|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | TAMAGAWA |
| إصدار الشهادات | CE RoHS |
| رقم الموديل | OIH48-2500P8-L6-5V |
يعد Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V أكثر من مجرد جهاز تشفير موضعي تزايدي قياسي. تقوم معظم أجهزة التشفير التزايدية بإخراج القنوات A وB وZ فقط - القناتان التربيعيتان اللتان تتبعان الموضع ونبض المؤشر الذي يمثل ثورة واحدة. يقوم OIH48-2500P8-L6-5V أيضًا بإخراج إشارات التبديل U، V، وW (ومكملاتها التفاضلية /U، /V، /W) - الإشارات الإلكترونية ثلاثية الطور المستخدمة لتحديد الموضع الزاوي للدوار عند بدء التشغيل وأثناء التبديل في محركات سيرفو تعمل بالتيار المتردد.
تسمح إشارات التبديل هذه لمحرك المؤازرة بإجراء المحاذاة الأولية بدون وجود محلل منفصل أو صفيف مستشعر تأثير Hall على المحرك. عندما يتم تشغيل نظام المؤازرة، يقرأ محرك الأقراص إشارات U وV وW لتحديد أي جزء من الدورة الكهربائية يدخل فيه المحرك، ثم يبدأ التبديل من هذا الموضع. بدون إشارات التبديل، يجب أن يقوم محرك الأقراص بتنفيذ روتين توجيه بدء التشغيل للعثور على موضع الصفر الكهربائي قبل بدء تشغيل المؤازرة بالكامل. مع إشارات UVW المدمجة في OIH48-2500P8-L6-5V، يكون المحرك جاهزًا للتبديل فورًا عند التشغيل.
عند 2500 P/R ومضاعفة تربيعية 4x، يحل محرك المؤازرة عادةً 10000 عدد لكل دورة - وهو ما يكفي للتحكم في الموضع لمعظم تطبيقات محركات سيرفو التيار المتردد في الأدوات الآلية، والروبوتات، والأتمتة الصناعية.
| المعلمة | قيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | OIH48-2500P8-L6-5V |
| تاماجاوا P/N | TS5214N8566 |
| القطر الخارجي | 48 ملم |
| تتحمل (رمح جوفاء) | 9.0-7.5 ملم (مخروط مجوف) |
| دقة | 2,500 سعر الفائدة |
| جهد الإمداد | تيار مستمر 5 فولت |
| الإخراج | سائق الخط (التفاضلي) |
| المراحل الإضافية | أ، ب، ي + /أ، /ب، /ض |
| مراحل التبادل | U، V، W + /U، /V، /W |
| البولنديين | 8 |
| تردد الاستجابة | 200 كيلو هرتز |
| تصنيف IP | IP40 |
| درجة حرارة التشغيل | -20 إلى +85 درجة مئوية |
| اهتزاز | 196 م/ث² (20 جم) |
| صدمة | 981 م/ث² (100 جم) |
يستخدم OIH48-2500P8-L6-5V مخرج برنامج تشغيل الخط (RS-422 التفاضلي) لجميع القنوات. تحتوي كل إشارة على قناة حقيقية وقناة تكميلية - على سبيل المثال، تشكل A و/A زوجًا تفاضليًا. يقوم مستقبل محرك السيرفو بقياس فرق الجهد بين الخطين، وليس الجهد المطلق لأي منهما. يتم رفض الضوضاء التي تظهر على كلا الخطين في وقت واحد (ضوضاء الوضع المشترك الصادرة عن كابلات المحرك أو أسلاك الطاقة أو معدات التبديل القريبة) بواسطة جهاز الاستقبال التفاضلي.
