3000 نبضة/إعادة. نوع متزايد. فانوك S-Series و القماش الأحمر الاصطناعي في وقت مبكر.
آلة حاسوبية حاسوبية دقيقة بقدر ما تتلقّى ردود الفعليحرك محرك الخدمة ولكن نظام التحكم يعرف فقط حيث المحور هو لأن مشفر مربوط على الجزء الخلفي من هذا المحرك هو تقرير الموقف في الوقت الحقيقيعندما يتطور المشفر خطأً، سواء بسبب التلوث أو الصدمة الجسدية أو العمر أو تدهور العنصر البصري، تكون النتيجة فورية: إنذارات الموقع، سلوك محور غير منتظم،أو آلة ترفض ببساطة أن تعمل.
The FANUC A860-0304-T113 is the 3000-pulse-per-revolution incremental pulse coder for the early-generation FANUC AC servo motor family — the red cap S series motors that powered the axis drives on countless machining centers، مركز الدوران، والآلات المطحنة طوال الثمانينيات وأوائل التسعينيات.وتوفر تيار نبضات التربيع الذي يعتمد عليه مكبر الخدمة والتحكم CNC للحفاظ على دقة الموقف وتنظيم السرعة.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | A860-0304-T113 |
| FANUC وصف | 3000P INC ENCODER |
| نوع الترميز | الإضافية (الربعية) |
| القرار | 3000 نبضة لكل دورة |
| إشارة الخروج | مربع المرحلة A / B + Z (نبض واحد لكل ثورة) |
| لون المقصورة | بلاستيك أسود |
| موقع الجبل | مؤخرة المحرك (نهاية العمود) |
| كابل | يتم تضمينها مع المرفق |
| درجة حرارة العمل | 0°C إلى +40°C |
| درجة حرارة التخزين | 0°C إلى +50°C |
| رطوبة العمل | 80٪ RH كحد أقصى (غير مكثف) |
| رطوبة التخزين | الحد الأقصى 80٪ RH |
| بلد المنشأ | اليابان |
| الإشارات المتقاطعة | A290-0561-V503 |
| السلسلة المطبقة | فانوك A860-0304 |
داخل عائلة A860-0304، هناك ثلاثة أنواع: T111 (2000P) ، T112 (2500P) ، و هذه الوحدة، T113 (3000P).عدد النبضات ليست المواصفات التعسفية انها خرائط مباشرة إلى رقم الجزء الأخير من محرك الخدمة.
تُشفر اتفاقية تسمية المحركات الخدمية المتغيرة في وقت مبكر من FANUC مواصفات المشفر في تسمية المحرك.المحرك الذي ينتهي رقم الجزء بهدف "B003" أو "B203" لديه رقم "3" كرقم النهائي لتلك القطعة، والذي يحدد مكشف نبض 3000 في المصنع. يحتاج المحرك مع B001 أو B201 إلى وحدة 2000P ؛ B002 أو B202 تتطلب 2500P.هذا الارتباط المنهجي يعني أنه عند الحصول على مكيف بديل، رقم جزء المحرك نفسه هو المرجع الأساسي. A860-0304-T113 صحيح لأي محرك حيث أن آخر رقم هو 3.
وتشمل الأمثلة المحققة للمحركات التي تحمل A860-0304-T113 A06B-0317-B003 (FANUC 10S/3000 AC servo motor) و A06B-0501-B203 ، من بين أمور أخرى في 0, 0S ، 0L ، 5, 5S ، 5L ، 6L ، 10, 10S ، 20 ،ومجموعة تسمية سلسلة 20S.
عائلة محركات FANUC AC servo المرئية في آلات الأدوات القديمة تقع في جيلين سهلين التعرف عليهما: محركات القبعة السوداء (التي هي في الواقع محركات DC ،يمكن التعرف عليها من خلال غطاءها الأصفر أو الأسود) ومحركات الغطاء الأحمر، وهي وحدات التيار المتردد بدون فرشاة تمثل الجيل الأول من المنصة التي تهيمن على CNC الحديث. A860-0304-T113 تنتمي بقوة إلى عصر القبعة الحمراء.
من الناحية المادية، يتم تركيب مجموعة مكيف في نهاية المحرك غير المحرك الوجه الخلفي مقابل العمود الخارجي. يقع المقصورة البلاستيكية السوداء ضد المقصورة الخلفية للمحرك،مقبوضة بمسامير التثبيت، مع عنصر استشعار المشفر يقرأ قرص رمز داخلي يدور مع عمود المحرك.الكابل والمتصلات المدرجة مع طرق التجميع على طول جسم المحرك نحو مدخل ردود فعل مكبر الخدمة.
ولأن المشفر هو جهاز إضافي، فإنه يتتبع حركة العمود النسبية من أي موقف مرجعية تم تحديده آخر مرة.على عكس المشفرات المطلقة التي تحتفظ بموقعها من خلال انقطاع الطاقة، يتطلب A860-0304-T113 الإضافي أن يقوم جهاز التحكم CNC بإجراء عودة مرجعية (دورة تعديل) عند تشغيل التيار قبل تحديد الموقف المطلق الصحيح على المحور.هذا هو السلوك الطبيعي لنظام المحرك S-سلسلة ويتم التعامل معها تلقائيًا من قبل التحكم CNC من خلال وظيفة العودة مرجعية.
مُشفّر النبض يعمل بصرياًمصدر ضوء داخلي يضيء قرصًا رموزيًا يدور يحمل نمطًا من أقسام شفافة وشفافة متباعدة بالتساوي 3000 زوج من القطاعات حول محيط 360 درجة كاملعندما تدور القرص مع عمود المحرك، فإن كشفين ضوئيين يتم تحويلهما بفترة ربع تولد إشارات النتيجة من المرحلة A و B في علاقة 90 درجة من المرحلة (رباعية).المسار الثالث يولد نبضة واحدة لكل دورة نبضة Z، أو علامة ?? التي تعمل كنقطة مرجعية لسلسلة التوجيه.
علاقة التربيع بين A و B تفعل شيئين: انها تضاعف الدقة الفعالة من خلال حساب الحافة في المضخم (كل دورة 3000 عدد الفيزيائية تنتج 12،000 حافة قابلة للعد في وضع العد الكامل للربعية)، وهو يوفر معلومات اتجاهية التسلسل A-ثم-B مقابل B-ثم-A يخبر مكبر الخدمة في أي اتجاه يدور العمود. بدون هذه المعلومات الاتجاهية،لا يمكن لمراقب السرعة تنظيم الحلقة المغلقةو لا يمكن لمراقب الموقع تعقبها
تراقب دوائر التغذية الراجعة لمضخم الخدمة تيار النبض بشكل مستمر. إذا انحرف العد عن المسار المطلوب ، يقوم المضخم بتصحيح تيار المحرك لاستعادة الموقف.إذا اختفت الإشارة بالكامل أو تظهر شذوذ نمط يشير إلى عطل في تشفير، فإن المضخم يولد إنذارًا لتعزيز الموقف الذي يمنع عادةً مزيدًا من حركة المحور حتى يتم تشخيص الخطأ وتطهيره.
سوف يواجه فني صيانة FANUC CNC الذين يعملون على آلات من أجيال التحكم FANUC 0 و 6 و 10 و 11 و 15 هذا المشفر بانتظام.الآلات التي تستخدم هذه التحكمات و محركات سلسلة S التي تدفعها تم تركيبها بأعداد هائلة في جميع أنحاء العالم خلال سنوات طفرة أدوات الآلات، ونسبة كبيرة من هذه الآلات لا تزال في الخدمة الإنتاجية النشطة اليوم.
