|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A860-2005-T301 |
العلامة التجارية: FANUC
التسمية: Alpha i Incremental 1000 (αiI1000)
أرقام القطع: A860-2005-T301 / A8602005T301 موصل 10 سنون
صنع في اليابان | متوفر بالمخزون
يعتمد كل نظام سيرفو مغلق الحلقة على شيء واحد يعمل بشكل صحيح: تغذية راجعة دقيقة ومستمرة من عمود المحرك إلى وحدة التحكم. يوفر المحرك القوة. تدير المضخم التيار. ولكن بدون مشفر يعمل ويبلغ عن بيانات الموضع الحقيقية في كل لحظة، لا يمكن لأي من هذين العنصرين القيام بعمله. تذهب أوامر الموضع دون التحقق. تذهب ملفات السرعة دون تأكيد. يعمل المحور في حلقة مفتوحة — أو لا يعمل على الإطلاق.
الـ FANUC A860-2005-T301 هو بلسكودر من نوع αiI1000 مثبت في محركات سيرفو AC من سلسلة FANUC Alpha i، والتي تغطي نطاقًا واسعًا من تطبيقات أدوات الآلات والأتمتة الصناعية. يتم تركيبه داخل الغطاء الخلفي للمحرك، ومتصل ميكانيكيًا بعمود الدوار، وينقل مليون نبضة تغذية راجعة لكل دورة إلى مضخم السيرفو عبر واجهة موصل بـ 10 سنون. كل ما تعرفه وحدة تحكم CNC حول مكان المحور ومدى سرعة حركته يتدفق عبر هذا المكون.
عندما يفشل البلسكودر — ورموز الإنذار التي تشير إلى فشله هي من بين الأحداث الأكثر تعطيلًا في بيئة إنتاج يتم التحكم فيها بواسطة FANUC — فإن استعادة تشغيل الجهاز تعني استبدال هذا الجزء بالوحدة الصحيحة، مثبتة بشكل صحيح، ومتطابقة تمامًا مع ملصق المحرك.
| المعلمة | التفاصيل |
|---|---|
| رقم قطعة FANUC | A860-2005-T301 |
| التسمية الشائعة | αiI1000 (Alpha i Incremental 1000) |
| نوع المشفر | مشفر بصري تزايدي |
| الدقة | 1,000,000 نبضة لكل دورة |
| الموصل | 10 سنون |
| التركيب | مدمج، في الغطاء الخلفي للمحرك |
| اقتران المحرك | اقتران أولدهام |
| نطاق المحركات المتوافقة | سلسلة FANUC Alpha i αi4 إلى αi100 |
| فئات جهد المحرك | 200 فولت تيار متردد و 400 فولت تيار متردد (جهد عالي) |
| نطاق السرعة | 3,000 دورة في الدقيقة إلى 6,000 دورة في الدقيقة للمحركات المصنفة |
| الأصل | اليابان |
| التطبيق | أدوات آلات CNC، أتمتة يتم التحكم فيها بواسطة السيرفو |
البيانات مأخوذة من أوصاف محركات سيرفو AC من سلسلة FANUC Alpha i، الدليل B-65262EN.
يشير تعيين αiI1000 إلى أن هذا المشفر يولد بالضبط مليون إشارة تغذية راجعة منفصلة لكل دورة كاملة لعمود المحرك. لوضع ذلك في سياق عملي: إذا كان محور سيرفو يقود برغيًا كرويًا بمسافة 10 مم، فإن دورة محرك واحدة تحرك المحور 10 مم. مليون عداد مشفر على مدى هذه المسافة البالغة 10 مم يمنح وحدة التحكم دقة موضع تبلغ 0.00001 مم — 10 نانومتر لكل عداد عند عمود المحرك قبل أخذ أي تخفيض ميكانيكي في الاعتبار. في الواقع، تعتمد دقة تحديد الموضع القابلة للتحقيق للجهاز على العديد من العوامل بخلاف دقة المشفر وحدها، ولكن المشفر نفسه ليس العنصر المحدد.
ما تؤثر عليه دقة 1,000,000 ppr بشكل مباشر في التشغيل اليومي هو جودة تغذية السرعة عند السرعات المنخفضة وأثناء حركات الكنتور الدقيقة. عند معدلات تغذية منخفضة جدًا — النوع المستخدم في التمريرات النهائية، وقطع الخيوط، والنقر المتزامن — تنتج دقة المشفر الخشنة تموجًا في السرعة يظهر كخشونة سطح على الجزء النهائي. الدقة العالية تلغي هذا التموج من المصدر، مما يمنح حلقة التحكم في السرعة بيانات نظيفة ومستمرة للعمل معها حتى عندما يتحرك المحور ببطء.
هذا هو السبب في أن FANUC قامت بتوحيد هذه الدقة عبر نطاق واسع من أحجام محركات Alpha i بدلاً من تخصيصها للإصدارات المتطورة. تضمن جودة التغذية المتسقة عبر نطاق المحركات تبسيط إدارة معلمات CNC وتضمن أن خصائص الأداء يمكن التنبؤ بها بغض النظر عن المحور الذي يقوده حجم محرك معين.
ضمن سلسلة FANUC A860-2005، يتم إنتاج نوعين من البلسكودر: تزايدي (هذه الوحدة، αiI) ومطلق (αiA، رقم القطعة A860-2000-T301). كلاهما يحقق نفس دقة 1,000,000 ppr. فرق التشغيل أساسي.
يقوم بلسكودر مطلق بتخزين وتوصيل عنوان موضع كامل ومتعدد الدورات بشكل مستمر. تحافظ بطارية مضخم السيرفو على بيانات الموضع هذه خلال فترات انقطاع التيار الكهربائي. عند تشغيل الجهاز، تعرف وحدة التحكم فورًا الموضع المطلق لكل محور — لا يلزم وجود حركة، ولا يلزم وجود موضع مرجعي.
يقوم بلسكودر تزايدي بعد تغييرات الموضع من مرجع تم إنشاؤه عند التشغيل. ليس لديه ذاكرة للموضع المطلق بين دورات الطاقة. عند بدء تشغيل الجهاز، يجب على كل محور مجهز بمشفر تزايدي إجراء عودة مرجعية (عودة إلى نقطة الأصل) لإنشاء موضع بداية معروف قبل أن تتمكن CNC من تنفيذ البرامج. هذا إجراء تشغيل طبيعي مصمم — وليس قيدًا أو حالة خطأ. إنه ببساطة كيف تعمل الأنظمة التزايدية.
يتم تكوين آلات FANUC عند التركيب إما للتغذية المطلقة أو التزايدية على كل محور، وتعكس معلمات مضخم السيرفو هذا الاختيار. A860-2005-T301 هو النوع التزايدي. إذا أظهر ملصق المحرك رقم القطعة هذا، فإن النظام يعمل بتغذية تزايدية على هذا المحور. يجب أن يكون المشفر البديل من نفس النوع — استبدال بلسكودر مطلق على محور تم تكوينه تزايديًا سيؤدي إلى أخطاء تمنع التشغيل.
الخطوة الأكثر أهمية قبل شراء بلسكودر بديل هي قراءة رقم القطعة الموجود على الملصق المرفق بالمشفر الموجود حاليًا في المحرك — وليس لوحة اسم المحرك، بل ملصق المشفر نفسه على مجموعة الغطاء الخلفي.
سيظهر الملصق أحد أرقام قطع سلسلة A860. إذا كان يقرأ A860-2005-T301، فهذه القائمة هي البديل المباشر. إذا كان يقرأ A860-2000-T301 (نوع مطلق)، A860-2001-T301 (16 مليون ppr مطلق)، أو أي نوع آخر، فإن قطعة مختلفة مطلوبة. يجب أن يتطابق رقم القطعة الكامل — بما في ذلك البادئة ورقم الأساس واللاحقة — تمامًا. التطابقات الجزئية داخل السلسلة ليست قابلة للتبديل.
تستغرق خطوة التحقق هذه أقل من دقيقة واحدة وتزيل إمكانية استلام العلامة التجارية الصحيحة والنوع العام ولكن المواصفات الخاطئة لمزيج المحرك والمضخم المحدد.
