سيمنز 6FX2001-2CC50 التشفير التزايدي

RS 422 (TTL) | 2500 نقطة/ص | شفة التزامن | رمح 6 مم | 5 فولت | مخرج كابل عالمي | متوافق مع سينومريك/سيمو درايف

ردود فعل دقيقة لكل ثورة

يعد التحكم في الحركة جيدًا مثل التعليقات التي تقف خلفه. في أداة الآلة المجهزة بـ SINUMERIK أو المحور الذي يحركه SIMODRIVE، يكون المشفر هو الجهاز الذي يخبر محرك الأقراص بشكل مستمر عن مكان وجود العمود فعليًا - وليس إلى المكان الذي أُمر بالذهاب إليه، ولكن إلى أين وصل فعليًا. إذا أخطأت في فهم هذه التعليقات، فلن تتمكن حلقة التحكم من التقارب. احصل على ذلك بشكل صحيح بمعدل 2500 مرة لكل دورة عبر واجهة الإشارة التي ترفض الضوضاء على مسافات تصل إلى 100 متر، وسيعمل المحور تمامًا كما يريد CNC.

Siemens 6FX2001-2CC50 عبارة عن جهاز تشفير دوار بصري تزايدي مع مخرج تفاضلي RS 422 (TTL)، و2500 نبضة لكل دورة، ومنفذ كابل عالمي يتعامل مع توجيه الكابل المحوري والقطري من نفس الغلاف. إنه يحمل معيار شفة التزامن الذي كان المرجع الميكانيكي لتركيب جهاز تشفير التحكم في الحركة من Siemens عبر عقود من إنشاء الأدوات الآلية - مما يجعله مناسبًا بشكل مباشر عبر أكبر مجموعة من تركيبات SIMODRIVE وSINUMERIK.

المواصفات الفنية

واجهة RS 422 (TTL): لماذا تعتبر الإشارات التفاضلية مهمة على أرضية الماكينة

خزانة الأدوات الآلية ليست بيئة كهربائية هادئة. تقوم محركات التردد المتغير بتبديل الكيلووات بتردد عالٍ قريب. تولد الموصلات طفرات حثية. تمر الكابلات الطويلة عبر قنوات مشتركة مع أسلاك الطاقة. في هذا السياق، تلتقط إشارة تشفير TTL أحادية الطرف - المشار إليها بالأرض - التداخل المتناسب مع طول الكابل والقرب من مصادر الضوضاء.

يزيل RS 422 هذه الثغرة الأمنية عن طريق إرسال كل إشارة كزوج تفاضلي: سلكين يحملان جهودًا تكميلية. يقيس جهاز الاستقبال الفرق بين الزوجين، وليس الجهد المطلق لأي من السلكين. أي ضوضاء تقترن بالكابل تؤثر على كلا السلكين بالتساوي، وبالتالي يتم إلغاء مساهمتها عند جهاز الاستقبال. والنتيجة هي إشارة تصل بشكل نظيف عبر الكابل الذي يصل طوله إلى 100 متر - وهو ما يتجاوز بكثير ما يمكن أن تتحمله TTL أحادية الطرف في نفس البيئة.

بالنسبة لدقة 6FX2001-2CC50 البالغة 2500 P/R بسرعات مؤازرة نموذجية، فإن الحد الأقصى لتردد المسح البالغ 300 كيلو هرتز هو السقف الكهربائي. عند سرعة عمود تبلغ 6000 دورة في الدقيقة، يولد جهاز التشفير 250000 نبضة في الثانية - ضمن هذا الحد - مما يمنح لوحة التحكم SIMODRIVE الكثير من هامش جودة الإشارة مع البقاء داخل مواصفات الواجهة.

2500 نبضة لكل ثورة: تفاصيل كافية لتصنيع عالي الجودة

يحدد الدقة في برنامج التشفير التزايدي أصغر زيادة زاوية يمكن لمحرك الأقراص اكتشافها والاستجابة لها. عند 2500 P/R، تقابل النبضة الواحدة 0.144 درجة من دوران العمود. بعد العد التربيعي الداخلي للمحرك (تقييم ×4 لـ A وB)، تصل الدقة الفعالة إلى 10,000 عدد لكل دورة - خطوات زاوية تبلغ 0.036 درجة.