يعد التقديم الأكثر شيوعًا للفشل إنذارًا مفاجئًا لتعزيز الموقف على CNC ، وغالباً ما يصاحبه سلوك محور غير منتظم مباشرة قبل أن يغلق الإنذار المحور.التلوث الذي يصل إلى المسار البصري للمصمّميمكن أن تؤدي الصدمة الفيزيائية الناجمة عن الإفراط الميكانيكي إلى تلف قرص الكود أو المحمل داخل مجموعة المشفر.فشل الاتصال والكابلات في نهاية المحرك تظهر أيضا باعتبارها أخطاء المشفر، ويجب أن يتم التحقق قبل افتراض فشل المشفر نفسه.
علّق خبراء "فانوك" على أنّ اختبار "أ860-0304-تي 113" بشكلٍ مفيد يتطلب تشغيله على المحرك الفعلي،حيث أن ترتيبات اختبار المقاعد التي لا تتكرر عمود المحرك وبيئة التثبيت قد لا تكشف عن أخطاء متقطعة تظهر فقط في ظل حمولة الدوران والظروف الحراريةهذا هو السبب في أن الموردين المشهورين في صيانة FANUC يختبرون هذه المشفرات مع المحرك ، وليس بشكل منفصل.
A860-0304-T113 يحمل مرجع متقاطع ثابت: A290-0561-V503. يشير الرقمين إلى وحدة ترميز نفسها.يظهر تنسيق الرقمنة A290-xxxx-Vxxx في وثائق أجزاء FANUC كتسمية بديلة لبعض مجموعات مشفرات النبض المبكرة، وهو الرقم الذي قد يظهر في وثائق الصيانة أو قوائم قطع الغيار لبعض مصنعي آلات الأدوات التي سبقت توحيد تنسيق A860-xxxx-Txxx.عند البحث في مخزون السوق اللاحقة أو الإشارة المتقاطعة إلى وثائق قطع الغيار للآلة، يجب أن يتم التحقق من كلا الرقمين من المخزون المتاح.
السؤال 1: كيف يمكنني التأكد من أن A860-0304-T113 هو المشفر الصحيح لمحرك FANUC الخاص بي؟
الطريقة الأكثر تأكيدًا هي قراءة لوحة اسم المحرك. تتبع أرقام أجزاء محركات سيرفو التيار المتردد في وقت مبكر من FANUC تنسيقًا منظمًا حيث يقوم آخر رقم من قسم تسمية "B" بتشفير نوع الترميز:"1" = 2000P (T111)، "2" = 2500P (T112) ، "3" = 3000P (T113). يحصل المحرك الذي ينتهي به رقم الجزء في B003 ، B103 ، B203 ، أو بنيات مماثلة حيث يكون الرقم الأخير 3 على A860-0304-T113.0S، 5، 5S، 10، 10S، 20، و 20S تصنيفات الحجم مع أن "3" اللاحقة، هذه هي الوحدة الصحيحة. إذا كان لوحة اسم المحرك تالفة أو غير قابلة للقراءة،يمكن لمتخصصي FANUC التقاطع بين الخصائص الفيزيائية للمحرك ونوع المضخم للتأكد من مواصفات المشفر الصحيحة.
السؤال 2: هل يمكن استبدال A860-0304-T113 بـ A860-0304-T111 (2000P) أو T112 (2500P) إذا لم يكن T113 متاحاً؟
ليس بشكل مباشر، تحسابات سرعة ووضع حلقة المضخم يتم معايرتها إلى عدد نبضات محدد من المكيف الذي تم تحديده في الأصل للمحرك. Changing to a different pulse count requires corresponding parameter changes in the servo amplifier and CNC control — specifically the number of feedback pulses per motor revolution used in the velocity loop and CMR (command multiplication ratio) settingsإن إجراء هذه التغييرات دون فهم شامل لبارامترات نظام القيادة يخاطر بتعديل المحور بشكل خاطئ. في سياق الصيانة حيث تكون هناك حاجة إلى عودة سريعة إلى الخدمة،يفضل بشدة الحصول على T113 الصحيح على محاولة تكييف متغير مختلف لعد النبض.