تقوم وحدات تحكم FANUC CNC بالإبلاغ عن الأعطال المتعلقة بالمشفر من خلال نظام إنذار السيرفو. يختلف ترقيم الإنذار حسب طراز وحدة التحكم (0i، 16i/18i/21i، 30i/31i/32i)، ولكن الفئات الشائعة للإنذارات المرتبطة بفشل البلسكودر تشمل:
إنذارات SV (سيرفو) في نطاق سلسلة 300 على FANUC 0i ووحدات التحكم ذات الصلة، خاصة تلك التي تشير إلى خلل في إشارة التغذية الراجعة، أو خطأ اتصال بين المضخم والمشفر، أو خطأ عد في مسار التغذية الراجعة. على أنظمة 30i/31i/32i، تظهر الإنذارات المقابلة في نطاقات ترقيم مختلفة ولكنها تصف نفس الظروف الأساسية.
يمكن أن تنتج هذه الإنذارات أيضًا عن كابل مشفر تالف (الكابل بين CN2 على المضخم وموصل مشفر المحرك) أو دائرة واجهة CN2 لمضخم السيرفو معطلة. قبل الحكم على البلسكودر بالفشل، تحقق من الكابل — افحص التلف المادي، والمسامير المنحنية، والتركيب غير المحكم عند أي من طرفي الموصل. تبديل الكابل بوحدة معروفة بأنها جيدة هو أسرع طريقة لعزل الخطأ إما في الكابل أو المشفر. إذا تبع الإنذار المحرك بغض النظر عن الكابل المستخدم، فإن البلسكودر نفسه هو المكون الذي فشل على الأرجح.
يقع A860-2005-T301 ضمن عائلة من البلسكودرات التي تشترك في نفس تنسيق التركيب المادي ولكنها تختلف في نوع التغذية الراجعة والدقة. فهم السلسلة يمنع أخطاء الطلب:
| رقم القطعة | النوع | التسمية | الدقة |
|---|---|---|---|
| A860-2000-T301 | مطلق | αiA1000 | 1,000,000 ppr |
| A860-2005-T301 | تزايدي | αiI1000 | 1,000,000 ppr |
| A860-2001-T301 | مطلق | αiA16000 | 16,000,000 ppr |
| A860-2010-T301 | مطلق | αi-AB128 | 128 موضعًا/دورة |
يبدو A860-2000-T301 و A860-2005-T301 متشابهين خارجيًا ولهما نفس الدقة — فهما غير قابلين للتبديل. A860-2001-T301 هو منتج منفصل تمامًا بدقة أعلى بـ 16 مرة. يستخدم A860-2010-T301 في سياقات تطبيق مختلفة تمامًا.
يتم استبدال A860-2005-T301 باستخدام نفس الإجراء الموثق عبر نطاق محركات FANUC Alpha i:
أربعة مسامير سداسية الرأس M4 تثبت البلسكودر في الغطاء الخلفي للمحرك. تتم إزالة هذه المسامير الأربعة؛ المسامير M3 الموجودة بجوار كل مسمار M4 هي مثبتات لتجميع المحرك يجب عدم لمسها أثناء هذا الإجراء. يؤدي فك مسامير M3 إلى المساس بالتجميع الداخلي للمحرك ويسبب ضررًا إضافيًا.
يتم إزالة البلسكودر مع اقتران أولدهام الخاص به. يجب تركيب اقتران جديد مع المشفر الجديد — الاقتران غير مكلف، وتركيب اقتران متآكل تحت مشفر جديد ينقل الإجهاد الناتج عن عدم المحاذاة الموجود إلى الوحدة البديلة من اللحظة الأولى للتشغيل.
يتم إدخال البلسكودر الجديد حتى يستقر الـ O-ring بالكامل في الأخدود بين جيب المحرك وجسم المشفر. يجب عدم قرص الـ O-ring أو إمساكه خارج مقعده — يؤدي الـ O-ring المزاح إلى عدم إحكام غلق غطاء المحرك. يتم إعادة تركيب المسامير الأربعة M4 وتشديدها.
كل من البلسكودر واقتران أولدهام هما مكونان دقيقان حساسان للصدمات المادية والتلوث. احتفظ بهما في عبوتهما حتى لحظة التركيب، وتعامل معهما دون صدمات أو تعرض لرقائق القطع أو سائل التبريد.
يتم تزييف قطع FANUC — خاصة مكونات المشفر والمضخم ذات الطلب المرتفع — بنشاط. تولد البلسكودرات غير الأصلية عادةً رموز إنذار مستمرة لا يمكن مسحها، أو تعمل بشكل متقطع قبل أن تفشل خلال فترة خدمة قصيرة. يتم توزيع الوحدات المقلدة عبر قنوات غير موثوقة وغالبًا ما يتم تسميتها بعلامات FANUC وأرقام القطع التي تبدو دقيقة.
الحماية العملية هي الشراء من موردين يحملون مخزونًا قابلاً للتحقق وموثقًا. يتم تأكيد تصنيع FANUC الأصلي من خلال علامات المنشأ الياباني وتنسيق رقم تسلسلي وتاريخ FANUC المتسق على ملصق المشفر. إذا كان هناك أي شك حول الأصالة بعد استلام وحدة، قارن تفاصيل الملصق وبناء الهيكل مع أمثلة أصلية معروفة قبل التركيب.
س1: جهازي يظهر إنذار FANUC SV على محور واحد ولكن المحرك يعمل بشكل جيد على اختبار آخر. كيف أعرف ما إذا كان البلسكودر معطلاً أم أنه كابل المشفر؟
هذا وضع تشخيص شائع، والكابل هو المكان الصحيح للبدء لأنه أسرع في التبديل وأقل تكلفة في الاستبدال من البلسكودر. إذا كان لديك محورين يستخدمان نفس نوع الكابل، قم بتوصيل محرك المحور المشتبه به مؤقتًا بكابل مشفر المحور العامل (مع إبقاء أسلاك الطاقة على المحور الصحيح). إذا زال الإنذار أو تبع الكابل إلى المحور الآخر، فإن الكابل هو الخطأ. إذا بقي الإنذار مع المحرك بغض النظر عن الكابل الموصل، فإن البلسكودر هو الفشل المحتمل. طريقة تأكيد ثانية هي توصيل المحرك المشتبه به بمضخم معروف بأنه جيد على منصة اختبار أو محور احتياطي — إذا ظهر نفس الإنذار فورًا مع مضخم وكابل مختلفين، فإن المشفر هو السبب. لا تفترض أن البلسكودر معطل حتى يتم استبعاد الكابل.
س2: بعد استبدال A860-2005-T301، يطلب الجهاز عودة مرجعية في كل مرة يتم تشغيله فيها. هل هذا طبيعي، أم أن شيئًا ما سار بشكل خاطئ أثناء التركيب؟
هذا سلوك طبيعي تمامًا لنظام مشفر تزايدي ولا علاقة له بجودة التركيب. بلسكودر من نوع αiI1000 لا يحتفظ بالموضع المطلق بين دورات الطاقة — هذه سمة أساسية للتصميم التزايدي. في كل مرة يتم فيها تشغيل الجهاز، لا يمتلك نظام السيرفو أي معرفة مخزنة بمكان المحور. تحدد العودة المرجعية هذه المعرفة عن طريق تحريك المحور إلى موضع مرجعي ميكانيكي معروف، وبعد ذلك يتتبع وحدة التحكم الموضع بشكل تزايدي من نقطة البداية هذه لبقية الجلسة. هذا هو إجراء التشغيل القياسي لجميع آلات FANUC التي تستخدم التغذية التزايدية. إذا كان الجهاز الذي استخدم سابقًا بلسكودر مطلق (نوع αiA) يطلب الآن عودة مرجعية بعد استلام بديل تزايدي، فهذا يشير إلى أنه تم تركيب نوع مشفر خاطئ — ولكن إذا كان A860-2005-T301 هو دائمًا المشفر على هذا المحور، فإن متطلبات العودة المرجعية كانت موجودة قبل الاستبدال أيضًا.
