سيمنز 6FX2001-5QP24 متعدد الدورات رمز القيمة المطلقة

27-بيت PROFIBUS DP-V2 1030 VDC 6000 RPM شفرة المقبض وضع متزامن سينومريك / سيموتيون / سيناميكس / سيماتيك

بيانات الموقع التي تعيش انقطاع الطاقة

معظم الترميزات الدوارة تجيب على نفس السؤال: أين العمود الآن؟ الترميزات المطلقة تجيب على سؤال أصعب:وأين هو الآن بعد أن عاد كل شيء? The Siemens 6FX2001-5QP24 is a multi-turn absolute value encoder built specifically for that second question — delivering a genuine 27-bit position word across PROFIBUS DP-V2 the instant the system powers up، بدون دورة توجيه، بدون تشغيل مرجعية، وبدون مضيعة للوقت الآلي.

مصممة كمصممة دوارة إضافية للأسماء المنتجة SINUMERIK و SIMOTION و SINAMICS و SIMATICهذا المشفر هو نظام سيمنس اختبار المكونات وليس مشفر PROFIBUS عامة التي تحدث للعملهذا التمييز مهم في تطبيقات الأدوات الآلية والطباعة والتعبئة والتغليف حيث وقت تشغيل المحركات والتكاليف العامة لشهادة النظام هي تكاليف حقيقية.

المواصفات التقنية

المعمارية ذات 27 بت: ما الذي تعنيه في الواقع على الأرض

الرقم 27-بيت يمثل الكلمة الموقع الإجمالي هذا المشفر ينقل ليس ببساطة 27 مسار فردي على قرص رمز.يقرأ المسح الضوئي للمترجم 13 بت في دوران واحد (ما يعادل 8، 192 موقفًا منفصلًا في كل دورة) ، ثم يضيف عداد متعدد الدورات 14 بت الذي يتتبع عدد الدورات الكاملة بشكل مستقل.اضرب الاثنين معا ويمكن للمترجم أن يبلغ الموقف المطلق للعمود عبر 16384 ثورة كاملة بدون غموض

بالنسبة لمحور المسمار الكروي ذو مسافة 10 ملم، 16،384 دورة تمثل 163 مترًا من المسار الخطي ٪ أكثر بكثير من أي محور آلة عملي.مجموعة متعددة الدوران موجودة بحيث يتم معرفة موقف المحور بغض النظر تماما عن المكان الذي كانت السيارة متوقفة عندما تم إيقاف الطاقةعند إعادة التشغيل، قراءة CNC الموقف الحالي مباشرة من كلمة بيانات بروفيبوس المشفر.لا تضيع وقت تدفئة الغزل في انتظار إكمال دورات التوجيه.

القرار القابل للتعديل هو عملي بنفس القدر. القرار الكامل 8,192 موقف مناسبة لتطبيقات تحديد الشكل عالية الدقة،ولكن يمكن تكوين نفس المشفر لتحقيق دقة أكبر في التطبيقات التي يتم فيها تقييد عرض النطاق الترددي للحافلة أو وقت الدورة، 192 لكل دورة صالحة ويمكن تعيينها عبر قناة معايير PROFIBUS دون تعديل الأجهزة.

بروفيبوس DP-V2: أكثر من مجرد حافلة بيانات

النموذج القياسي PROFIBUS DP (النسخة 1) ينقل بيانات العملية دوريًا ، يرسل المشفر كلمة الموقع ، ويقرأها جهاز التحكم ، الدورة التالية.بروفيبوس DP-V2 يضيف قدرتين مهمتين لتطبيقات التحكم بالحركة.

الأول هو الوضع المتزامن. في التشغيل المتزامن ، يتم مزامنة دورة قياس الترميز ونقل بيانات PROFIBUS بدورة التداخل في جهاز التحكم.تصل بيانات الموقع إلى وحدة التحكم في وقت دقيق، فترة متكررة يتم القضاء على الاضطراب في توقيت قياس الموقف الذي من شأنه أن يضيف الضوضاء إلى حسابات السرعة.الفرق بين ردود الفعل غير متزامنة ومتماثلة في الموقف قابل للقياس في دقة التوجه.

والثاني هو قناة المعلمات غير الدورية. وهذا يسمح بالمعايير عبر الإنترنت ‬ تغيير دقة المشفر، وضعية المفتاح الحد،أو غيرها من معايير التكوين بينما يعمل النظام، دون إزالة المشفر من الحافلة أو مقاطعة نقل البيانات الدوري. للأنظمة متعددة المحاور حيث قد تحتاج المحاور الفردية إلى تغييرات في الدقة أثناء تطوير العملية،هذا يزيل تدخل الصيانة التي من شأنها أن تتطلب خلاف ذلك وقت توقف الجهاز.

