|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | OMRON |
| إصدار الشهادات | Contact:Ms Amy SKYPE:sandesales01 EMAIL:sales01@sande-elec.com |
| رقم الموديل | E6C3-AG5C |
العلامة التجارية:(أومرون)
المسلسل:E6C3-A
رقم الجزء:E6C3-AG5C 360P/R / E6C3AG5C
المطلقة NPN مفتوحة المجموعة رموز رمادي IP65 في المخزون
الترميز الصناعي يعيش في بيئات من شأنها أن تعطل أدوات أصغر في غضون أسابيع ضباب المبرد، قطع بخار النفط، الاهتزاز المنقول من خلال إطارات الآلة الصلبة،تقلبات درجة الحرارة من بدء التشغيل في الصباح البارد إلى حرارة الإنتاج المستمرة.أومرون E6C3-AG5Cتم تصميمه مع هذه الظروف بالضبط في الاعتبار. جسمه من سبيكة الألومنيوم معدل IP65، نظام محمل مغلق، و SUS303 محور الفولاذ المقاوم للصدأ ليست ميزات عرضية.هم السبب في أن عائلة الترميز هذه كانت الخيار الافتراضي لمبني الآلات ومهندسي الصيانة الذين يحتاجون إلى ردود الفعل المطلقة في البيئات الصناعية الحقيقية لعقود.
يقدم متغير دقة 360 P / R هذه القائمة بيانات الموقف المطلق 9 بت على مدار دورة واحدة كاملة للعمود ،مع مخرج هيكلة في رمز الرمادي للقضاء على انتقالات خطأ بت واحد أن التشفير الثنائي ستقدم في حدود الموقفكل مزيج من بيانات الإخراج يرسم خريطة لموضع زاوية واحد بالضبط ضمن نطاق 360 درجة عند تشغيل أو بعد توقف غير متوقعويقرأ جهاز التحكم المخرجات الحالية للمترجم ويعرف موقع العمود على الفور، بدون أي إجراءات توجيه أو تسلسل إرجاع مرجعية.
| المعلم | المواصفات |
|---|---|
| النموذج | E6C3-AG5C 360P/R |
| نوع الترميز | مُشفر دواري مطلق |
| القرار | 360 P/R (9 بت) |
| نوع الإخراج | مجمع مفتوح NPN |
| رمز الخروج | الرمز الرمادي |
| فولتاج التغذية | 12 إلى 24 VDC (-10٪ إلى + 15٪ ، التموج p-p 5٪ على الأكثر) |
| الاستهلاك الحالي | 70 mA على الأكثر |
| الجهد الخارجي المطبق | 30 VDC أقصى |
| تيار الخروج | 35 mA على الأكثر |
| الحد الأقصى لتردد التبديل | 20 كيلو هرتز |
| سرعة الدوران القصوى | 5,000 r/min |
| عزم الاحتكاك | 0.01 N·m أقصى |
| لحظة الحصانة | 2.3 × 10−6 كجم·م2 |
| الصخرة | SUS303 الفولاذ المقاوم للصدأ، قطر 8 ملم |
| السكن | سبيكة الألومنيوم |
| قطر الجسم | 50 ملم |
| الشريط | 50 ملم |
| الحمل الإشعاعي القصوى | 80 ن |
| الحماية | IP65 (تحسين الوقاية من الزيت، محامل مغلقة) |
| درجة حرارة العمل | -10°C إلى +70°C |
| درجة حرارة التخزين | -25°C إلى +85°C |
| كابل | سلكية مسبقة، 1 متر قياسي (2 متر متاح) |
| التثبيت | تركيب الجهاز |
البيانات مستمدة من وثائق منتجات Omron E6C3-A.
Choosing a resolution for an absolute encoder is always a balance — between the angular granularity the application genuinely requires and the number of output wires the receiving controller can practically accommodate.
الرقم 360 P/R يعني أن المكيف يقسم دورة ميكانيكية كاملة إلى 360 موقف منفصل، يمكن التعامل معه بشكل فريد.منها 360 يتم تعيينها إلى مواقع زاوية على بعد 1 درجة بالضبط من بعضها البعض عبر دوران العمود الكامل- للتطبيقات التي يتم فيها التعبير عن الموقف بشكل طبيعي في درجات √ الطاولات الدوارة، آليات المؤشر، الأنظمة التي تدفعها الكام،تتبع زاوية الناقلة هذا القرار خرائط مباشرة إلى وحدة المستخدم والمبرمج يعتقد فيعدّة مشفرة واحدة تساوي درجة واحدة من دوران العمود لا عامل تحويل، لا تقريب.
