محرك سيرفو AC ميتسوبيشي مشفر OSE105S2 OSE1O5S2 0SE105S2

المكون الذي يجعل تحديد المواقع ممكنًا

تحظى محركات السيرفو بكل الاهتمام. المشفرات تقوم بالعمل الفعلي. في كل مرة يتوقف فيها محور CNC على بعد ميكرونات من هدفه، وفي كل مرة يحافظ فيها محرك السيرفو على وضعه تحت حمل القطع، وفي كل مرة يكتشف فيها المحرك أن العمود قد انحرف بمقدار جزء من الدرجة - تأتي هذه المعلومات من المشفر. الـ OSE105S2 من ميتسوبيشي هو المشفر البصري الدوار التصاعدي المستخدم في محركات السيرفو من سلسلة HC و HCR من ميتسوبيشي، وفهم ما يفعله يوضح لماذا يعتبر استبداله بشكل صحيح بنفس أهمية استبدال المحرك نفسه.

هذا هو مشفر تصاعدي مثبت بالشفة يتم تركيبه في الجزء الخلفي من محرك السيرفو، ويقرأ موضع السرعة والسرعة في الوقت الفعلي ويعيد هذه البيانات إلى محرك السيرفو عبر واجهة موصل 8 سنون. يقوم بإخراج إشارات الطور A و B و Z - قنوات A و B التربيعية لعد الاتجاه والموضع، ونبضة الفهرس Z مرة واحدة لكل دورة لعمليات المرجع والتوطين. الدقة هي 1,000,000 نبضة لكل دورة، وهو رقم يترجم مباشرة إلى دقة تحديد المواقع الدقيقة التي تشتهر بها هذه المحركات في تطبيقات CNC.

تم تصنيعه في اليابان وفقًا لمعايير الدقة الخاصة بميتسوبيشي إلكتريك، ويعتبر OSE105S2 العمود الفقري للتغذية الراجعة لقاعدة كبيرة من أدوات الآلات التي يتم التحكم فيها بواسطة ميتسوبيشي والتي لا تزال في الخدمة الإنتاجية النشطة في جميع أنحاء العالم.

لا يقوم المشفر التصاعدي بتخزين الموضع - بل يقوم بعد الحركة. في كل مرة يدور فيها العمود، يمر القرص البصري داخل المشفر بمصدر ضوء، مما يولد نبضات كهربائية على قناتي A و B. يقوم المحرك بعد هذه النبضات ويتتبع الموضع بالنسبة لنقطة مرجعية معروفة. نبضة الطور Z تحدد دورة كاملة وتستخدم لإنشاء أو تأكيد نقطة المرجع هذه عند بدء التشغيل.

عند 1,000,000 نبضة لكل دورة، يوفر OSE105S2 دقة كافية لمنح محرك السيرفو تمييزًا زاويًا دقيقًا للغاية - الفرق بين عدادات الموضع صغير بما يكفي بحيث يمكن لنظام التحكم ذي الحلقة المغلقة الاستجابة بسلاسة للانحرافات الصغيرة بدلاً من إجراء تصحيحات خشنة. هذا هو السبب في أن محركات سلسلة HC المجهزة بهذا المشفر تبدو سلسة وسريعة الاستجابة عبر نطاق السرعة، بدلاً من إظهار سلوك الخطوات أو المطاردة الذي تنتجه التغذية الراجعة ذات الدقة المنخفضة.

تجعل تقنية الاستشعار البصري المشفر مقاومًا للتداخل الكهرومغناطيسي - وهو أمر مهم في بيئات آلات CNC حيث يكون ضوضاء محرك المغزل، وتبديل VFD، ومصادر EMI الأخرى موجودة وقد تفسد بيانات الموضع على نظام تغذية راجعة حساس مغناطيسيًا.

يرتبط OSE105S2 بالجيل الأقدم من محركات سلسلة HC من ميتسوبيشي التي استخدمت مشفرًا مثبتًا بشكل منفصل بدلاً من مشفر مدمج في المصنع. تشمل المحركات المعروفة باستخدام هذا المشفر متغيرات من عائلات HC-SF، HC-SFS، بالإضافة إلى محركات HC-MF وسلسلة HCR. كما يظهر بجانب المحركات المخصصة للاستخدام مع مضخمات سلسلة MR-J في تلك الأجيال.

يتناقض هذا مع محركات السيرفو الأحدث من ميتسوبيشي - مثل سلسلة HC-MFS أو HF-SP - التي تحتوي على المشفر مدمج مباشرة في غلاف المحرك كوحدة محكمة الغلق. بالنسبة لتلك المحركات، فإن المشفر ليس مكونًا قابلاً للاستبدال بشكل منفصل. تعني بنية الوحدة المنفصلة لـ OSE105S2 أنه عند فشل المشفر على محرك سلسلة HC متوافق، قد يكون جسم المحرك نفسه قابلاً للصيانة تمامًا - فقط المشفر يحتاج إلى استبدال.

يعد OSE105S2 أحد قطع غيار المشفرات الأكثر شيوعًا لأنظمة السيرفو القديمة من ميتسوبيشي. عادةً ما يظهر فشل المشفر على النحو التالي:

قبل استبدال المشفر، يجدر استبعاد تلف الكابل وتلوث الموصل - الموصل ذو 8 سنون في الجزء الخلفي للمحرك معرض للسوائل والمخلفات في العديد من تركيبات CNC وهو مصدر شائع لمشاكل الإشارة التي تحاكي فشل المشفر.

عند البحث عن OSE105S2 بديل، تحقق من أن الوحدة قد تم اختبارها على نظام سيرفو متوافق من ميتسوبيشي، وليس فقط تشغيلها. يضمن اختبار وظيفي حقيقي سلامة القرص البصري، وجودة إشارة الخرج، ودقة نبضة الطور Z - لا يمكن التحقق من أي من هذه الأمور بالنظر البصري وحده.