يدعم 6FX2001-5QP24 كل من القدرات ويحقق 12 Mbit / s الحد الأقصى لسرعة الحافلة مع وقت دورة الحافلة لكل مكيف 20 μs fast سريع بما فيه الكفاية لتطبيقات متطلبة ذات معدل دورة عالية.

تركيب فلانج المشبك: ملاحظات التثبيت الميكانيكي

يستخدم ترتيب تركيب فليانج المشبك على 6FX2001-5QP24 حلقة مشبك لتثبيت جسم المشفر إلى هيكل الآلة ،مع عمود مدخل مباشرة في ربط أو مدفوع مباشرة بواسطة عمود الآلةمحرك القيادة ومدخل كابل PG الشعاعي يحمي اتصال كابل PROFIBUS من الملوثات ويتيح تخفيف التوترمع مدخل PG موجه إشعاعيًا لتناسب المنشآت التي يتعارض فيها مخرج الكابل المحوري مع المكونات المجاورة.

تختلف حدود تحميل العمود مع السرعة. أقل من 6000 دورة في الدقيقة يتحمل العمود حمولة محورية تصل إلى 40 ن و 110 ن حمولة مستقرة كافية للاتصال الصلب في معظم التطبيقات. عند سرعات تزيد عن 6،000 دورة في الدقيقة،000 دورة في الدقيقة كحد أقصى ، لذلك يتم تطبيق حدود الحمل عالية السرعة في السقف) ، وتخفيض الحدود إلى 10 ن محوري و 20 ن متقدمة ،تعكس زيادة الإجهاد المحمول من الحمل الإشعاعي والمحوري المشترك عند السرعةبالنسبة لتصميم التوصيل ، فإن التوصيل بالبلع أو القرص الذي يعوض عن عدم مواءمة العمود دون نقل القوى الشعاعية إلى عمود التشفير هو الممارسة القياسية.

لحظة inertia الدوار من 1.9 × 10-6 كجم · م2 منخفضة بما فيه الكفاية أن المكيف يضيف inertia انعكاس ضئيلة إلى العمود المدفوع في معظم تكوينات التثبيت المباشر.

توافق النظام: أربعة منصات سيمنز، مكشف واحد

6FX2001-5QP24 يحمل تسمية Siemens التي تم اختبارها من قبل النظام لأربعة منصات في وقت واحد.هذا ليس بيان تسويقي ‬ إنه يعكس أن ملفات وصف الجهاز PROFIBUS DP-V2تم التحقق من صحة إصدارات PNO وتركيب المعلمات مقابل برنامج التحكم في القيادة والحركة لكل منصة.

SINUMERIK CNCيستخدم كنظام قياس مباشر على محاور آلة خطية أو دوارة، أو كمصمّم محرك في التكوينات التي يكون فيها مصمّم المحرك ومصمّم الموقف أجهزة منفصلة.متوافق مع أنظمة SINUMERIK 840D sl و 828D عبر أجهزة المحرك S120.

الـ (سيموتيون)مناسب لتطبيقات متعددة المحاور المنسقة في آلات التعبئة والتغليف والطباعة والتحويل والجميع حيث يتطلب مزامنة الموقف الدقيقة عبر المحاور.وضع PROFIBUS المتزامن ينسجم بين التقاط بيانات الموقع ودورة التحكم في الحركة في SIMOTION.

السيناميكسمتوافق كمدمج خارجي في تكوينات SINAMICS S120 و S150،توفير ردود الفعل عن الموقف من جانب الحمولة لصندوق التروس أو محور الماكينة بدلاً من عمود المحرك.

سيماتيكيستخدم في تطبيقات مراقبة الموقف، وجهاز التحكم في الكاميرا، وتطبيقات أتمتة العمليات حيث يحتاج الموقف المطلق للعمود كبيانات عملية داخل بنية النظام القائمة على PLC.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: ما هو الفرق بين هذا 6FX2001-5QP24 متعددة الدورات مشفر ومشفر مطلق دورة واحدة في نفس سلسلة 6FX2001؟