حيث أن المتغيرات ذات الدقة العالية مثل نموذج 1,024 P / R تقدم حبات زاوية دقيقة (حوالي 0.35 درجة لكل عدد) ،يسهل متغير 360 P/R من منطق البرمجة وتصميم واجهة جهاز التحكم في الأنظمة التي تكون فيها دقة درجة بدرجة كافيةيشترك كلاهما في نفس جسم 50 ملم ، وحماية IP65 ، وهيكل خروج رموز الرمادي
معظم المهندسين الذين يعملون مع المشفرات المطلقة على دراية بالاسم ولكن يستحق إعادة النظر في سبب تحديد رمز غراي هنا بدلاً من الثنائي القياسي.
في الرمز الثنائي النقي، يمكن أن تتطلب الانتقالات بين العد المجاور لعدة بتات للتغيير في وقت واحد. الانتقال من العشرية 7 (ثنائية 0111) إلى العشرية 8 (ثنائية 1000) ، على سبيل المثال،يتطلب كل الأربع بت للفلب في وقت واحدفي الممارسة العملية، البيتات في إشارة حقيقية لا تنتقل أبداً في نفس اللحظة بالضبط، أحدهما يقود قليلاً، ويتبعه الآخرون. خلال هذه الفترة القصيرة،يمر مخرج الترميز من خلال الحالات الوسيطة التي تتوافق مع قيم الموقف غير الصحيحة تمامابالنسبة للنظام الذي يقرأ المشفر في لحظة الانتقال ، يمكن أن تكون النتيجة خطأ موقع كبير مزيف.
يزيل الرمز الرمادي هذا من خلال ضمان أن قيم المواقع المجاورة تختلف دائمًا بنقطة واحدة بالضبط.أي انتقال بغض النظر عن سرعة العمود أو توقيت القراءة يمر عبر حالة واحدة فقط غير محددةالنتيجة هي بيانات وضع نظيفة وموثوق بها حتى عندما يقوم جهاز التحكم بعمل عينات من الناتج أثناء حركة العمود.الرمز الرمادي ليس مواصفات فاخرة؛ هو الاختيار المناسب في كل مكان يتم فيه إدخال بيانات الموقع في قرارات التحكم النشط.
يتطلب فهم أين يتناسب E6C3-AG5C ضمن نطاق مكيف Omron مقارنة مباشرة مع شقيقه الأكثر اقتصاداً ، سلسلة E6CP-A.
يحتوي E6CP-A على تصنيف IP50 محمي ضد دخول الغبار ولكن بدون حماية مثبتة ضد اتصال الماء أو الزيت.غطاءه البلاستيكي مناسب له جيدا لتطبيقات الخفيفة في الحجوزات المحميةأو بيئات حيث تلوث السوائل ليس مصدر قلق واقعي. إنه خيار فعال من حيث التكلفة ضمن حدود تطبيقه المناسبة.
E6C3-AG5C تتحرك في كل البعد الهيكليتصنيف IP65 اختبار للحماية من طائرات المياه منخفضة الضغط من أي اتجاه يعكس إضافة محامل مغلقة وتحسين الختم في نقطة دخول العمودالصخرة من الفولاذ المقاوم للصدأ SUS303 تقاوم الآثار التآكلية لتعرض سائل القطع التي من شأنها أن تتدهور الصخرة من الفولاذ القياسية بمرور الوقت. يزيد الحد الأقصى للحمل الشعاعي إلى 80 ن،استيعاب ترتيبات الارتباط الأكثر تطلباً.
لأجهزة الأدوات الآلية، ومعدات التجميع الآلي، وأجهزة معالجة الأغذية، أو أي تطبيق حيث تلوث السوائل أو ضباب الزيت أو الجسيمات الثقيلة هو جزء من بيئة التشغيل العادية.المواصفات البناء E6C3-A هو ما يجعل خدمة موثوقة طويلة الأجل ممكنة.
E6C3-AG5C 360P / R السفينة مع كابل 1 متر سلكية مسبقة تنتهي في خطوط عارية.إصدار كابل طوله 2 متر من نفس طراز 360 P/R متوفر أيضاً كقطعة قياسية للجوارب حدد طول الكابل في نهاية رقم الطراز عند الطلب.
ملاحظة مهمة حول التوافق مع جهاز تحديد موقع الكاميرا H8PS:لا يمكن توصيل E6C3-AG5C (إصدار كابل الرصاص المجرد) مباشرة إلى جهاز تحديد موقع كام Omron H8PS. للتواصل مع H8PS ، فإن إصدار المرفقE6C3-AG5C-Cمطلوب. يُشير الحرف اللاحق -C إلى نهاية المرفق الموجودة مسبقاً المصممة خصيصاً لدمج H8PS.تتوفر دقة 360 P/R و 720 P/R للنسخة -C في طول كابل 2 متر كحد قياسي.
