FANUC A860-0370-V502 ألفا بولسكودر (aA1000)

نوع مطلق | 1,000,000 نبضة/دورة | مخرج تسلسلي | محركات سيرفو FANUC Alpha AC سلسلة a3 / a6 / a12 / a22 / a30 / a40 / aM | لا يوجد كابل مدمج | صنع في اليابان

المُشفّر الذي يتذكر مكانه

اقترب من آلة أدوات مجهزة بنظام سيرفو FANUC Alpha وقم بتشغيلها. في غضون ثوانٍ، تعرف كل محور بالضبط مكان وجوده - لا توجد دورة تحديد نقطة مرجعية، ولا زحف بطيء للعودة إلى نقطة مرجعية، ولا انتظار لكل محور للزحف مرة أخرى إلى نقطة مرجعية قبل أن تتمكن الآلة من قبول برنامج. هذه المعرفة الفورية لموضع مطلق عند التشغيل لا يتم توفيرها بواسطة مضخم السيرفو أو وحدة التحكم CNC. إنها تأتي من البولسكودر الموجود في الجزء الخلفي لكل محرك سيرفو.

FANUC A860-0370-V502 هو البولسكودر المطلق aA1000 - جهاز التغذية الراجعة البصري المدمج لعائلة محركات السيرفو AC من سلسلة FANUC Alpha. يحمل دقة تبلغ 1,000,000 نبضة لكل دورة عبر واجهة تسلسلية، وهو المكون الذي يغلق حلقة السيرفو، ويوفر الاحتفاظ بالموضع المطلق عبر دورات الطاقة، ويمكّن دقة تحديد الموضع المحسّنة التي تحدد أداء محركات FANUC Alpha في تطبيقات مراكز التشغيل، ومراكز الخراطة، والأتمتة الدقيقة.

المواصفات الفنية

ماذا يعني aA1000 في تسلسل المُشفّرات من FANUC

يتبع تسمية مُشفّرات سلسلة Alpha من FANUC نظامًا واضحًا: البادئة "A" تحدد النوع المطلق، و"1000" تشير إلى فئة دقة الألف ألف - مليون - نبضة لكل دورة. هذا يضع aA1000 في فئة الدقة العالية لعائلة مُشفّرات Alpha الأصلية، أعلى بكثير من المتغيرات السابقة 2000P و 3000P والمتزايدة التي جهزت محركات AC من سلسلة S والمحركات ذات الغطاء الأحمر المبكرة.

القفزة من 3,000 نبضة لكل دورة (المعيار في مُشفّرات سيرفو AC السابقة من FANUC) إلى 1,000,000 تمثل زيادة بمقدار 333 مرة في الدقة الأصلية. بالنسبة لحسابات حلقة الموضع والسرعة لمضخم السيرفو، هذا التغيير أساسي. عند 3,000 نبضة/دورة، تصل التغذية الراجعة للموضع عند 3,000 دورة في الدقيقة إلى حوالي 150,000 عد في الثانية - وهو رقم يعمل لتحديد الموضع العام ولكنه يترك نعومة السرعة تحت رحمة ضوضاء التكميم عند السرعات المنخفضة. عند 1,000,000 نبضة/دورة تشغيل نفس المحرك 3,000 دورة في الدقيقة، يرتفع معدل التغذية الراجعة إلى 50,000,000 عد في الثانية، مما يجعل التحكم السلس في السرعة عند السرعات المنخفضة والعالية أكثر قابلية للتحقيق بشكل كبير.

هذه الدقة هي السبب في أن وثائق FANUC لسلسلة Alpha تلاحظ تحديدًا أن البولسكودر بدقة 1,000,000 نبضة/دورة يمكّن التطبيقات التي تتراوح من تحديد الموضع البسيط إلى تلك التي تتطلب دقة عالية - نفس الأجهزة تخدم كل شيء من الحركة السريعة الخشنة إلى تشكيل المحيط الدقيق دون تدهور في جودة الموضع.

الموضع المطلق: الميزة التي تغير تشغيل الآلة

التصنيف "المطلق" لـ A860-0370-V502 ليس مجرد ملاحظة فنية بسيطة. إنه يحدد سلوك آلة مختلف جوهريًا عن بداية المحور في كل وردية.

يفقد المُشفّر المتزايد مرجع موضعه في اللحظة التي يتم فيها إزالة الطاقة. وحدة التحكم CNC ليس لديها ذاكرة لمكان توقف المحور - عد الموضع الذي كان موجودًا في مضخم السيرفو عند إيقاف تشغيل الآلة قد اختفى. عند التشغيل، لا يمتلك هذا المحور موضعًا صالحًا. قبل أن يتمكن أي برنامج من التشغيل، يجب على كل محور متزايد تحديد نقطة مرجعية - العودة إلى نقطة مرجعية ثابتة بسرعة متحكم بها حتى تتمكن وحدة التحكم من إعادة تأسيس الموضع من الصفر. في مركز تشغيل كبير به ستة محاور أو أكثر، يمكن أن تستغرق العودة المرجعية الكاملة عدة دقائق.

يعمل A860-0370-V502 بشكل مختلف. تقوم بطارية داخلية (يتم توفيرها بشكل منفصل، مثبتة في مضخم السيرفو أو خزانة CNC) بتشغيل عداد الموضع المطلق باستمرار عبر انقطاعات الطاقة، وإيقاف تشغيل الآلة، وحتى إجراءات تغيير البطارية. عند عودة الطاقة الرئيسية، تقوم واجهة البولسكودر التسلسلية بنقل الموضع المخزن على الفور - تعرف وحدة التحكم CNC موضع كل محور بنفس الثقة كما أثناء التشغيل. قم بالتشغيل، تحقق، وابدأ.

هذا ذو مغزى خاص في البيئات التي يكون فيها ضغط الإنتاج ثابتًا. الآلة التي تقضي دقيقتين في تحديد نقطة مرجعية كل صباح، بعد كل إيقاف طارئ، وبعد كل انقطاع للطاقة، تتراكم عليها وقت ضائع ذو مغزى. نظام البولسكودر المطلق يلغي هذه الفئة من وقت التوقف تمامًا.

الواجهة التسلسلية: كابل واحد، معلومات كاملة

استخدمت مُشفّرات النبضات السابقة من FANUC مخرجًا كهربائيًا متوازيًا - أسلاك منفصلة لإشارات الطور A، والطور B، والطور Z، وإشارات التبديل، مع دقة محدودة بالخصائص الكهربائية لتلك الخطوط المتوازية. غيّر مُشفّر Alpha A1000 بنية الواجهة بالكامل.

يستخدم aA1000 بروتوكول اتصال تسلسلي بين المُشفّر ومضخم السيرفو. بيانات الموضع، وعدد الدورات المتعددة المطلقة (حيثما ينطبق)، وحالة الإنذار، وبيانات درجة حرارة المُشفّر، ومعرف المُشفّر الداخلي - كل ذلك ينتقل على زوج خطوط تسلسلية تفاضلية واحدة بدلاً من حزمة من الإشارات المتوازية. يقوم مضخم السيرفو بفك تشفير تدفق البيانات التسلسلي لاستخراج قيمة الموضع التي يحتاجها لحلقة التحكم، وتشغيل هذا التبادل بمعدل سريع بما يكفي لتحديث حلقة الموضع بتردد التحكم الداخلي للمضخم.

نتيجة عملية واحدة لهذه البنية: لا يوجد خرج مربعي متزايد من المُشفّر التسلسلي الذي يمكن لعداد خارجي أو وحدة تحكم حركة قراءته ببساطة. بيانات الموضع موجودة حصريًا في البروتوكول التسلسلي. هذا هو السبب في أنه بالنسبة لتطبيقات القيادة القديمة وتطبيقات الطرف الثالث، يتطلب الربط بـ A860-0370-V502 إما أجهزة مضخم FANUC الخاصة أو محول واجهة مُشفّر تسلسلي مصمم خصيصًا.