هذا هو السبب في أن أجهزة تشفير مشغل الخط تعتبر قياسية في تطبيقات المحركات المؤازرة: يعمل كابل التشفير بالقرب من كابلات المحركات عالية الطاقة ومكبرات الصوت التبديلية. لن تكون إشارات التشفير أحادية الطرف في هذه البيئة موثوقة. تحافظ إشارات مشغل الخط التفاضلي على سلامة الكابلات التي يبلغ طولها 30-50 مترًا أو أكثر، حتى في حاويات المحرك المزعجة كهربائيًا.
Q1: ما هو العمود المخروطي المجوف، وكيف يتم تركيب OIH48-2500P8-L6-5V على المحرك؟
العمود المخروطي المجوف (التجويف 9.0-7.5 ملم) عبارة عن عمود مجوف مدبب يتناسب مع عمود المحرك. يمسك التجويف المستدق عمود المحرك عن طريق الاحتكاك عندما يتم ربط برغي التثبيت. توفر طريقة التثبيت هذه تثبيتًا آمنًا بدون مفاتيح أو براغي مثبتة تخلق تركيزات ضغط على عمود المحرك. يتم وضع جهاز التشفير بشكل محوري على عمود المحرك ويتم تشديد المشبك لتثبيته.
س2: ما هو الغرض من إشارات التبديل U، V، W؟
تشير إشارات U، V، W (وملحقاتها) إلى الوضع الكهربائي الخشن لدوار المحرك خلال دورة كهربائية واحدة. يستخدم محرك المؤازرة هذه الإشارات لتحديد ترانزستورات الطاقة التي سيتم تنشيطها من أجل تخفيف المحرك عند بدء التشغيل. وبدون هذه الإشارات، لا يمكن لمحرك الأقراص بدء عملية التبديل بدون روتين بدء التشغيل. تعني تسمية 8 أقطاب (P8) وجود 8 أقطاب مغناطيسية في دوار المحرك، مما يؤدي إلى إنشاء 4 دورات كهربائية في كل دورة ميكانيكية.
Q3: هل يمكن أن يعمل OIH48-2500P8-L6-5V بمصدر 12 فولت أو 24 فولت تيار مستمر؟
رقم OIH48-2500P8-L6-5V محدد لإمداد التيار المستمر بجهد 5 فولت فقط. يؤدي تطبيق 12V أو 24V DC على جهاز التشفير هذا إلى إتلاف إلكترونياته الداخلية - يتم تصنيف الدوائر المتكاملة الخاصة بمحرك الخط ودوائر الكاشف الضوئي للتشغيل بـ 5V فقط. تأكد من جهد إمداد جهاز التشفير الخاص بمحرك المؤازرة قبل توصيل جهاز التشفير هذا.
س 4: ما هو طول الكابل المزود مع OIH48-2500P8-L6-5V؟
يتم تزويد جهاز التشفير بكابل ضفيرة قصير بطول 0.22 متر. يتصل هذا الضفيرة بحزام أسلاك المحرك أو بالموصل الموجود في جسم المحرك. الكبل الرئيسي من المحرك إلى خزانة القيادة هو عادةً كبل المؤازرة من جانب المحرك (المزود أو المطابق للمحرك المؤازر)، وليس الضفيرة القصيرة لجهاز التشفير نفسه.
س 5: كيف يتم التعرف على OIH48-2500P8-L6-5V الفاشل في نظام مؤازر؟
عادةً ما ينتج عن جهاز التشفير الفاشل ما يلي: إنذار فقدان ردود الفعل الموضعية على محرك المؤازرة؛ السلوك الحركي غير المنتظم أو المتذبذب (تفقد حلقة الموضع مرجعيتها)؛ أخطاء المرحلة Z أو فشل الإرجاع المرجعي. يمكن رؤية الضرر المادي — جسم جهاز التشفير المتصدع، أو القرص البصري الملوث، أو الكابل التالف — عند الفحص. يعد اختبار المبادلة باستخدام جهاز تشفير جيد مؤكد بنفس رقم الجزء هو الخطوة التشخيصية النهائية.
اتصل بنا في أي وقت
