|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | Omron |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | E6CP-AG5C |
مطلق | 8 بت كود جراي | 256 نبضة في الدورة | غلاف 50 مم | 12-24 فولت تيار مستمر | متوافق مع محدد موضع الكامات H8PS
تقوم المشفرات التزايدية بعد النبضات من نقطة مرجعية. المشفرات المطلقة تخبرك ببساطة بمكانك. هذا التمييز مهم في كل مرة يتم فيها تشغيل آلة، أو استعادتها من إيقاف طارئ، أو استئنافها بعد إيقاف مخطط - يخرج E6CP-AG5C رمزًا فريدًا للموضع الزاوي منذ اللحظة الأولى التي يتلقى فيها الطاقة، بدون دورة تحديد موضع، بدون تشغيل مرجعي، بدون انتظار.
جزء من سلسلة E6CP-A من OMRON، يوفر هذا المشفر الدوار المطلق المدمج خرج كود جراي 8 بت عبر 256 موضعًا لكل دورة - دقة كافية للتحكم في توقيت الكامات، وتسلسلات الفهرسة، ومراقبة الموضع الزاوي عبر النطاق الكامل لمهام الأتمتة الصناعية العامة. غلافه خفيف الوزن من ABS، وبصمة قطرها 50 مم، وتوافقه المباشر مع محدد موضع الكامات H8PS من OMRON جعله مرجعًا قياسيًا في لوحات تحكم الأتمتة وأنظمة توقيت الآلات لسنوات.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نوع المشفر | مطلق، بصري |
| الدقة | 8 بت (256 نبضة في الدورة) |
| رمز الخرج | كود جراي |
| جهد الإمداد | 12 إلى 24 فولت تيار مستمر (-10% إلى +15%) |
| نوع الخرج | مجمع مفتوح (NPN) |
| الجهد الأقصى المطبق (الخرج) | 28 فولت تيار مستمر |
| أقصى تيار غرق (الخرج) | 16 مللي أمبير |
| أقصى تردد تبديل | 5 كيلو هرتز |
| أقصى سرعة دوران | 1000 دورة في الدقيقة |
| قطر العمود | 6 مم (صلب، طرف مسطح) |
| قطر الغلاف | 50 مم |
| قطر الشفة | 56 مم |
| مادة الغلاف | ABS (بولي أسيتال مقوى بالزجاج) |
| مادة العمود | ستانلس ستيل SUS416 |
| التركيب | تركيب بالشفة |
| عزم الاحتكاك | 0.00098 نيوتن متر |
| عزم القصور الذاتي | 1 × 10⁻⁶ كجم متر مربع |
| أقصى حمل شعاعي | 29.4 نيوتن |
| استهلاك التيار | 70 مللي أمبير كحد أقصى. |
| تصنيف الحماية | IP50 |
| درجة حرارة التشغيل | -10 درجة مئوية إلى +55 درجة مئوية |
| الوزن | حوالي 200 جرام |
| وصلات الخرج | 8 أسلاك إشارة + طاقة (ملونة) |
يتغير خرج الثنائي القياسي لعدة بتات في وقت واحد عند انتقالات عد معينة، مما يخلق نوافذ قصيرة يمكن فيها قراءة الخرج بشكل خاطئ. يلغي كود جراي هذا عن طريق ضمان تغيير بت واحد فقط في أي خطوة معينة - بغض النظر عن الموضع الذي يمر به المشفر.
بالنسبة لتطبيقات توقيت الآلات والتحكم في الكامات المستندة إلى الزاوية، فإن خاصية تغيير البت الواحد هذه تقلل بشكل مباشر من خطر قراءات الموضع الخاطئة التي يمكن أن تؤدي إلى عمليات آلة غير صحيحة. يوفر خرج كود جراي 8 بت الخاص بـ E6CP-AG5C 256 موضعًا زاويًا متسلسلًا وغير غامض عبر دورة كاملة واحدة، كل منها برمز فريد لا يمكن الخلط بينه وبين جيرانه أثناء التشغيل العادي.