بالنسبة لمحور تغذية خطي مزود بمسمار كروي مقاس 5 مم، فإن 10000 عدد لكل دورة يترجم إلى دقة خطية تبلغ 0.5 ميكرومتر لكل عدد. بالنسبة لعمود دوران مركزي يعمل في وضع المحور C أثناء الدوران الكفاف، يوفر 2500 P/R الدقة الزاوية اللازمة للاستيفاء السلس. يغطي مستوى الدقة هذا متطلبات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي الدقيق عبر معظم التطبيقات القياسية.

منفذ الكابل العالمي: وحدة SKU واحدة، وخياران للتوجيه

ميزة "منفذ الكابل العالمي" تستحق الفهم قبل الطلب. تم تصميم نقطة خروج الكابل 6FX2001-2CC50 لاستيعاب كل من التوجيه المحوري (مخارج الكابل بالتوازي مع محور العمود) والتوجيه الشعاعي (مخارج الكابل بشكل عمودي على العمود) من نفس السكن. تعني هذه المرونة أن رقم جزء واحد يعمل عبر تكوينات الجهاز حيث يجب على جهاز التشفير توجيه الكابل الخاص به في اتجاهات مختلفة - مما يلغي الحاجة إلى تخزين متغيرات محورية وشعاعية منفصلة لنفس الدقة.

توفر المتغيرات ذات الصلة 6FX2001-2EC50 (موصل الحافة الشعاعية) و6FX2001-2GC50 (موصل الحافة المحورية) خيارات الاتجاه الثابت عند تفضيل تركيب الموصل الثابت. يعد الطراز العالمي CC50 المزود بكابل بطول 1 متر مُجهز مسبقًا هو الخيار الأكثر مرونة لعمليات التعديل التحديثي ومخزونات الصيانة ذات التكوين المختلط.

شفة التزامن: المعيار الميكانيكي الذي صمد أمام اختبار الزمن

شفة التزامن عبارة عن واجهة ميكانيكية موحدة لتركيب جهاز التشفير، باستخدام جسم شفة أرضي دقيق يتم وضعه مقابل تجويف مطابق في المحرك أو اللوحة الطرفية للماكينة، وطوق تثبيت يؤمن التركيز دون تركيب تداخل صارم. يتحمل هذا الأسلوب اختلالات الاقتران الصغيرة واختلافات التمدد الحراري الموجودة في تجميعات الماكينة الحقيقية دون نقل أحمال الانحناء إلى عمود التشفير.

إن تركيب شفة التزامن 6FX2001-2CC50 متوافق ميكانيكيًا مع مجموعة كبيرة من الأدوات الآلية المجهزة بـ SINUMERIK وSIMODRIVE والتي استخدمت هذا المعيار على مدى عقود، مما يجعل من السهل استخدامه كجهاز تشفير بديل دون تعديل واجهة تركيب جهاز التشفير الخاص بالجهاز.

التوافق مع أنظمة التحكم سيمنز

6FX2001-2CC50 عبارة عن مكون تحكم في الحركة معتمد من شركة Siemens تم اختباره بواسطة النظام وموثق للاستخدام مع:

• سينومريكأنظمة CNC (بما في ذلك 840D sl و810D والمنصات ذات الصلة)
• سيمو درايف 611أنظمة القيادة (المتغيرات التناظرية والرقمية مع إدخال تشفير TTL)
• سيموشنأنظمة التحكم في الحركة
• سيماتيكوحدات تحكم التكنولوجيا مع وحدات إدخال التشفير
• سيناميكسأنظمة القيادة مع وحدات واجهة تشفير TTL المناسبة

يتم تصنيف جهاز التشفير ضمن عائلة أدوات تشفير التحكم في الحركة من Siemens على أنه مناسب لمحور التغذية وتطبيقات المغزل على أدوات الآلة حيث يتم تركيب جهاز التشفير مباشرة على محرك المحور أو عمود علبة التروس.