ملفات ترميز مطلقة ذات دورة واحدة في سلسلة 6FX2001 توفر دقة 13 بت (8,192 موقفًا) ضمن دورة واحدة ، فإن الموقف مطلق داخل تلك الدورة ، ولكن المُشفّر لا يمكنه تحديد عدد الدورات الكاملة التي حدثتعند تشغيل بعد حركة العمود مع إيقاف الطاقة ، يمكن أن يبلغ مكشف الدوران الواحد فقط عن الموقف الزاوي داخل الثورة الحالية ، وليس الموقف الكلي.6FX2001-5QP24 متعددة الدوران المرمز يضيف عدّاد الدوران 14 بت التي تتبع ما يصل إلى 16384 دورة كاملة، مما يجعل كلمة الموقع الكاملة 27 بت صالحة على كل تشغيل بغض النظر عن تاريخ العمود.بالنسبة لأي محور يمكن أن يتحرك فعليًا أكثر من دورة واحدة مع إزالة الطاقة ، والتي تشمل تقريبًا جميع المحاور الخطيّة في آلات الأدوات ، فإن الإصدار متعدد الدورات هو الخيار المناسب..

س2: هل يتطلب هذا المشفر مقاومة انتهاء PROFIBUS خارجية في عقدته؟

نعم، بروفيبوس آر إس 485 يتطلب الانتهاء من الحافلة المناسبة في كلا الطرفين الماديين من قطاع الكابل. إذا كان 6FX2001-5QP24 هو آخر جهاز على قطاع بروفيبوس،يجب تشغيل شبكة المقاومة النهائية (عادة ما تكون مدمجة في المرفق)إذا كان جهاز وسط الحافلة، يجب تعطيل الإنهاء. يؤدي الإنهاء الخاطئ إلى انعكاسات الإشارة التي تزيد من معدلات الخطأ، وخاصة عند 12 ميجابايت / ثانية.مدخل كابل PG الشعاعي يستوعب موصلات PROFIBUS القياسية مع نهاية قابلة للتبديل المدمجة، مما يجعل هذا بسيطا في معظم المنشآت.

السؤال 3: هل يمكن تغيير دقة المشفر بعد التثبيت دون إزالته من الآلة؟

نعم قناة المعلمات غير الدورية في PROFIBUS DP-V2 تدعم تعريف المعلمات عبر الإنترنت من 6FX2001-5QP24 بينما يبقى المشفر مثبتًا ومتصلاً بالحافلة. الدقة لكل ثورة (18,192) ،الدقة الإجمالية (1 ¢ 16)، 384 دورة) ، ومواقف مفتاح الحد، وتكوين إشارة السرعة كلها قابلة للتعديل عبر الإنترنت.هذا مفيد بشكل خاص خلال تشغيل الآلة عندما يمكن ضبط دقة المحور لتتناسب مع متطلبات التحكم دون إزالة الصيانةيتم كتابة المعلمات عبر خدمات PROFIBUS الرئيسية (DS Read/Write) باستخدام تعريفات المعلمات PNO Encoder Profile V4.1 للشفر.

السؤال 4: ما نوع الارتباط الموصى به لتثبيت هذا المشفر على عمود الماكينة؟

Siemens and encoder industry practice recommend a flexible coupling — bellows or multi-disc type — that compensates for shaft misalignment (both angular and parallel offset) without transmitting the resulting radial forces to the encoder shaftيتم تصنيف عمود الترميز لحمل 110 ن في سرعات تصل إلى 6000 دورة في الدقيقة ، ولكن الحمل الشعاعي المزمن الناجم عن عدم التوجيه يسرع ارتداء المحامل ويقصّر عمر خدمة الترميز.الارتباط المرن المختار بشكل صحيح يمتص الخلل بدلا من تمريره من خلالالارتباطات الصلبة مناسبة فقط عندما يمكن ضمان تكافل العمود لضيق التسامحات في جميع أنحاء النطاق الحراري للآلة.

السؤال 5: هل 6FX2001-5QP24 بديل مباشر لمصممين SINUMERIK المطلقين القدامى المستخدمين سابقاً مع أنظمة SIMODRIVE 611؟

تستخدم 6FX2001-5QP24 PROFIBUS DP-V2 كواجهة.غالباً ما تستخدم مكشفات SINUMERIK المطلقة السابقة المستخدمة مع SIMODRIVE 611 معايير واجهة مختلفة بما في ذلك واجهة مكشف خاصة بـ Siemens أو SSI بدلاً من PROFIBUS. A direct plug-in replacement is not possible without verifying that the target controller supports PROFIBUS DP-V2 encoder input and that the drive hardware is configured for external PROFIBUS encoder feedbackفي سياق ترقية SIMODRIVE 611 إلى SINAMICS S120 ، هذا المشفر متوافق تمامًا مع أجهزة S120 باستخدام تكوين وحدة التحكم S120 المناسبة.تأكيد توافق الواجهة على مستوى جهاز التحكم هو الخطوة الأولى الحاسمة قبل أي استبدال مكيف.