النوع المطلق،0001000 نبضة/ثورة. واجهة متسلسلة. فانوك ألفا آي سي سيرفو موتورز.
كل حركة على آلة مجهزة بـ FANUC αi ∙ زيادة 0.001 ملم على مركز تحويل CNC ، تدخل 6 محاور على روبوت صناعي ،مسافة سريعة تغطي 500 ملم في جزء من الثانية تعتمد على بيانات الموقف التي تنشأ داخل جهاز بصري صغير مثبت على الجزء الخلفي من كل محرك خدمةبدون ردود فعل دقيقة ومستمرة وموثوقة من هذا الجهاز، لا يوجد تحكم حلقة مغلقة. هناك فقط حركة حلقة مفتوحة: سريعة، تقريبية، وغير مناسبة للتصنيع الدقيق.
FANUC A860-2000-T301 هو عداد النبضات المطلقة αiA1000 جهاز الاستجابة المصمم خصيصًا لعائلة محركات الخدمة المتغيرة من FANUC Alpha i (αi).000،000 نبضة لكل دورة يتم توصيلها عبر واجهة متسلسلة ، الاحتفاظ بالموقع المطلق من خلال دورات الطاقة ،وتصميم عقدة أولدهام الذي يتسامح مع عدم مواءمة العمود دون المساس بدقة، هذا المشفر هو على حد سواء الأكثر انتشارًا وأكثر المكونات الحيوية في نظام أيه آي سيرفو.
ويمكن العثور عليها في مراكز معالجة CNC، ومراكز التحويل، وقطع الليزر، والروبوتات الصناعية FANUC على أرضيات المصانع في كل صناعة التصنيع الرئيسية في جميع أنحاء العالم.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | A860-2000-T301 |
| تعيين FANUC | αiA1000 تعديل النبض |
| نوع الترميز | الحد المطلق (احتفاظ بالموضع بدعم البطارية) |
| القرار | 1,000000 نبضة لكل دورة |
| واجهة الإخراج | المسلسل (بروتوكول FANUC αi serial pulsecoder) |
| المرفق | 10 دبوس، معدل IP65 |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| نوع الارتباط | ربط أولدهام |
| كابل | غير مدمج (يتطلب كابل ترميز منفصل) |
| الكابل الموصى به | A660-2005-T506 (5m) ، A660-2005-T507 (10m) |
| سلسلة محركات متوافقة | محركات FANUC Alpha i (αi) AC |
| أجهزة تحكم CNC متوافقة | سلسلة FANUC 0i، 16i، 18i، 21i، 30i/31i/32i |
| أجهزة تحكم روبوت متوافقة | R-J3، R-J3iB، R-30iA، R-30iB |
| مثال محرك | A06B-0243-B100 وسلسلة αi ذات الصلة |
| بلد المنشأ | اليابان |
تطورت خط منتجات محركات FANUC في أجيال محددة بوضوح ، ويعكس تسمية المشفر هذا التقدم مباشرة.تمثل سلسلة ألفا (α) الأصلية محركات مجهزة بمصمّم A860-0370-V502 (αA1000)سلسلة ألفا i (αi) التي تلتها جلبت تقدمًا كبيرًا في أداء المحركات، واتصالات نظام القيادة، وتكامل وظائف السلامة،ويتطلب جيل جديد من أجهزة تعديلات النبضات.
A860-2000-T301 هو هذا الجيل الجديد حرف "i" في αiA1000 ليس مكياجياًومتوافقة مع مكبرات سلسلة αi (A06B-6114، A06B-6117 ، A06B-6130 عائلات) وجيل من FANUC CNC و أجهزة التحكم الروبوتية التي تعمل معهم.لا يمكن أن يستبدل أقدم αA1000 من سلسلة ألفا الأصلية αiA1000، والجهاز المضخم سوف يرفض ذلك.
إن فهم هذا الحدود بين الأجيال هو الأكثر أهمية عند شراء البدائل. تتطلب الآلة ذات محركات سلسلة αi A860-2000-T301.آلة قديمة مع أصلي ألفا (غير i) محركات يحتاج إلى A860-0370-V502لا يمكن خلط الاثنين دون تغيير المضخّم والمحرك.
مليون عدد لكل دورة محور ليس رقم موجود لأغراض التسويق.