الأسئلة المتداولة

س1: ما هو الفرق بين 6FX2001-2CC50 و6FX2001-3CC50؟

كلاهما عبارة عن 2500 جهاز تشفير P/R مع شفة متزامنة وعمود 6 مم، وكلاهما يستخدم منفذ الكابل العالمي. والفرق الرئيسي هو واجهة الإخراج. يقوم 6FX2001-2CC50 بإخراج الإشارات التفاضلية الرقمية RS 422 (TTL) التي يمكن استخدامها مباشرة بواسطة وحدات التحكم في المحرك مع مدخل تشفير TTL. يقوم 6FX2001-3CC50 بإخراج إشارات جيبية من الذروة إلى الذروة 1 فولت (تنسيق sin/cos 1Vpp)، والتي تتطلب إدخالًا قادرًا على استخدام sin/cos على محرك الأقراص أو CNC لتحقيق دقة أفضل للموضع من خلال الاستيفاء. تحقق من مواصفات إدخال برنامج تشفير محرك الأقراص الخاص بك قبل الطلب - مدخلات TTL وsin/cos غير قابلة للتبديل.

Q2: هل يمكن استخدام جهاز التشفير هذا مع وحدات محرك الأقراص الرقمية SIMODRIVE 611؟

نعم، بشرط أن تكون وحدة التحكم الرقمية 611 مزودة بمدخل تقييم تشفير TTL. تدعم العديد من وحدات التحكم في المحور الرقمي SIMODRIVE 611 إدخال التشفير التزايدي RS 422 (TTL) كجزء من مواصفاتها القياسية. تأكد من تثبيت متغير لوحة التحكم الدقيق في وحدة محرك الأقراص لديك وتأكد من أنه يدعم تقييم تشفير TTL قبل توصيل 6FX2001-2CC50.

Q3: يتضمن جهاز التشفير نبضة مرجعية (إشارة Z). كيف يتم استخدام هذا؟

الإشارة Z عبارة عن خرج نبضي واحد مرة واحدة لكل دورة في موضع زاوي دقيق. في أنظمة التشفير التزايدية، يتم استخدام النبضة Z لإجراء اقتراب النقطة المرجعية (التوجيه) - يقوم المحرك بتحريك المحور حتى يتم اكتشاف النبضة Z، مما يؤدي إلى إنشاء مرجع موضع قابل للتكرار معروف بعد تشغيل الطاقة. بدون التوجيه المرجعي، لن يكون لعدد موضع جهاز التشفير التزايدي نقطة بداية محددة. يضمن استخدام النبض Z بشكل صحيح في تكوين التوجيه CNC أن تعود الماكينة إلى نفس الوضع الفعلي في كل مرة.

س 4: ماذا يحدث إذا انحرف جهد الإمداد عن 5 فولت بالضبط؟

يتحمل 6FX2001-2CC50 اختلافًا بنسبة ±10% في مصدر 5 فولت، لذا فهو يعمل بشكل صحيح في أي مكان من 4.5 فولت إلى 5.5 فولت. خارج هذا النطاق، قد تنخفض جودة الإشارة. إذا كان جهد الإمداد غير مستقر أو صاخب، فمن المستحسن توفير مصدر إمداد منظم بجهد 5 فولت مع فصل مناسب بالقرب من جهاز التشفير. لاحظ أن المتغيرات الأخرى في عائلة 6FX2001 مع اللاحقة "-2N" تدعم نطاقات جهد التشغيل الأوسع (10-30 فولت)، والتي قد تكون أكثر ملاءمة إذا كان التنظيم الدقيق لـ 5 فولت أمرًا صعبًا.

س 5: كيف ينبغي أن يقترن جهاز التشفير ميكانيكيًا لتجنب فشل المحمل المبكر؟

لا يوصى بالاقتران الصلب المباشر بين عمود التشفير وعمود الماكينة. أي اختلال متبقي - زاوي أو متوازي - يُترجم مباشرة إلى تحميل شعاعي ومحوري على المحامل الداخلية لجهاز التشفير، مما يؤدي إلى تقصير عمر الخدمة. يجب دائمًا استخدام أداة التوصيل المرنة التي تستوعب اختلالات صغيرة (عادةً أقل من 0.1 مم من الإزاحة المتوازية وأقل من 0.5 درجة من المحاذاة الزاويّة) بين عمود التشفير وعمود القيادة. لا تقم بقيادة عمود التشفير بحزام أو سلسلة بدون أداة توصيل متوسطة - يمكن أن تتجاوز القوى الجانبية الناتجة عن شد الحزام الحمل الشعاعي المسموح به للعمود.