FANUC A860-2005-T301 مكيف نبضات αiI1000 مكيف محرك الخدمة لنظم FANUC Alpha i CNC

العلامة التجارية:فانوك

التسمية:ألفا i التدريجية 1000 (αiI1000)

أرقام الأجزاء:A860-2005-T301 / A8602005T301وصلة 10 دبوس

مصنوع في اليابان في المخزون

المكون الذي يغلق الحلقة

يعتمد كل نظام إمداد مغلق على شيء واحد يعمل بشكل صحيح: ردود فعل دقيقة ومستمرة من عمود المحرك إلى جهاز التحكم.المضخم يدير التيارلكن بدون مُشفّر يعمل يُبلغ عن بيانات الموقع الحقيقية في كل لحظة، لا يمكن لأي من هذه العناصر أن تقوم بعملها.يعمل المحور في حلقة مفتوحة أو ليس على الإطلاق.

الـفانوك A860-2005-T301هو عداد النبضات من نوع αiI1000 مثبت في محركات FANUC Alpha i المتغيرة المتغيرة ، والتي تغطي مجموعة واسعة من تطبيقات الأدوات الآلية والأتمتة الصناعية.يتم تثبيتها داخل الجرس الخلفي للمحرك، ويقترن ميكانيكياً بعمدة الدوار، ويقوم بنقل مليون نبضة ردود فعل لكل دورة إلى مكبر الخدمة من خلال واجهة رابط 10 دبوس.كل ما يعرفه وحدة التحكم بالإنترنت عن مكان المحور وسرعة تحركه يتدفق من خلال هذا المكون.

When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unit، مثبتة بشكل صحيح، متطابقة بدقة مع ملصق المحرك.

هوية الجزء في لمحة

البيانات مستمدة من FANUC AC Servo Motor αi Series Descriptions، Manual B-65262EN.

مليون نبض لكل ثورة ماذا يعني ذلك في بيئة CNC الحقيقية

يخبرك تسمية αiI1000 أن هذا المشفر يولد بالضبط مليون إشارة ردود فعل منفصلة لكل دوران كامل لعمدة المحركإذا كان محور الخدمة يدفع بمسمار كروي مع 10 ملم مساحة، دورة محرك واحدة تحرك المحور 10 ملم. مليون مكيف يحتسب على أن 10 ملم السفر يعطي جهاز التحكم قرار الموقف من 0.00001mm 10 نانومتر لكل عدد في عمود المحرك قبل النظر في أي تخفيض ميكانيكيفي الواقع، تعتمد دقة تحديد المواقع التي يمكن تحقيقها للآلة على العديد من العوامل خارج دقة المشفر وحدها، ولكن المشفر نفسه ليس العنصر المحدد.

ما هذا؟000،000 ppr الحل يؤثر بشكل مباشر في المعالجة اليومية هو نوعية ردود الفعل السرعة في سرعات منخفضة وخلال تحركات تحديد الدقة.عند معدلات إمداد منخفضة جداً النوع المستخدم في الانتهاء يمر، وقطع الخيوط، والنقر المتزامن ‬ تصميم مكيف ضخم ينتج موجة السرعة التي تظهر على شكل عدم انتظام السطح على الجزء النهائي.الوضوح الدقيق يزيل ذلك التموج في المصدر، مما يعطي حلقة التحكم في السرعة بيانات نظيفة ومستمرة للعمل معها حتى عندما يتحرك المحور ببطء.

هذا هو السبب في أن FANUC قيّمت هذه الدقة عبر مجموعة واسعة من أحجام المحركات Alpha i بدلاً من حجزها للمختلفات الراقية. Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.

النوع الإضافي ‬ الفرق التشغيلي المهم

في سلسلة FANUC A860-2005 ، يتم إنتاج نوعين من مبرمجي النبضات: الإضافي (هذه الوحدة ، αiI) والمطلق (αiA ، رقم الجزء A860-2000-T301).000،000 ppr دقة الفرق التشغيلي هو أساسي.

والمطلقيُخزن الجهاز بشكل مستمر ويتواصل مع عنوان الموقع الكامل ومتعدد الدورات. تبقي بطارية مكبر الخدمة على بيانات الموقع هذه خلال فترات إيقاف التشغيل. عندما يتم تشغيل الآلة،المتحكم يعرف على الفور الموقف المطلق لكل محور لا يتطلب حركةلا حاجة لموضع المنزل

والزيادةيحتسب الجهاز التغييرات في الموقع من مرجع تم تحديده عند تشغيل الكهرباء. ليس لديه ذاكرة للموقف المطلق بين دورات الطاقة. عندما تبدأ الآلة،يجب على كل محور مجهز بمركز تشفير تدريجي إجراء عودة مرجعية (العودة إلى المنزل) لتحديد موقف بداية معروف قبل أن يتمكن CNC من تنفيذ البرامجهذا هو إجراء تشغيل طبيعي ومصمم ليس قيوداً أو حالة خطأ. إنه ببساطة كيفية عمل الأنظمة الإضافية.

يتم تكوين آلات FANUC عند التشغيل إما للردود الفورية المطلقة أو التدريجية على كل محور ، وتعكس معايير مكبر الخدمة هذا الاختيار.A860-2005-T301 هو النوع الإضافي.إذا كانت ملصق المحرك يظهر هذا الرقم الجزء، والنظام يجري ردود فعل تدريجية على هذا المحور.يجب أن يكون مكيف الاستبدال من نفس النوع. التبديل في مكيف نبضات مطلق على محور معين بشكل تدريجي سيؤدي إلى حدوث أخطاء تمنع العمل..

كيفية تأكيد هذا هو الجزء الصحيح قبل الطلب

الخطوة الأكثر أهمية قبل شراء مكيف نبضات استبدالي هو قراءة رقم الجزء على الملصق المرفق إلى مكيف في الوقت الحالي في المحرك وليس لوحة اسم المحرك،ولكن الملصق الخاص المثبت على تجميع الجرس الخلفي.

ستظهر العلامة واحدة من أرقام أجزاء سلسلة A860.A860-2005-T301، هذه القائمة هي البديل المباشر. إذا كان يقرأ A860-2000-T301 (النوع المطلق) ، A860-2001-T301 (16 مليون ppr مطلق) ، أو أي متغير آخر ، فيتطلب جزء مختلف.الرقم الكامل للجزء مع الحرف الأولي، الرقم الأساسي ، والنهاية يجب أن تتطابق تمامًا. لا يمكن استبدال المطابقات الجزئية داخل السلسلة.

هذه الخطوة التحقق يستغرق أقل من دقيقة ويقضي على إمكانية الحصول على العلامة التجارية الصحيحة والنوع العام ولكن المواصفات الخاطئة لمزيج محرك ومضخة محددة.

تنبيهات الترميز مؤشرات نموذجية لفشل الترميز النبض

أجهزة تحكم FANUC CNC تبلغ عن الأخطاء المتعلقة بالترميز من خلال نظام إنذار الخدمة. يختلف رقم إنذار حسب نموذج جهاز التحكم (0i ، 16i / 18i / 21i ، 30i / 31i / 32i) ،لكن فئات الإنذار الشائعة المرتبطة بفشل مكيف النبض تشمل:

إنذارات SV (Servo)في سلسلة 300 على FANUC 0i والجهاز التحكم ذي الصلة، وتحديدا تلك التي تشير إلى شذوذ إشارة التغذية الراجعة، خطأ الاتصال بين المضخم والمصمم،أو حساب خطأ في مسار ردود الفعلعلى أنظمة 30i / 31i / 32i ، تظهر الإنذارات المقابلة في نطاقات ترقيم مختلفة ولكنها تصف نفس الظروف الأساسية.

هذه الإنذارات يمكن أن تنتج أيضًا عن كابل تشفير تالف (الكابل بين CN2 على المضخم ومرفق تشفير المحرك) أو الدائرة الواجهة CN2 للضخم الخادم.قبل إدانة الـ"بلس كود"التحقق من الكابل - فحص التلف المادي ، والعقود المنحنية ، والمقاعد المترابطة في أي من طرفي الاتصالات.تبادل الكابلات مع الوحدة المعروفة جيدة هي أسرع طريقة لعزل الخطأ إما الكابل أو مكيفإذا كان الإنذار يتبع المحرك بغض النظر عن أي كابل يتم استخدامه ، فإن جهاز ضبط النبض نفسه هو المكون المحتمل الفشل.

سلسلة FANUC Alpha i Pulsecoder ️ سياق هذا الجزء

يقع A860-2005-T301 ضمن عائلة من مبرمجي النبضات الذين يشتركون في نفس تنسيق التثبيت المادي ولكنهم يختلفون في نوع التعليق والقرار. يمنع فهم السلسلة أخطاء الترتيب:

A860-2000-T301 و A860-2005-T301 تبدو متشابهة خارجيًا ولديها نفس الدقة.A860-2001-T301 هو منتج منفصل تماما مع 16 × أعلى دقةيتم استخدام A860-2010-T301 في سياقات تطبيق مختلفة تماما.

لمحة عامة عن التثبيت

يتم استبدال A860-2005-T301 باستخدام نفس الإجراء الموثق في مجموعة FANUC Alpha i:

أربعة محاور رأس المقبس M4 الستة الأطراف تثبت جهاز تحديد النبضات في الجرس النهائي للمحرك. يتم إزالة هذه المحاور الأربعة.المسامير M3 الموجودة بجوار كل مشبك M4 هي أقراص تركيب المحرك التي يجب عدم لمسها خلال هذه العملية.تخفيف المسامير M3 يضعف الجمعية الداخلية للمحرك ويخلق أضرار إضافية.

يتم إزالة مكيف النبض مع ربط أولدهام. يجب تثبيت ربط جديد جنبا إلى جنب مع المكيف الجديدوتثبيت ربط متسخ تحت مكيف جديد ينقل الإجهاد القائم الناجم عن عدم التوافق إلى وحدة الاستبدال من أول لحظة من التشغيل.

يتم إدخال الترميز النبض الجديد حتى يقع حلقة O بالكامل في الخندق بين جيب المحرك وجسم الترميز.لا يجوز أن يتم ضغط حلقة التشغيل أو إمساكها من مقعدها ‬ حلقة التشغيل المنزوعة تترك جرس نهاية المحرك غير مغلقتم إعادة تركيب أربعة مشبكات من طراز "إم 4" و تم إعادة تشغيلها.

كل من مكبر النبضات وربط أولدهام هي مكونات دقيقة حساسة للصدمات الفيزيائية و التلوثوتعامل معهم دون تأثير أو التعرض لقطع رقائق أو سائل التبريد.

الوعي الزائف

أجزاء FANUC خاصة مكونات المشفر والمضخم ذات الطلب الكبير يتم تزويرها بنشاط. عادة ما تولد مشفرات النبض غير الأصلية رموز إنذار مستمرة لا يمكن مسحها ،أو تعمل بشكل متقطع قبل أن تفشل خلال فترة خدمة قصيرةيتم توزيع الوحدات المزيفة من خلال قنوات غير معتمدة وغالبا ما تكون ملصقة بعلامات و أرقام قطعة FANUC دقيقة.

الحماية العملية هي الحصول من الموردين الذين يحملون مخزونات قابلة للتحقق والموثقة.يتم تأكيد تصنيع FANUC الأصلي عن طريق علامات المنشأ الياباني وتنسيق رقم التسلسل FANUC المتسق ورمز التاريخ على ملصق الترميزإذا كان هناك أي شك حول الأصالة بعد استلام وحدة، مقارنة تفاصيل العلامة وبناء السكن مقابل الأمثلة الحقيقية المعروفة قبل التثبيت.

الأسئلة الشائعة

س1: جهازي يظهر إنذار FANUC SV على أحد المحاور ولكن المحرك يعمل بشكل جيد في اختبار آخر. كيف أعرف ما إذا كان مبرمج النبض سيء أو إذا كان كابل المبرمج سيئًا؟

هذه حالة تشخيص شائعة، والكابل هو المكان الصحيح للبدء لأنه أسرع في التبديل وأقل تكلفة لاستبداله من مكيف النبض.إذا كان لديك محورين باستخدام نفس نوع الكابل، قم بتوصيل محرك المحور المشتبه به مؤقتًا إلى كابل تشفير محور العمل (مع الحفاظ على أسلاك الطاقة على المحور الصحيح). إذا تم إزالة الإنذار أو تبع الكابل إلى المحور الآخر ،الكابل هو الخطأإذا كان الإنذار يبقى مع المحرك بغض النظر عن أي كابل يتم توصيله ، فإن مكيف النبض هو الفشل المحتمل.طريقة تأكيد ثانية هي توصيل المحرك المشتبه به إلى مكبر معروف جيد على منصة الاختبار أو المحور الاحتياطي إذا ظهر نفس الإنذار على الفور مع مكبر مختلف وكابللا تفترضي أنّ الـ"بلس كودر" سيء حتى يتمّ إزالة الكابل.

السؤال 2: بعد استبدال A860-2005-T301 ، تطلب الآلة إرجاعاً مرجعياً في كل مرة يتم فيها تشغيلها. هل هذا طبيعي ، أم أن هناك خطأ ما أثناء التثبيت؟

هذا سلوك طبيعي تماما لنظام ترميز تدريجي وليس له علاقة بجودة التثبيتلا يحتفظ جهاز تعديل النبضات من النوع αiI1000 بالموقف المطلق بين دورات الطاقةفي كل مرة تقوم فيها الآلة بتشغيلها، لا يحتفظ نظام الخدمة بمعلومات عن مكان المحور.عودة المرجعية تثبت هذه المعرفة عن طريق تحريك المحور إلى وضع مرجعية ميكانيكية معروفة، وبعد ذلك يتتبع جهاز التحكم الموقف بشكل تدريجي من نقطة البداية تلك لبقية الجلسة.هذا هو إجراء التشغيل القياسي لجميع آلات FANUC باستخدام ردود الفعل الإضافيةإذا كانت الآلة التي استخدمت سابقاً مبرمج نبضات مطلق (نوع αiA) تطلب الآن عودة مرجعية بعد تلقي استبدال تدريجي،مما يشير إلى أن نوع الترميز الخاطئ تم تثبيته ولكن إذا كان A860-2005-T301 كان دائما الترميز على هذا المحور، كان شرط الإرجاع المرجعي موجودًا قبل الاستبدال.

