Koyo TRD-NA256PW جهاز التشفير الروتاري المطلق — 256 PPR Gray Code، PNP Open Collector، IP65

إن معرفة مكان العمود بالضبط - وليس فقط مدى تحركه، ولكن موقعه الدقيق في هذه اللحظة بالذات - هو الفرق بين ردود الفعل المطلقة والمتزايدة. الكويو TRD-NA256PWهو جهاز تشفير دوار مطلق يقوم بإخراج كلمة موضع كود رمادية 8 بت في كل لحظة دوران، مما يوفر لنظام التحكم الخاص بك بيانات الموقع الزاوي الحقيقية دون الحاجة إلى تسلسل توجيه بعد كل دورة طاقة.

تم تصميم جهاز التشفير هذا وفقًا لمعيار سلسلة TRD-NA للخدمة المتوسطة من Koyo Electronics، وهو خيار نظيف وموثوق لتطبيقات تحديد المواقع الصناعية والنقل والتحكم في الحركة التي تتطلب تعليقات حقيقية للموقع المطلق مع تصميم مادي قوي.

المطلق مقابل التزايدي – الفرق العملي

يقوم جهاز التشفير التزايدي بحساب النبضات من حيث بدأ. قطع الطاقة، وفقد هذا المرجع. تحتاج الآلة إلى العودة إلى المنزل قبل أن تتمكن من القيام بأي شيء مفيد.

يقوم برنامج التشفير المطلق مثل TRD-NA256PW بتعيين أرمز إخراج فريد لكل موضع زاويعبر دوران كامل 360 درجة. قم بتشغيله على البارد، وتعرف وحدة التحكم بالفعل مكان وقوف العمود - لا حركة، لا توجيه، لا انتظار. بالنسبة للمعدات التي تعمل في بيئات تعاني من انقطاعات متكررة للطاقة أو حيث تكون إعادة التوجيه التلقائي غير عملية أو غير آمنة، فإن هذا التمييز مهم من الناحية التشغيلية.

المواصفات الفنية

مخرجات الكود الرمادي - لماذا هو مهم

يستخدم TRD-NA256PWالرمز الثنائي الرمادي(ويسمى أيضًا الرمز الثنائي المنعكس) بدلاً من الثنائي القياسي. هذا ليس تعسفيا. في التشفير الثنائي القياسي، يمكن أن يتطلب الانتقال بين المواضع تغيير بتات إخراج متعددة في وقت واحد - وإذا لم يتم التبديل جميعها في نفس اللحظة تمامًا بسبب تفاوتات المكونات، فإن وحدة التحكم ترى لفترة وجيزة رمزًا وسيطًا خاطئًا.

الكود الرمادي يحل هذه المشكلة. بين أي موقعين متجاورين،يتغير بت واحد فقط في كل مرة. لا توجد حالة وسيطة غامضة. بالنسبة لوحدات التحكم التي تقرأ موضع جهاز التشفير في الوقت الفعلي، يُترجم هذا إلى بيانات موقع أكثر وضوحًا وخالية من الأخطاء - خاصة عند الحدود بين قيم التعليمات البرمجية.

PNP إخراج جامع مفتوح

الPNP (مصادر) جامع مفتوحمصادر التكوين الحالية للحمل، مما يجعل TRD-NA256PW الاختيار الصحيح لوحدات إدخال PLC ووحدات التحكم التي تم تكوينها لمستشعرات PNP - وهو المعيار السائد عبر معدات الأتمتة الصناعية الأوروبية والكثير من معدات الأتمتة الصناعية الآسيوية.

يمكن أن يغرق الإخراج حتى32 مللي أمبيربجهد متبقي أقل من 0.4 فولت عند تيارات تصل إلى 16 مللي أمبير. يقدم الإخراج المتوازي 8 بت سلكًا واحدًا لكل بت، مع تحديد البتة الأكثر أهمية (MSB) والبتة الأقل أهمية (LSB) بوضوح في جدول الأسلاك لتحقيق التكامل المباشر.

ملحوظة:إذا كان التطبيق الخاص بك يتطلب إخراج NPN (الغرق)، فإن TRD-NA256NWD يغطي نفس مواصفات 256 PPR مع مخرج المجمع المفتوح NPN.

IP65 — مصمم لأرضية المصنع

التصنيف IP65يعني أن TRD-NA256PW محكم الإغلاق بالكامل ضد دخول الغبار ومحمي ضد نفاثات الماء من أي اتجاه. لن يتأثر بضباب التبريد في بيئة التشغيل الآلي، أو دورات الغسيل في معالجة الأغذية، أو التلوث العام المحمول بالهواء الشائع في منشآت التصنيع.

يأخذ إسكان TRD-NA من Koyo هذه الخطوة إلى الأمام من خلالهيكل مصبوب بقطر 50 مموعمود صلب مقاس 8 مم مصمم لقبول كل من الأحمال الشعاعية (حتى 50 نيوتن) والأحمال المحورية (حتى 30 نيوتن) - سعة تحميل أعلى بكثير مما تفرضه العديد من تطبيقات التشفير فعليًا، مما يساهم في عمر خدمة طويل للمحمل في التركيبات الحقيقية.