الملحقات المتاحة:
يستخدم E6C3-AG5C مخرجات NPN مفتوحة الجمع. يمثل كل بت إخراج بت موقف واحد في كلمة رمز 9 بتات غراي. يتناسب عدد الموصلات الإخراجية النشطة مع الدقة:نموذج 9 بت (360 P/R) يستخدم 9 خطوط إخراج البيانات بالإضافة إلى الطاقة والأرض.
في تكوين NPN المفتوح ، يسحب ترانزستور الإخراج خط الإخراج منخفضًا (إلى 0 فولت) عند نشاطه.يجب أن يوفر جهاز التحكم المتلقي أو مدخل PLC جهد السحب من خلال دوائر الدخول الخاصة به، أو يجب توفير شبكة مقاومة سحب خارجية إذا كانت الدائرة المدخلة لا تتضمن سحب داخلي. أقصى فولتاج خروجي يتم تطبيقه هو 30 VDC ؛ أقصى تيار غوص هو 35 mA لكل مخرج.يتم تضمين موصل درع في تجمع الكابل ربطها مع نظام الأرض في نهاية جهاز التحكم لتقليل التقاط الضوضاء على خطوط البيانات.
يجب توصيل محطة GND عادةً بـ 0 فولت أو إلى أرض واقية خارجية. اتجاه الدوران لترتيب رمز الإخراج هو في اتجاه عقارب الساعة كما ينظر إليه من نهاية العمود.
جهاز تحديد موقع الكاميرا و نظام التحكم في الزاويةThe 360 P/R resolution's 1°-per-count characteristic makes it a natural fit for applications managed by Omron H8PS Cam Positioners or any PLC-based system where cam switch setpoints are programmed in degrees. يسهل التوافق المباشر بين الدرجات إدخال نقاط الإعداد ويقضي على حسابات التوسع المطلوبة مع الدقائق غير المتماسكة بالدرجات.
طاولات تحديد الدورانالخروج المطلق يعني أن جهاز التحكم يعرف موقع الطاولة عند تشغيلها دون الحاجة إلى دورة إعادة التشغيل الأولية.هذا أمر ذو قيمة على معدات الفهرسة حيث يجب تجنب حركة التوجيه إما لأن الأدوات تحتل الموقع الرئيسي، أو لأن انقطاع الطاقة في منتصف الدورة يتطلب استئناف من أي موقف توقفت الطاولة في.
آلات التعبئة والتسميةوضع الملصقات، وتسجيل الطباعة، وتصنيف المنتجات كلها تعتمد على مرجع موقف زاوي موثوق به.تصنيف IP65 E6C3-AG5C وبناء محمل مغلق يتعامل مع تعرض الغسل الشائع في بيئات تغليف الأغذية والمشروبات.
أتمتة مصنع عامةالحاملات، الملفوفات، أنظمة قطع الطول، والتحكم في التوتر شبكة جميعها تستفيد من صلاحية المخرج المطلق الموقع الفوري عند بدء التشغيل.السرعة القصوى 000 r/min تستوعب ربط العمود المباشر في معظم هذه التطبيقات دون تقليل معدل التروس.
س1: ما هو الفرق بين E6C3-AG5C و E6C3-AG5C-C، وأين يجب أن أطلب؟
The E6C3-AG5C is the bare-lead pre-wired version — the cable exits the encoder body and terminates in individual bare conductors that are wired directly into the controller terminal block or connector housing. يضيف E6C3-AG5C-C مرفق مسبق التجميع في نهاية الكابل ، ويتطلب هذا الإصدار من المرفق على وجه التحديد للاتصال المباشر بجهاز وضع الكاميرا Omron H8PS.إذا لم يكن طلبك يتضمن H8PS، يمكن استخدام أي من الإصدارين؛ يقدم الإصدار الذي لا يحتوي على الرصاص مرونة أكبر للأسلاك المخصصة، في حين أن إصدار -C يسهل الاتصال بمعدات Omron المتوافقة.كلا الإصدارين متوفران مع كابل طوله 2 متر كقطعة قميص قياسية.
السؤال 2: إن مخرج المشفر هو NPN open collector. هل هذا يعني أنه غير متوافق مع مدخلات PLC التي تستخدم منطق PNP (Sourcing) ؟
مخرجات NPN مفتوحة الجمع متوافقة مع مدخلات PLC مثبتة لعملية NPN (الغرق) ، وهو نوع المدخلات القياسية عبر معظم PLCs الصناعية.بالنسبة لجهاز التحكم الآلي الذي يتطلب إشارات مدخل PNP (مصدر)، الاتصال المباشر مع مخرجات NPN من E6C3-AG5C ليس سهلاًالعديد من وحدات التحكم الآلي الحديثة تسمح باختيار وضع الدخول بين NPN و PNP عبر مفتاح DIP أو تكوين الأسلاك، وبعضها يقبل كلا النوعين دون تعديل. تحقق من مواصفات المدخلات من وحدة PLC المحددة المستخدمة. إذا كان هناك حاجة إلى مخرج PNP ولا يمكن استيعابها في مرحلة مدخل PLC ، Omron also offers PNP open-collector variants within the E6C3-A series (designated with "N" rather than "G" in the output type position of the model number) for applications where sourcing outputs are needed.