توافق المحرك: عائلة Alpha التي يخدمها هذا المُشفّر

يناسب A860-0370-V502 عائلة محركات السيرفو FANUC Alpha - جيل محركات السيرفو AC التي خلفت محركات الغطاء الأحمر من سلسلة S وسبقت سلسلة Alpha i الحالية. ضمن هذا الجيل، تم تجهيز هذا المُشفّر بمجموعة واسعة من أحجام المحركات: محركات الإطار الصغيرة a3 و a6 المستخدمة في المحاور ذات الخدمة الخفيفة، عبر طرازات a12 و a22 متوسطة المدى التي شغلت غالبية محاور تغذية مراكز التشغيل، وصولاً إلى محركات a30 و a40 الأكبر في تطبيقات المحاور الثقيلة والبوابات.

الاختلافات داخل عائلة Alpha - سلسلة Alpha القياسية (α)، وسلسلة Alpha M (αM) للتطبيقات عالية السرعة، وسلسلة Alpha L (αL) لاحتياجات عزم الدوران العالي للإطار الكبير - استخدمت أيضًا عائلة المُشفّرات هذه عبر أحجام محركاتها. تصميم جسم المُشفّر وترتيب التركيب متسقان عبر نطاق المحركات المتوافقة، وعدم وجود كابل مدمج هو ميزة تصميم متعمدة: يسمح بتبديل تجميع المُشفّر دون إزعاج توجيه كابل المحرك، وهو أمر مهم بشكل كبير أثناء إصلاح المحرك وتجديده.

تم تحديد A860-0370-V502 بشكل خاص للمحركات بما في ذلك أحجام الإطار a12 و a22 و a30 و a40، جنبًا إلى جنب مع متغيرات aM، على الرغم من أن نطاق التطبيق الكامل يمتد عبر سلسلة Alpha. التأكد من المُشفّر الصحيح مقابل رقم قطعة محرك معين هو دائمًا الخطوة الموصى بها قبل الاستبدال.

لا يوجد كابل مدمج: ميزة صيانة

على عكس مُشفّرات النبضات السابقة من FANUC التي دمجت كابل الإشارة مباشرة في جسم المُشفّر، يستخدم A860-0370-V502 واجهة موصل منفصلة - يتصل جسم المُشفّر بالمحرك وينتهي عند موصل يقبل كابل إشارة المُشفّر كتجميع منفصل. يفصل هذا التصميم بين وضعين فشل منفصلين غالبًا ما يتم الخلط بينهما في الميدان.

تفشل كابلات المُشفّر على محركات السيرفو بشكل متكرر أكثر من المُشفّرات نفسها، خاصة على المحاور ذات السفر الواسع. تآكل الكابل، وتآكل الموصل، والتلف الميكانيكي عند نقاط الانحناء هي أسباب شائعة لما يبدو أنه إنذارات المُشفّر. مع فصل الكابل عن جسم المُشفّر، يكون استبدال الكابل أو فحصه مباشرًا: يظل المُشفّر مثبتًا على المحرك، ويتم فصل الكابل واستبداله، ويتم إعادة اختبار النظام. إذا اختفى الإنذار، لم يكن المُشفّر هو المشكلة أبدًا. إذا استمر، يمكن بعد ذلك استبدال المُشفّر نفسه دون أن يعقد الكابل التشخيص.

تبسط هذه البنية أيضًا المخزون لمتاجر الإصلاح وأقسام الصيانة - أجسام المُشفّرات والكابلات هي بنود منفصلة يمكن الاحتفاظ بها في مخزون مستقل بدلاً من معرف منتج واحد يمثل كلا المكونين معًا.