س3: هل A860-2005-T301 متوافق مع وحدات تحكم روبوت FANUC مثل R-30iB أو R-30iA، أم أنه مخصص فقط لمحركات سيرفو أدوات آلات CNC؟
يرتبط A860-2005-T301 بشكل أساسي بمحركات سيرفو AC من سلسلة FANUC Alpha i المستخدمة في تطبيقات أدوات آلات CNC، حيث يتم تركيبه على المحرك أثناء التصنيع. تستخدم أنظمة روبوت FANUC عائلات محركات سيرفو ومشفرات خاصة بها، والتي تختلف عن سلسلة Alpha i لأدوات الآلات في كل من الشكل المادي وبروتوكول المشفر. في حين قد تكون هناك تكوينات محددة لمحركات سيرفو الروبوتات تستخدم أجهزة بلسكودر متطابقة أو مشابهة، يجب تأكيد استبدال مكونات مشفر الروبوت مقابل رقم قطعة ملصق محرك الروبوت المحدد ووثائق وحدة تحكم الروبوت بدلاً من افتراض التوافق من تطبيق CNC. بالنسبة لصيانة أدوات آلات CNC — VMCs، HMCs، مراكز الخراطة والمعدات المماثلة التي تستخدم محركات سيرفو من سلسلة Alpha i — فإن A860-2005-T301 هو الجزء المطبق المؤكد حيث يتطابق ملصق المحرك.
س4: ما هو اقتران أولدهام، وهل من الضروري دائمًا استبداله أثناء تغيير البلسكودر؟
اقتران أولدهام هو اقتران مرن مكون من ثلاثة أجزاء يقع بين عمود المحرك ومدخل البلسكودر. يحتوي الجزء الأوسط على فتحات قيادة على كلا الوجهين تتشابك مع ميزات قيادة مقابلة على محور عمود المحرك وقرص إدخال البلسكودر. يسمح هذا الترتيب بنقل الدوران من عمود المحرك إلى المشفر مع تحمل كميات صغيرة من عدم المحاذاة المحورية والزاوية الموجودة دائمًا بدرجة ما في تجميعات المحركات الحقيقية. بدون اقتران أولدهام، سيطبق أي عدم محاذاة قوى انحناء وشعاعية على المحمل الداخلي للمشفر والتجميع البصري بشكل مستمر أثناء التشغيل، مما يؤدي إلى فشل مبكر للمشفر. توصي وثائق خدمة FANUC نفسها بتركيب اقتران جديد مع بلسكودر جديد. للاقتران عمر خدمة محدود ويتطور تآكل في فتحات القيادة الخاصة به بعد التشغيل الممتد. إعادة استخدام اقتران قديم تحت مشفر جديد يعني أن المشفر الجديد يرث عدم المحاذاة الناتج عن التآكل في الاقتران القديم من الساعة الأولى للخدمة. الاقتران هو عنصر منخفض التكلفة مقارنة بالمشفر — استبداله في نفس الوقت هو الإجراء الصحيح.
س5: هل يمكنني الحصول على البلسكودر فقط وتركيبه على المحرك بنفسي، أم أن الاستبدال يتطلب عادةً فني خدمة FANUC؟
يتم توثيق إجراء استبدال البلسكودر في أدلة تعليمات محركات سيرفو FANUC ويتم تنفيذه بشكل روتيني من قبل مهندسي الصيانة الداخليين في مستخدمي أدوات الآلات في جميع أنحاء العالم دون تدخل خدمة FANUC. يتضمن الإجراء المادي إزالة أربعة مسامير M4، واستخراج المشفر والاقتران القديم، وإدخال المشفر والاقتران الجديد بالاتجاه الصحيح، ووضع الـ O-ring بشكل صحيح، وإعادة تركيب المسامير. لا يلزم وجود أدوات متخصصة بخلاف مفاتيح سداسية قياسية. العناصر الحاسمة هي: تحديد المسامير الصحيحة (مسامير M4 للإزالة مقابل مسامير M3 لتركها)، ووضع الـ O-ring بشكل صحيح، والتعامل دون صدمات أو تلوث، و — بعد الاستبدال — إكمال إجراء العودة المرجعية للجهاز لإعادة تأسيس مرجع موضع المحور. ما يتطلب عادةً تدخل خدمة المصنع هو عندما لا يؤدي الاستبدال إلى حل الإنذار، مما يشير إلى خطأ أعمق في المضخم أو الأسلاك يحتاج إلى معدات تشخيصية لعزله. بالنسبة لتبديل المشفر المباشر حيث تم التأكد من أن البلسكودر هو الخطأ، فإن الإجراء يقع ضمن قدرة أي فني صيانة كفء على دراية بالجهاز.
اتصل بنا في أي وقت