س3: هل A860-2005-T301 متوافق مع أجهزة تحكم الروبوتات FANUC مثل R-30iB أو R-30iA ، أم أنها حصريًا لمحركات servo لآلات CNC؟

يرتبط A860-2005-T301 في المقام الأول بمحركات FANUC Alpha i المترددة المستخدمة في تطبيقات أدوات الآلات CNC ، حيث يتم تركيبها على المحرك أثناء التصنيع.تستخدم أنظمة الروبوتات FANUC مجموعات محركاتها الخاصة ومحفزاتها الخاصة، والتي تختلف عن آلة أداة سلسلة ألفا i في كل من الشكل الميكانيكي وبروتوكول تشفير.بينما قد يكون هناك تكوينات خاصة للروبوتات التي تستخدم أجهزة تعديل نبضات متطابقة أو مماثلة, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibility- لصيانة أدوات الآلات الحاسوبية الحاسوبيةوالمعدات المماثلة التي تستخدم محركات سيرفو من سلسلة ألفا i A860-2005-T301 هو الجزء المناسب المؤكد حيث تتطابق علامة المحرك.

السؤال 4: ما هو ربط أولدهام، وهل من الضروري دائما استبداله أثناء تغيير آلة تعديل النبضات؟

عقدة أولدهام هي عقدة مرنة من ثلاثة قطع تقع بين عمود المحرك وإدخال آلة تعديل النبضات.قطعة الوسط لديها فتحات محرك على كلا الوجهين التي تشارك ميزات محرك المقابلة على محور العمود وقرص مدخل pulsecoder.هذا الترتيب ينقل الدوران من عمود المحرك إلى المثبت مع تحمل كميات صغيرة من عدم المواءمة المحورية والزاوية التي تكون دائما موجودة إلى حد ما في مجموعات المحرك الحقيقيةبدون ربط أولدهام، أي خلل في التوجيه سيؤدي إلى تطبيق قوى الانحناء والشعاعية على المحامل الداخلية و الجمعية البصرية لمعدل النبض بشكل مستمر أثناء التشغيل.مما يؤدي إلى فشل في الترميز المبكرتوصي وثائق الخدمة الخاصة بـ FANUC بتثبيت ربط جديد مع مكيف نبض جديد.المرفق لديه عمر خدمة محدود ويتطور ارتداء على فتحات محركاتها بعد التشغيل الممتدإعادة استخدام التوصيل القديم تحت مكيف جديد يعني أن المكيف الجديد يرث خلل التوصيل القديم الناجم عن التآكل من أول ساعة من الخدمة.الارتباط هو عنصر منخفض التكلفة النسبية إلى مكفّل ‬ استبداله في وقت واحد هو الإجراء الصحيح.

السؤال 5: هل يمكنني الحصول فقط على جهاز تعديل النبضات وتثبيته على المحرك بنفسي، أم أن الاستبدال يتطلب عادة فني خدمة FANUC؟

The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvementيتضمن الإجراء الفيزيائي إزالة أربعة محاور M4، واستخراج المكشف القديم والانضمام، وإدخال المكشف الجديد والانضمام مع التوجه الصحيح، وضع حلقة O بشكل صحيح،و إعادة تركيب المسامير. لا حاجة إلى أدوات متخصصة خارج مفاتيح هيكس القياسية. العناصر الحاسمة هي: تحديد المسامير الصحيحة (المسامير M4 لإزالة مقابل المسامير M3 لترك وحده) ،المقاعد الصحيحة للخاتم، التعامل دون صدمة أو تلوث ، و بعد الاستبدال إكمال إجراءات عودة مرجعية للآلة لإعادة وضع مرجعية محور.ما يحتاج عادة إلى مشاركة خدمة المصنع هو عندما لا يحل الاستبدال الإنذار، مما يشير إلى خطأ في مكبر أو سلك أعمق يحتاج إلى عزل معدات التشخيص.أن الإجراء يتوافق مع قدرات أي فني صيانة مؤهل على دراية بالجهاز..