استخدمت مستشعرات الموضع الزاوي القديمة اتصالات الفرشاة - عناصر ميكانيكية تتآكل، وتولد ضوضاء كهربائية، وتنتج اختلافات في الخرج مع انحراف مقاومة الاتصال مع درجة الحرارة. يستخدم E6CP-AG5C نظام استشعار بصري يلغي ضوضاء الفرشاة تمامًا ويحافظ على دقة الخرج مستقرة عبر نطاق درجة حرارة التشغيل الكامل من -10 درجة مئوية إلى +55 درجة مئوية دون الحاجة إلى تعويض درجة الحرارة.
هذا مهم في البيئات التي يكون فيها المستشعر قريبًا من مصادر الحرارة، أو يتعرض لتقلبات يومية واسعة في درجات الحرارة، أو يعمل بشكل مستمر. كما أن النظام البصري عديم الفرشاة لا يحتوي على أجزاء اتصال متآكلة في مسار الإشارة، مما يساهم بشكل مباشر في العمر التشغيلي في التطبيقات ذات الدورات العالية.
H8PS من OMRON هو وحدة تحكم مخصصة لمحدد موضع الكامات - جهاز يراقب خرج الموضع الزاوي للمشفر ويشغل المخرجات عند مواضع زاوية محددة بدقة، مما يكرر وظيفة أسطوانة الكامات الميكانيكية في شكل قابل للبرمجة بالكامل وقابل لإعادة التكوين بسهولة.
تم إدراج E6CP-AG5C خصيصًا بواسطة OMRON كمشفر للاستخدام مع H8PS، ويشتمل متغير اللاحقة -C لهذا المشفر على موصل مصمم خصيصًا للتوصيل المباشر بـ H8PS. يكتشف المزيج توقيت تشغيل الآلات المختلفة بدقة عالية، وفقًا لوثائق المنتج الرسمية من OMRON - مما يغطي تطبيقات من التحكم في دورة آلات التعبئة والتغليف إلى توقيت الضغط والختم إلى أي عملية تحتاج فيها أحداث خرج متعددة إلى الحدوث عند مواضع زاوية محددة ضمن دورة دوران.
بالنسبة للأنظمة التي لا تستخدم H8PS، يتصل E6CP-AG5C القياسي (كابل مسبق التوصيل، بدون موصل) بأي وحدة تحكم قادرة على قراءة كود جراي 8 بت بالتوازي على مخارج المجمع المفتوح.
يستخدم E6CP-AG5C كابلًا مسبق التوصيل ملونًا مع تعيين الخرج التالي وفقًا لورقة بيانات OMRON الرسمية:
| لون السلك | الوظيفة |
|---|---|
| أحمر | 12-24 فولت تيار مستمر إمداد |
| أسود | 0 فولت (مشترك) |
| بني | خرج 2^0 (بت 0، LSB) |
| برتقالي | خرج 2^1 |
| أصفر | خرج 2^2 |
| أخضر | خرج 2^3 |
| أزرق | خرج 2^4 |
| بنفسجي | خرج 2^5 |
| رمادي | خرج 2^6 |
| أبيض | خرج 2^7 (MSB) |
هام: انتظر ثانية واحدة على الأقل بعد التشغيل قبل قراءة خرج المشفر. تحدد وثائق OMRON أن المشفر قد يخرج نبضات غير صحيحة للثانية الأولى بعد تطبيق الطاقة.