وثائق سلسلة مكبرات الخدمة αi من FANUC (B-65262EN) تنص صراحة على أن000فئة دقة 1000 ppr تمكن المحرك من خدمة التطبيقات التي تتراوح من التوضع البسيط إلى تلك التي تتطلب أعلى دقة.السبب يتبع مباشرة إلى كيفية وظيفة موقف وسرعة تحكم حلقاتفي الساعة الواحدة000,000 ppr, محرك يدور ب 3000 دورة في الدقيقة يولد 50,000،000 عدد ردود الفعل في الثانية يمكن أن يحسب الخدمة الدقيقة السرعة الفورية بدقة في أي دورة في الدقيقة دون القطع الأثرية الكمية التي يقدمها مشفرات الدقة المنخفضة، وخاصة عند تغذية بطيئة.
بالنسبة لمركز التصنيع الذي يقطع بمعدل تغذية 100 مم / دقيقة على محور المسامير الكروية ، قد يكون محرك الخدمة يدور بسرعة 50 ~ 200 دورة في الدقيقة فقط. عند هذه السرعات ، فإن دقة المشفر في قسط كبير.000 ppr المشفر ينتج فقط 150~600 عدد في الثانية في ظل هذه الظروفالـ"آي إيه 1000" هي،000،000بربل يوفر 833,000بربل،333،000 عدد في الثانية بنفس السرعات الميكانيكية، مما يعطي حلقة السرعة الدقة التي يحتاجها لقطع سلسة وخالية من الهراء في تغذية بطيئة.
الفارق التشغيلي بين مكشف مطلق ومكشف تدريجي يشعر في كل مرة تقوم فيها آلة بتشغيل.
الترميز المتزايد ليس لديه ذاكرة الموقف يعود إلى الصفر عند تشغيلهيجب على CNC تشغيل عودة مرجعية إصدار أمر لكل محور للسفر إلى توقفها الصلب أو مفتاح الكاميرا المرجعي بسرعة خاضعة للتحكم قبل وجود أي موقف صالحعلى مركز معالجة كبير مع أربعة أو خمسة محاور ، يستغرق إكمال العوائد المرجعية دقائق. إذا توقفت الآلة E في منتصف الدورة ، فإن العوائد المرجعية مطلوبة قبل إعادة بدء الإنتاج.
A860-2000-T301 يحافظ على عدد المواقع المطلقة باستمرار ، مدعومة ببطارية الليثيوم 3 فولت في خزانة مكبر الخدمة.عندما تعود الطاقة الرئيسية بعد أي انقطاع إيقاف منظم، وقف الطوارئ، انقطاع الطاقة الواجهة المتسلسلة لترسيل الكمبيوتر على الفور الموقف المطلق المخزن. كل محور معروف.و يستأنف الإنتاج.
آلية حماية البطارية تدريجية:يعمل مكبر الخدمة على مراقبة فولتاج البطارية ويولد إنذار إنذار منخفض للبطارية قبل أن يصل الجهد إلى المستوى الذي يمكن أن تضيع فيه بيانات الموقعاستبدال البطارية في الوقت المناسب بينما لا تزال بيانات الموقع محفوظة لا يسبب أي اضطراب في معايرة المحور على الإطلاق.
واحدة من الميزات الأكثر تميزاً في قائمة منتجات Radwell و IQ Electro لـ A860-2000-T301 هي واجهة Oldham للاتصال.هذه التفاصيل الميكانيكية تستحق الفهم لأنها تؤثر بشكل مباشر على طول العمر مشفر.
ربط أولدهام هو جهاز ميكانيكي من ثلاث قطع ينقل الدوران بين عمودين قد لا يكونا محاورين تمامًا.القرصين الخارجيين توصيل إلى عمود المحرك وقرص مكيف على التوالي، في حين أن قرصًا عائمًا في الوسط مع فتحات متعامدة على كل وجه يعوض عن كل من الانحراف المتوازي وعدم المواءمة الزاوية الخفيفة بين العمودين.يحدث هذا التعويض دون نقل قوى عدم المواءمة إلى محامل الترميز الداخلية.
لماذا يهم هذا؟ في تصميم سلسلة α و αi pulsecoder ، يتم تركيب المشفر في الجزء الخلفي من المحرك ويتم تشغيله من خلال هذا الارتباط. على مدى عمر المحرك ، الدورة الحرارية ،الصدمة الميكانيكية الناجمة عن تجاوز المحور، والارتداء العام يمكن أن يقدم كميات صغيرة من تدفق العمود التي من شأنها أن تحمل محامل الترميز بشكل غير متماثل. يمتص ربط أولدهام هذا عدم المواءمة باستمرار ،خفض كبير لضغوط العامل داخل المكيف. Failed couplings — which can crack or wear after significant operating hours — are themselves a documented failure mode in αiA1000 pulsecoder systems and should be inspected whenever the encoder is accessed.
يمتد A860-2000-T301 على مجالين تطبيقيين FANUC متميزين ، مما يعكس مدى اعتماد منصة المحرك الخدمي αi على نطاق واسع.
أدوات آلة CNCمركز التصنيع ومركز الدوران وآلات الدوران و أنظمة الطحن باستخدام FANUC 0i و 16i و 18i و 21i و 30i و 31iوأجهزة التحكم 32i مع محركات سلسلة αi تحمل روتينيا هذا الجهاز على محاور التغذية والمساعدةتمثل عائلات المحركات αiS (القطر القياسي) و αiF (السرعة العالية) عبر نطاق التصنيف من 4/4000 إلى 40/4000 مجموعة أدوات الآلات الأساسية.
فانوك الروبوتات الصناعيةيستخدم أجهزة تحكم الروبوتات R-J3، R-J3iB، R-30iA، R-30iB المزدوجة بمحركات αi المشتركة أيضاً A860-2000-T301.الاحتفاظ بالموضع المطلق أمر بالغ الأهمية لا يمكن للروبوت بدون مواقف مفصلة صحيحة أن يتحرك بأمان، وإجراء العودة المرجعية على ذراع الروبوت الصناعي ذات 6 محاور هي عملية بطيئة وتستهلك مساحة تفضل بيئات الإنتاج تجنبها بشدة.الترميز النبض المطلق يلغي هذا الشرط تماما في التشغيل العادي.
مثال معتمد من مجتمع متخصص في قطع الغيار في FANUC: محرك A06B-0243-B100 (محرك αiS 4/4000 محور) يحمل A860-2000-T301 كمعدل نبضات محدد من المصنع.تنطبق مواصفات مماثلة في جميع أنحاء عائلة محركات αiS و αiF الأوسع.
A860-2000-T301 لا يحتوي على كابل متكامل ينتهي جسم المشفر في موصل IP65 ذو 10 أقواس يقبل مجموعة منفصلة من كابلات الإشارة.تتضمن عائلة الكابلات المحددة من قبل FANUC لهذا المشفر A660-2005-T505 (5 متر، الموصلات المستقيمة) و A660-2005-T506 (مواصفات بديلة 5m) ، مع إصدارات أطول متوفرة في سلسلة A660-2005 تصل إلى 15 متر.
لا يمكن المبالغة في تأكيد أهمية حالة الكابل في تشخيص خطأ المشفر. فشل كابل إشارة المشفرالتشنج العازل في نقاط دخول إدارة الكابلات، وقطع استمرارية الدرع كما وثيقة أسباب متكررة للإنذارات المتعلقة المشفر على أنظمة فانوك αi.فحص واستبدال كابل الإشارة هو الخطوة التشخيصية الأولى الموصى بها من قبل أخصائيي FANUC CNCالكابل هو مكون منفصل، منخفض التكلفة، ووضع فشله لا يمكن تمييزه عن فشل جسم المشفر على مستوى الإنذار.
س1: ما هو الفرق بين A860-2000-T301 والقديم A860-0370-V502، وهل يمكن استخدامها بالتبادل؟
ويعود المصنفان إلى أجيال مختلفة من محركات FANUC الخدمية ولا يمكن استبدالها. تم تصميم A860-0370-V502 (αA1000) للمحركات والمضخات الأصلية من سلسلة ألفا (α).A860-2000-T301 (αiA1000) هو الخليفة، بنيت لسلسلة ألفا i (αi) مع بروتوكول واجهة سلسلة معدلة. الأبعاد المادية للتركيب قد تكون مماثلة،لكن الواجهة الكهربائية وبروتوكول الاتصال تختلف بين الجيلينإدخال A860-0370-V502 في نظام مكبر سلسلة αi سيؤدي إلى خطأ في الاتصال ؛ لا يمكن للمكبر فك تشفير البيانات المتسلسلة للمصمم القديم.تأكد دائما أن جيل مكيف يطابق سلسلة المحرك والمضخم قبل الطلب.