مرونة التركيب

يمكن تركيب TRD-NA256PW فيهأي اتجاه— عموديًا أو أفقيًا أو مقلوبًا — دون التأثير على الأداء. وهو متوافق مع مشبك التثبيت NM-9D من Koyo، وشفة NF-55D، وملحقات دعامة التثبيت JT-035D، مما يمنح المهندسين خيارات تثبيت متعددة اعتمادًا على ما إذا كان المشفر يتم تركيبه على محرك مؤازر، أو عمود ناقل، أو علبة تروس دودة، أو أي مكون دوار آخر.

مخرج الكابل هو شعاعي (مخرج جانبي)، مما يبسط توجيه الكابل في تركيبات اللوحة الضيقة أو الحاوية.

حيث يتم نشر TRD-NA256PW

الناقل ومعالجة المواد— تتبع الموقع على جداول الفهرسة وأنظمة النقل الدوارة حيث يجب معرفة موضع العمود بعد كل توقف

ماكينات التعبئة والتغليف— مراقبة موضع تابع الكامة ومحاذاة رأس التوزيع الدوارة

الأتمتة الصناعية— ردود فعل موضعية مشتركة للروبوت في الأنظمة التي تتطلب وضعًا مطلقًا عند التشغيل

معدات النسيج واللف— التحكم في الموضع الدوار لبكرات السحب وأنظمة الإطلاق وأدلة الاجتياز

الآلات العامة— موضع مؤشر الطاولة الدوارة، وموضع غراب الذيل، وتأكيد فهرسة البرج

التعليمات

س1: ما هو دقة TRD-NA256PW، وماذا يعني 8 بت عمليًا؟

يوفر TRD-NA256PW256 وضعية مميزة لكل ثورة، وهو عبارة عن مخرجات كود رمادية 8 بت. وهذا يعني أن المشفر يقسم كل دورة كاملة إلى 256 خطوة متساوية، حيث تمثل كل خطوة حوالي 1.4 درجة من دوران العمود. يشغل الإخراج 8 بت 8 أسلاك في كابل الإخراج المتوازي، كل منها يتوافق مع بت ثنائي واحد من كلمة الموضع.

س2: هل يحتاج جهاز التشفير هذا إلى روتين توجيه بعد تشغيل الطاقة؟

رقم لأنهالتشفير المطلق، يقوم TRD-NA256PW بإخراج رمز موضع العمود الصحيح فورًا عند تشغيل الطاقة - لا يلزم أي حركة لتحديد الموضع. بعد التشغيل، توصي Koyo بالانتظار لمدة 0.5 ثانية على الأقل قبل قراءة الإخراج للسماح للدوائر بالاستقرار.

س3: ما الفرق بين TRD-NA256PW و TRD-NA256NWD؟

كلاهما عبارة عن 256 PPR من أجهزة تشفير الكود الرمادي المطلق بنفس المواصفات الميكانيكية وتصنيف IP65. الفرق هو نوع الإخراج:TRD-NA256PWلديهPNP (مصادر) جامع مفتوحالإخراج، بينماTRD-NA256NWDلديهNPN (الغرق) جامع مفتوحالإخراج. حدد الإصدار الذي يتوافق مع تكوين إدخال وحدة التحكم PLC أو وحدة التحكم الخاصة بك — PNP لتحديد مصادر المدخلات، وNPN لإدخال المدخلات.

س4: ما هي أقصى سرعة تشغيل لجهاز TRD-NA256PW؟

تم تصنيف التشفير ل3000 دورة في الدقيقة متواصلةو5000 دورة في الدقيقة لحظية. يوجد أيضًا حد للسرعة الكهربائية يتم تحديده من خلال الدقة وتردد الاستجابة: بالنسبة إلى 256 PPR عند تردد الاستجابة الأقصى البالغ 20 كيلو هرتز، تبلغ السرعة القصوى الكهربائية حوالي 4688 دورة في الدقيقة. ومن الناحية العملية، فإن الحد الميكانيكي الأدنى البالغ 3000 دورة في الدقيقة (مستمر) هو الذي يحكم التشغيل العادي.

س5: هل يمكن استخدام TRD-NA256PW في الهواء الطلق أو في البيئات الرطبة؟

التصنيف الحماية IP65يغطيها ضد دخول الغبار ونفاثات الماء، مما يجعلها مناسبة لبيئات الغسيل الداخلية، والأدوات الآلية المعرضة لسائل التبريد، والإعدادات الصناعية المتطلبة بالمثل. لم يتم تصنيفه للغمر المستمر أو التعرض الخارجي لهطول الأمطار المباشر دون حماية إضافية. نطاق درجة حرارة التشغيل هو -10 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية.