على عناصر بصرية دقيقة تتطلب ظروف غرفة نظيفة ومعدات اختبار متخصصة للعمل بشكل صحيح.النهج القياسي والموصى به هو استبدال الوحدة الكاملة مع OSA18 جديدة مطابقة للمحركبالنظر إلى نسبة التكلفة بين استبدال مكيف ومحرك سيرفو كامل ، فإن استبدال مكيف هو الخيار الاقتصادي السليم عندما يكون جسم المحرك صالحًا للخدمة.