السؤال 2: ما هو الإنذار CNC تشير A860-2000-T301 فشل مشفر على FANUC 0i و 30i سيارات التحكم؟
أخطاء تعديل النبضات على أجهزة التحكم في FANUC 0i/16i/18i/30i تدخل ضمن فئة إنذار الخدمة. الأكثر أهمية هي SV0300 (إنذار APC: الحاجة إلى العودة إلى الموقف المرجعي) ،الذي يظهر بعد فشل البطارية أو استبدال مكيف؛ SV0360 (خطأ الاتصال بالمدمج النبضي) ، مما يشير إلى مشكلة في وصلة البيانات المتسلسلة ، الكابل أو المرفق أو الكمبيوتر المرمز ؛ و SV0368 / SV0369 (إنذار أجهزة مدمج النبض) ،تشير إلى وجود عيب في التشخيص الذاتي الداخلي للمكيف. إنذار SV0362 (إنذار مرحلة الترميز النبض) يمكن أن يشير إلى تدهور العنصر البصري. قبل استبدال جسم المشفر، دائما فحص واستبدال إذا لزم الأمر كابل إشارة المشفر،حيث أن أخطاء الكابلات تولد تقديمات إنذار متطابقة لفشل الهيئة المشفرة وهي أكثر شيوعًا بشكل كبير.
السؤال 3: هل يستدعي استبدال A860-2000-T301 إرجاعًا للمرجعية بعد التثبيت؟
نعم، لكن مرة واحدة فقط، عندما يتم استبدال جهاز تحديد النبض المطلق، يبدأ عداد المواقع المطلق الداخلي للمترجم من جديدسوف تقوم CNC بتوليد إنذار APC (SV0300) يطلب عودة المرجعيةبعد إجراء عودة المرجعية التي تحدد الموقف الصفر للمحور ، يقوم الترميز بتخزين بيانات الموقف المطلق المدعومة من البطارية، ويتم استئناف العمل المطلق العادي.ليس هناك حاجة إلى إرجاعات مرجعية أخرى ما لم يسمح للبطارية أن تنفد بالكامل، يتم استبدال المشفر مرة أخرى ، أو يتم فصل المحرك عن نظام المحرك لفترة طويلة تستنفد بطارية الاحتياطي.
س4: ما هو ربط أولدهام، وكيف يؤثر فشله على أداء المشفر؟
ربط أولدهام هو ربط ميكانيكي مرن من ثلاثة أجزاء يربط العمود الخلفي للمحرك بقرص القياس في الترميزتعويض كميات صغيرة من خلل في محاذاة العمود دون نقل قوى خلل في المحاذاة إلى المحامل الداخلية للمترجمعندما يرتدي ربط (أولدهام) أو يتصدع، وهي حالة يمكن أن تتطور بعد ساعات العمل العالية،خاصة في البيئات ذات التسارع والتباطؤ السريع بشكل متكرر ، يمكن أن ينتج المشفر شذوذات إشارة متقطعةأو زيادة الضوضاء في إشارة ردود الفعل السريعة. يمكن أن تشبه هذه الأعراض تدهور العنصر البصري أو تداخل الكابل.أثناء أي تغيير لـ pulsecoder أو خدمة المحرك، تفتيش واستبدال عقدة أولدهام جنبا إلى جنب مع جسم مكيف يعتبر ممارسة جيدة من قبل المتخصصين في صيانة فانوك.عادة ما تكون مجموعات الارتباط الاحتياطية متوفرة كعناصر خدمة منفصلة.
السؤال 5: هل A860-2000-T301 متوافق مع أنظمة روبوت FANUC بالإضافة إلى أدوات الآلات CNC؟
نعم، A860-2000-T301 تستخدم في كل من أدوات آلة CNC وتطبيقات الروبوت الصناعي FANUC.وR-30iB استخدام سلسلة αi المحركات المشتركة مع هذا الترميز النبضات كجهاز رد الفعلوظيفة الحفاظ على الموقع المطلق مهمة بشكل خاص في تطبيقات الروبوتاتوالإشارة إلى مواقف مفاصل الروبوت تتطلب تحريك كل مفصل إلى علامة مرجعية، وهو أمر يستغرق وقتا طويلا ويتطلب أن تكون مساحة عمل الروبوت واضحة. الاحتفاظ بالموقع المطلق لـ αiA1000 يلغي هذه العملية في ظل ظروف التشغيل العادية. عند خدمة الروبوتات ،نفس صيانة البطارية، تطبق إجراءات فحص الكابلات واستبدال مكيفات مثل محاور أدوات الماكينة CNC.