السؤال 3: ما هي رموز إنذار CNC التي تشير عادة إلى فشل مكيف A860-0304-T113 على أجهزة التحكم في FANUC 0 و 6 و 10 و 15؟
أرقام الإنذار المحددة تختلف حسب جيل CNC ، ولكن يتم تسمية هذه الفئة باستمرار باسم إنذارات إرسال أو ردود فعل الموقف. على أجهزة التحكم في FANUC 0 ،إنذارات في نطاق 400-499 تغطي أخطاء محور الخدمة بما في ذلك أخطاء التغذية الراجعة. تنتج سلسلة FANUC 6 و 10 فئات مشابهة من إنذارات الخدمة. وتشمل العروض المشتركة المتعلقة بالمصممين "إنذار الخدمة: خطأ رد فعل الموقف" "مصمممة النبض غير متصلة"" أو إنذارات عدم استقرار حلقة السرعة "مؤشرات LED لمضخم الخدمة توفر أيضًا رموز تشخيصية معظم عائلات وحدات FANUC الخدمة تستخدم شاشة مضيئة أو لامعة تشفر أنواع العيوب المحددة.مع فقدان إشارة التغذية الراجعة كواحدة من الحالات المحددةدائماً تحقق من شاشة تشخيص المكبر جنباً إلى جنب مع قراءة الإنذار
السؤال 4: هل هذا المشفر متاح للشراء كجزء مستقل ، أم يجب استبداله كجزء من تبادل محرك كامل؟
يختلف الوضع حسب الموردين. بعض المتخصصين في فانوك، وخاصة أولئك الذين يركزون على إصلاح السيارات وتجديدها،فقط خدمة A860-0304-T113 كجزء من صفقة إصلاح المحرك لأن الاختبار الوظيفي ذي المغزى للمترجم يتطلب عمود المحرك، والحاويات، والتجميع الميكانيكي. يبيع آخرون الوحدات التي تم اختبارها على أساس مباشر أو تبادل، عادة ما تأتي من المحركات المعطلة أو فائض المصنع.إن جودة شراء مكيف مستقل تعتمد بالكامل على ما إذا كان المورد قد أجرى اختبارًا مناسبًا على التجميع بدلاً من فحص استمرارية كهربائية بسيطةنظراً لعمر هذا الجيل من مكيفات التشفير، فإن المخزون الجديد في الصندوق نادر؛ الوحدات المستعملة المعاد تجديدها أو التي تم اختبارها من المتخصصين في قطع غيار FANUC المشهورين هي مصدر التوريد الواقعي في معظم الأسواق.
السؤال 5: ما الذي يسبب فشل هذه المكشفات، وما هي خطوات الصيانة التي يمكن أن تمدد عمر خدمتها؟
العناصر البصرية هي نقاط التآكل الأساسية مصدر الضوء LED يضعف مع مرور الوقت وساعات العملوقطاعات الشفافية من قرص الكود يمكن أن تتراكم التلوث الذي يحجب أو يشتت الضوء، تدهور جودة الإشارة قبل حدوث عطل كامل. الضباب المبرد الذي يخترق غطاء مكيف هو واحد من أكثر الأسباب البيئية شيوعًا للفشل في تطبيقات الأدوات الآلية.خاصة في مراكز التصنيع الأفقية حيث إدارة المبردات أكثر تحدياًمنع دخول التلوث في رابط الترميز وضمان سلامة الختم الخلفي للمحرك عندما تكون واجهات الترميز مع غطاء المحرك هي التدابير الوقائية الأساسية.التفتيش الدوري للكابل المكيف من أجل التجريف أو تآكل المكونات، وخاصة على المحاور التي تتعرض لرحلات متكررة وتثبيت الكابلات، هو أيضا من المفيد. عندما يتم تفكيك المحرك لاستبدال محركات أو إعادة التلف،يجب فحص و تنظيف الترميز من قبل فني مؤهل قبل إعادة التثبيت.