السؤال الثالث: سلسلة E6C3-A تحدد السرعة القصوى لـ 5000 دورة في الدقيقة، ولكن الحد الأقصى لوتيرة الاستجابة الكهربائية هو 20 كيلو هرتز. أي حد ينطبق بالفعل على تثبيتي؟
كلتا الحدود تنطبق، والتي تقيد التثبيت الخاص بك يعتمد على الدقة المختارة.يتم تحديد سرعة الاستجابة الكهربائية القصوى بمضاعفة حد تردد التبديل بـ 60 وقسمة على الدقة: بالنسبة لنموذج 360 P/R، 20,000 Hz × 60 ÷ 360 = 3,333 r/min الحد الأقصى لسرعة الاستجابة الكهربائية. هذا أقل من حدود السرعة الميكانيكية من 5,000 r/min،مما يعني أن قيود الاستجابة الكهربائية هي الحد الملزم لمتغير 360 P/R عند الحد الأقصى للترددتشغيل المشفر عند سرعات العمود أعلى من 3333 دورة في الدقيقة على نموذج 360 P / R يخاطر جهاز التحكم بفقدان انتقالات الإخراج ، مما ينتج بيانات وضع غير صحيحة.يتم تطبيق سرعة الميكانيكية المسموح بها على استمرارية المحامل والربط، وليس موثوقية الإشارة. للتطبيقات التي تتطلب سرعات عمود أعلى مع خروج موثوق بها في الموقف المطلق،الإصدار 256 P/R ذو الدقة المنخفضة يرفع سقف الاستجابة الكهربائية إلى حوالي 4،444 دورة في الدقيقة في نفس تردد التبديل 20 كيلو هرتز.
السؤال 4: يوصف E6C3-AG5C بأنه مكشف مطلق لدورة واحدة. هل يعني هذا أن بيانات الموقف تضيع إذا تدور العمود أكثر من دورة كاملة واحدة؟
نعم، E6C3-AG5C يوفر الموقف المطلق في ثورة 360 درجة واحدة. بعد دوران واحد كامل للعمود، يتكرر تسلسل رمز الإخراج من البداية.لا يحسب المشفر الدورات المتراكمة متعددة الدورات أو يحافظ على سجل عدد الدورات الكاملة التي حدثت منذ تشغيل- للتطبيقات التي تمتد فيها رحلة العمود على عدة دورات ويجب أن يكون الموقع التراكمي الإجمالي معروفًا عبر دورات الطاقة على سبيل المثال ، يجب استكمال الإخراج المطلق للدورة الواحدة من E6C3-AG5C مع منطق عدة دورات خارجية في جهاز التحكميجب النظر بدلاً من ذلك في مكيف مطلق متعدد الدورات من نوع مختلف. بالنسبة للتطبيقات المحدودة بطبيعتها إلى دوران واحد لكل دورة تشغيلأجهزة تحديد القوائم، وضع الزاوية داخل 360 درجة الخصائص المطلقة لدورة واحدة هو بالضبط ما هو مطلوب، ولا يلزم منطق العد التكميلي.
س5: ما هي ممارسة الأسلاك الموصى بها لموصي الدرع ، وهل يحتاج سلك GND إلى توصيل إلى الأرض الواقية؟
يجب توصيل موصل الدرع في كابل E6C3-AG5C بأرضية النظام في نهاية جهاز التحكم في الكابل.ربط كلا الطرفين من الدرع يمكن أن يخلق حلقة أرضية مسار موصل يمكن أن يزيد في الواقع من التداخل في بعض المنشآت بدلا من تقليلهالتأرجح من طرف واحد في جهاز التحكم هو الممارسة القياسية. فيما يتعلق بجهاز GND على الترميز:وتحدد وثائق شركة أومرون توصيل GND عادةً بـ 0 فولت (ضغط التيار السلبي) أو إلى أرضية خارجيةفي معظم المنشآت الصناعية ، يتم ربط خط التغذية 0 فولت والقاعدة الارضية الواقية للجهاز معًا في مصدر الطاقة ،مما يعني أن اتصال GND إلى محطة 0 فولت يحقق كلا الوظيفتين في وقت واحدفي الأنظمة التي يطفو فيها قاطع 0 فولت (غير متصل بالأرض الواقية) ،ربط GND المشفر لكل من 0 فولت ونقطة اتصال أرضية منفصلة يحسن من مقاومة الضوضاء ويتوافق مع إرشادات تركيب Omron.
اتصل بنا في أي وقت