A860-0370-V502 مقابل V501: ملاحظات الإصدار

عائلة A860-0370 موجودة في متغيرين أساسيين: V501 و V502. هذه هي إصدارات إنتاج أو برامج متتالية لنفس أجهزة المُشفّر aA1000. كلاهما مطلق، وكلاهما يخرج 1,000,000 نبضة/دورة عبر واجهة FANUC التسلسلية، وكلاهما متوافق ماديًا مع نفس ترتيب تركيب محركات Alpha. في معظم سياقات الصيانة، يمكن لأي منهما أن يحل محل الآخر وظيفيًا.

ومع ذلك، ينصح متخصصو CNC من FANUC بتأكيد التوافق مع إصدار برنامج مضخم السيرفو المحدد قيد الاستخدام قبل التبديل بين وحدات V501 و V502 في الأنظمة التي قد يكون فيها التفاعل البرمجي بين إصدار المُشفّر وبرنامج المضخم ذا صلة. للاستبدال العام للصيانة على أنظمة سلسلة Alpha القياسية - الغالبية العظمى من القاعدة المثبتة - هذا ليس مصدر قلق عملي.

أسئلة متكررة

س 1: كيف أتأكد من أن A860-0370-V502 هو البولسكودر الصحيح لمحرك FANUC Alpha الخاص بي؟

التحقق الأكثر موثوقية هو رقم قطعة لوحة اسم المحرك. تتبع أرقام قطع محركات السيرفو FANUC Alpha تنسيقًا منظمًا؛ يتم تضمين تسمية نوع التغذية الراجعة للمحرك في جزء اللاحقة "B". بالنسبة للمحركات المجهزة بالبولسكودر التسلسلي المطلق aA1000، سيعكس رقم قطعة المحرك هذه المواصفات في لاحقة تنتهي بتسمية البولسكودر المطلق المناسبة. إذا كانت لوحة الاسم غير قابلة للقراءة، فإن المُشفّر المادي نفسه - إذا كانت الوحدة الفاشلة لا تزال متصلة - يحمل عادةً رقم القطعة A860-0370-V502 (أو V501) على ملصقه. مقارنة ذلك بالبديل تؤكد الصحة. يمكن لمتخصصي FANUC Alpha أيضًا الرجوع من رقم قطعة المحرك الكامل إلى المُشفّر الصحيح إذا كانت وثائق المحرك متاحة.

س 2: هل يتطلب A860-0370-V502 بطارية احتياطية، وماذا يحدث إذا فشلت البطارية؟

نعم. يتطلب الاحتفاظ بالموضع المطلق بطارية للحفاظ على عداد الموضع الداخلي للمُشفّر عبر انقطاعات الطاقة. البطارية عادة ما تكون من نوع الليثيوم 3 فولت مثبتة في مضخم السيرفو أو، في بعض تكوينات النظام، في خزانة CNC بدلاً من جسم المُشفّر نفسه - توفر دائرة البطارية الطاقة للمُشفّر عبر كابل الإشارة. عندما ينخفض جهد البطارية عن الحد الأدنى، ستعرض وحدة التحكم CNC إنذار انخفاض البطارية قبل أن يتم تفريغ البطارية بالكامل. إذا سمح للبطارية بالنفاد تمامًا، يتم فقدان بيانات الموضع المطلق في المُشفّر. عند التشغيل التالي، ستصدر وحدة التحكم CNC إنذار APC (Absolute Pulse Coder) وستتطلب عودة مرجعية لإعادة تأسيس موضع الصفر للمحور - وهو في الأساس إجراء تحديد نقطة مرجعية لمرة واحدة بعد ذلك يستأنف التشغيل المطلق بشكل طبيعي بمجرد استبدال البطارية.

