|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A860-0346-T101 |
الـ Fanuc A860-0346-T101 هو مشفر النبضات التسلسلي A لمحركات سيرفو Fanuc AC من سلسلة S — نطاق 0S إلى 30S — وهو أحد أكثر أجهزة التشفير شهرة من هذه الحقبة من تقنية سيرفو Fanuc AC.
الغطاء البلاستيكي الأحمر الذي يمنح جيل محركات سلسلة S بأكمله هوية "الغطاء الأحمر" هو السمة الأكثر وضوحًا لـ A860-0346.
تحت هذا الغطاء الأحمر توجد آلية مشفر النبضات التسلسلي A، وهو جهاز تغذية راجعة تسلسلي مطلق بدقة 40,000 ppr يمثل انتقال Fanuc من مشفرات النبضات التزايدية التقليدية إلى بنية الاتصال التسلسلي الأكثر قدرة.
كان مشفر النبضات التسلسلي A من Fanuc خطوة تصميمية مهمة عند تقديمه.
حيث كانت مشفرات النبضات التقليدية في تلك الحقبة ترسل إشارات تربيعية منفصلة من الطور A و B و Z إلى CNC، قام مشفر النبضات التسلسلي A بتشفير بيانات الموضع في تيار تسلسلي عالي السرعة — مبدأ موصوف في وثائق Fanuc بأنه يعمل على أساس مختلف تمامًا عن مشفرات النبضات التقليدية.
يحمل هذا البروتوكول التسلسلي بيانات الموضع المطلق، مما يلغي الحاجة إلى دورة عودة مرجعية عند تشغيل الجهاز.
تحتفظ المحور بمرجع الموضع المطلق الخاص بها من خلال النسخ الاحتياطي للبطارية في المضخم، ويمكن للجهاز استئناف العمل عند الإحداثيات الصحيحة فور التشغيل.
الدقة الاسمية البالغة 40,000 ppr، عند دمجها مع وظيفة تروس التغذية المرنة في CNC سيرفو الرقمي، يمكن أن توفر وحدات اكتشاف تبلغ 1 ميكرومتر، أو 0.1 ميكرومتر، أو 0.01 ميكرومتر اعتمادًا على كيفية تكوين معلمات لولب الكرة للجهاز وتروس التغذية — مما يمنح محرك سلسلة S وهذا المشفر دقة الاكتشاف الدقيقة اللازمة لعمل CNC الدقيق.
رقم الجزء البديل A290-0561-V572 هو مرجع تقاطع Fanuc الخاص، ويمثل التعبئة اللاحقة لنفس وظيفة المشفر حيث لم يعد T101 متاحًا عبر القنوات القياسية.
يتوافق A860-0346-T101 فقط مع أنظمة NC سيرفو الرقمية المجهزة بواجهة مشفر النبضات التسلسلي A — تشمل وحدات CNC التي تشغل هذه المحركات وحدات التحكم Zero-C، Zero-D، 16 (موديل A)، 18 (موديل A)، و 21 (موديل A). لا يمكن لوحدات CNC سيرفو التناظرية القديمة بدون هذه الواجهة الرقمية استخدام هذا النوع من المشفرات.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الدقة | 40,000 ppr (تسلسلي A مطلق) |
| الاكتشاف الفعال | ~1,000,000 قسم/دورة (مع تروس تغذية مرنة) |
| الهيكل | غطاء بلاستيكي أحمر |
| المحركات المتوافقة | Fanuc AC 0S, 5S, 10S, 20S, 30S |
| توافق CNC | Zero-C/D, 16A, 18A, 21A (سيرفو رقمي) |
| نوع التغذية الراجعة | تسلسلي مطلق (لا حاجة لعودة مرجعية) |
| رقم الجزء البديل | A290-0561-V572 |
| قابلية الإصلاح | التبادل/الاستبدال فقط |
أرسلت مشفرات النبضات التقليدية المستخدمة في محركات Fanuc سيرفو الأقدم قطارات نبضات تربيعية خام على أسلاك منفصلة.
تدهورت سلامة إشارة قطارات النبضات هذه مع طول الكابل والضوضاء وتآكل الموصل — وكان على CNC عد كل نبضة من الموضع المرجعي لمعرفة مكان المحور.
غير مشفر النبضات التسلسلي A هذا عن طريق تحويل بيانات الموضع إلى تنسيق تسلسلي مقاوم للضوضاء قبل الإرسال.
تقرأ CNC الموضع من كلمة بيانات بدلاً من عد النبضات، مما يجعل النظام أكثر موثوقية بطبيعته على مسافات طويلة من الكابلات وأقل عرضة للتداخل الكهربائي من بيئة الجهاز.
يشير التعيين "A" إلى هذا البروتوكول التسلسلي من مشفر النبضات التسلسلي C اللاحق (ومشفرات سلسلة ألفا وبيتا اللاحقة)، والتي تستخدم بروتوكولات محدثة ودقات أعلى.