مزيج E6CP-AG5C من الخرج المطلق، والغلاف المدمج 50 مم، وواجهة كود جراي المتوازية البسيطة يناسب مجموعة واسعة من مهام استشعار الموضع الزاوي:
س 1: ما هو الفرق بين E6CP-AG5C و E6CP-AG5C-C؟
المشفر الأساسي متطابق - نفس خرج كود جراي 8 بت، نفس المواصفات الكهربائية، نفس الغلاف 50 مم. تشير اللاحقة -C إلى إصدار مزود بموصل مصمم خصيصًا للتوصيل المباشر بمحدد موضع الكامات H8PS من OMRON. يحتوي E6CP-AG5C القياسي على أسلاك طائرة (أطراف أسلاك عارية) مناسبة للتوصيل العام بأي وحدة تحكم متوافقة. اختر بناءً على ما إذا كنت تتصل بـ H8PS أو تقوم بالتوصيل بواجهة مخصصة.
س 2: هل يمكن لهذا المشفر الاحتفاظ بقراءة موضعه بعد فقدان الطاقة؟
نعم - نظرًا لأنه مشفر مطلق، يخرج E6CP-AG5C رمزًا فريدًا لكل زاوية عمود بناءً على نمط القرص البصري الداخلي الخاص به. لا توجد بطارية، ولا مكثف، ولا بيانات مخزنة لتفقدها. قم بإزالة الطاقة، قم بتدوير العمود إلى أي موضع، استعد الطاقة: يخرج المشفر فورًا كود جراي الصحيح للموضع الذي يوجد فيه العمود الآن، دون الحاجة إلى أي تسلسل تهيئة.
س 3: لماذا تبلغ سرعة الدوران القصوى 1000 دورة في الدقيقة فقط؟
يعكس حد 1000 دورة في الدقيقة مزيج الخرج المتوازي 8 بت وتردد التبديل الأقصى 5 كيلو هرتز لمخارج المجمع المفتوح. عند 1000 دورة في الدقيقة مع 256 موضعًا لكل دورة، تحدث انتقالات الخرج عند حوالي 4.27 كيلو هرتز - تقترب من حد التبديل. للتطبيقات ذات السرعات الأعلى، تقدم OMRON عائلات مشفرات أخرى مع خرج تزايدي عالي السرعة. بالنسبة لتطبيقات تحديد موضع الكامات وتوقيت الآلات التي تم تصميم E6CP-AG5C لها، نادرًا ما تقترب سرعات الدوران من 1000 دورة في الدقيقة.
س 4: هل E6CP-AG5C مناسب للاستخدام في البيئات التي تحتوي على سائل قطع أو غسيل؟
يوفر تصنيف IP50 حماية ضد دخول الغبار فقط - لا يوفر أي حماية ضد الماء. E6CP-AG5C غير مناسب للتعرض المباشر للسوائل المبردة، أو مناطق الغسيل، أو التركيب الخارجي بدون درع ميكانيكي إضافي. للتطبيقات التي تتطلب مقاومة للماء، فإن سلسلة E6C3-A من OMRON (بتصنيف IP65) هي البديل المناسب. تم تصميم E6CP-AG5C للتركيب في لوحات التحكم أو المواضع المحمية للآلات حيث لا تكون الرذاذ والرطوبة عوامل مؤثرة.
س 5: كم عدد أسلاك الخرج التي تحتاج إلى توصيلها بوحدة الاستقبال؟
يحتوي E6CP-AG5C على 8 أسلاك إشارة خرج (واحد لكل بت، لخرج متوازي 8 بت) بالإضافة إلى سلكي طاقة (إمداد ومشترك)، مما يعطي 10 أسلاك إجمالاً. تحتاج وحدة التحكم أو PLC المستقبلة إلى 8 قنوات إدخال رقمية قادرة على قراءة إشارات المجمع المفتوح (NPN، غرق) لالتقاط كلمة الموضع الكاملة 8 بت. إذا كانت هناك حاجة إلى عدد أقل من البتات - على سبيل المثال، 4 بت فقط لدقة 16 موضعًا - يمكن ببساطة ترك المخارج ذات الرتب الأدنى غير متصلة، وستظل البتات المتصلة توفر خرج كود جراي صالحًا للقنوات المتصلة.
اتصل بنا في أي وقت