س 3: ما هي رموز إنذار CNC التي تشير إلى وجود خطأ في A860-0370-V502 على وحدات التحكم FANUC 0i و 16i و 18i؟

تظهر أخطاء البولسكودر المطلق على وحدات التحكم من فئة FANUC 0i/16i/18i بشكل أساسي في فئة إنذارات السيرفو. الإنذارات الأكثر شيوعًا المتعلقة بالمُشفّر هي: SV0300 (إنذار APC: الحاجة إلى العودة إلى الموضع المرجعي)، والذي يتبع فشل البطارية أو استبدال المُشفّر؛ SV0360 (خطأ في اتصال مُشفّر النبضات)، مما يشير إلى خطأ في نقل البيانات التسلسلية بين المُشفّر والمضخم؛ و SV0368/SV0369 (إنذار أجهزة مُشفّر النبضات)، مما يشير إلى خطأ داخلي في المُشفّر اكتشفته بيانات التشخيص الذاتي التسلسلية. يوفر رقم الإنذار المحدد اتجاهًا تشخيصيًا - غالبًا ما تعود إنذارات الاتصال إلى مشاكل الكابل أو الموصل، بينما تشير إنذارات الأجهزة إلى تجميع المُشفّر نفسه. تحقق دائمًا من كابل إشارة المُشفّر وموصلاته عند طرفي المحرك والمضخم قبل الحكم على جسم المُشفّر.

س 4: هل يمكن إصلاح A860-0370-V502، أم يجب استبداله عند فشله؟

بشكل عام، لا يمكن إصلاح مُشفّرات FANUC Alpha aA1000 إلى مستوى يعيد التشغيل الموثوق به على المدى الطويل. العناصر البصرية والإلكترونيات الداخلية لهذه المُشفّرات مصنعة بتفاوتات دقيقة وهي تجميعات محكمة الغلق - الإصلاح على مستوى المكون في الميدان غير عملي، ومراكز الإصلاح المتخصصة تلاحظ باستمرار أن هذه الوحدات نادرًا ما تكون قابلة للإصلاح. عندما يفشل المُشفّر أو يصبح مشبوهًا، فإن الاستبدال بوحدة تم اختبارها من متخصص قطع غيار FANUC حسن السمعة هو النهج القياسي. يجب دائمًا إجراء الاختبار مع تثبيت المُشفّر على محرك Alpha فعلي يعمل على أجهزة FANUC - الاختبارات الكهربائية على الطاولة التي لا تشغل المُشفّر على محركه المقصود لا يمكنها تكرار ظروف الحرارة والاهتزاز التي تكشف عن الأخطاء المتقطعة.

س 5: هل A860-0370-V502 متوافق مع محركات FANUC Alpha i series أو مضخمات سلسلة αi الحالية؟

لا. A860-0370-V502 هو مُشفّر من الجيل الأول لسلسلة FANUC Alpha، مصمم لعائلة محركات Alpha (α) الأصلية. تستخدم محركات سلسلة Alpha i (αi) وسلسلة αi الحالية أجيالًا مختلفة من المُشفّرات - بما في ذلك A860-2001-T321 (αi A16000، 16 مليون نبضة/دورة) والبدائل اللاحقة - مع تركيب مادي مختلف، وتنفيذات بروتوكول تسلسلي مختلفة، وواجهات كهربائية مختلفة. لا يمكن تثبيت A860-0370-V502 على محرك سلسلة αi، ومضخمات السيرفو من سلسلة αi غير مصممة للتواصل مع بروتوكول تسلسلي aA1000 الأقدم. بالنسبة للآلات التي تستخدم محركات سلسلة Alpha (غير i) α ومضخمات سلسلة Alpha الأصلية (عصر SVU، SVUC، A06B-6058، A06B-6066)، فإن A860-0370-V502 هو الوحدة الصحيحة. بالنسبة للآلات التي تستخدم نظام αi الأحدث، يأتي المُشفّر المناسب من سلسلة A860-20xx.