بروتوكول Serial A خاص بحقبة محركات سلسلة S وجيل CNC المتوافق — وهو غير قابل للتبادل كهربائيًا أو منطقيًا مع أنواع المشفرات اللاحقة على الرغم من الوصف "التسلسلي" المشترك.
تشمل سلسلة A860-0346 العديد من المتغيرات اللاحقة T (T001، T011، T041، T101، T111، T141، إلخ) التي تختلف في نوع الموصل، وتفاصيل التركيب الميكانيكي، ومراجعات الأجهزة الطفيفة مع مشاركة نفس مبدأ التشغيل التسلسلي A بدقة 40,000 ppr.
تم تأكيد متغير T101 خصيصًا لنطاق المحركات من 0S إلى 30S.
عند البحث عن بدائل، يجب أن يتوافق اللاحق T مع طراز المحرك المحدد — يمكن أن يؤدي الاستبدال المتقاطع لمتغيرات اللاحقة T دون تأكيد توافق المحرك والموصل إلى مشفر غير مناسب ماديًا أو غير متطابق كهربائيًا.
س1: ماذا يشير رقم الجزء البديل A290-0561-V572؟
A290-0561-V572 هو المكافئ الحالي في كتالوج Fanuc للأجهزة التي لم يعد فيها A860-0346-T101 متاحًا كعنصر مخزون قياسي.
تقوم Fanuc بإعادة تعبئة أو إعادة ترقيم متغيرات المشفر بشكل دوري مع تطور سلاسل التوريد الخاصة بها؛ يشير البادئة A290-0561 إلى تكوين مادي مختلف يخدم نفس الغرض البديل الوظيفي لنفس نطاق المحركات.
قبل طلب A290-0561-V572، تأكد من أن أبعاده الميكانيكية وأبعاده الموصل تتطابق مع تركيب A860-0346-T101 على المحرك المحدد، حيث أن الاختلافات في شفة التركيب أو موصل الكابل عند طرف المحرك قد تتطلب تعديلًا طفيفًا.
س2: كيف يحتفظ مشفر Serial A المطلق بالموضع عند إيقاف تشغيل الجهاز؟
يتم تخزين عد الموضع المطلق في ذاكرة الوصول العشوائي المدعومة بالبطارية داخل مضخم السيرفو — وليس داخل المشفر نفسه.
يوفر المشفر مرجع الموضع الزاوي عند كل دورة تشغيل؛ يجمع المضخم هذا مع عدد الدورات المتعددة المخزنة لإعادة بناء موضع المحور الكامل.
البطارية التي تحافظ على هذا العد المخزن موجودة في المضخم أو في وحدة نسخ احتياطي مخصصة للبطارية.
إذا سمح لهذه البطارية بالتفريغ إلى الصفر، يتم فقدان عدد الدورات المتعددة ويجب إجراء دورة عودة مرجعية لإعادة تأسيس نقطة الصفر للمحور. الصيانة الروتينية للبطارية في الجدول الزمني الصحيح هي الإجراء الوقائي الأكثر فعالية لتجنب فقدان نقطة الصفر للموضع غير المخطط له.
س3: هل يمكن استخدام A860-0346-T101 مع وحدات CNC سيرفو التناظرية أو أنظمة Fanuc القديمة بدون واجهة Serial A؟
لا. يتواصل مشفر النبضات التسلسلي A حصريًا عبر بروتوكول تسلسلي عالي السرعة يتطلب واجهة استقبال مشفر النبضات التسلسلي A مخصصة في CNC. لا يمكن لوحدات CNC Fanuc سيرفو التناظرية القديمة (قبل السيرفو الرقمي) وأنظمة السيرفو الرقمية المبكرة بدون هذه الواجهة التسلسلية المحددة فك تشفير خرج المشفر.
توافق سلسلة CNC محدود بأنظمة السيرفو الرقمية: سلسلة Zero-C، Zero-D، وجيل موديل A من 16/18/21. محاولة توصيل هذا المشفر بنظام غير متوافق ينتج عنه خطأ في الاتصال بدلاً من التشغيل الوظيفي.
س4: لماذا يوصف المخزون بأنه محدود، وما هو نهج الشراء الموصى به؟
يخدم A860-0346-T101 جيل محركات Fanuc AC سيرفو من سلسلة S — المحركات التي تم إنتاجها وتركيبها خلال الثمانينيات والتسعينيات وهي الآن في عقودها الأولى من عمر الخدمة.
توقف الإنتاج الجديد من Fanuc لهذا الجيل من المشفرات فعليًا.
يأتي المخزون المتاح من عمليات تجديد المحركات، وتفكيك الآلات، ومخزونات تبادل الخدمة المدارة.
نظرًا لأن الطلب يأتي بشكل أساسي من إصلاحات المحركات بدلاً من التركيبات الجديدة، فإن العرض غير منتظم.
النهج الموصى به للمنشآت التي تعتمد على محركات سلسلة S هو تأمين مخزون مشفر احتياطي عند توفره، بدلاً من الانتظار حتى وقوع عطل في الجهاز.
س5: ما هي أعراض الفشل النموذجية لـ A860-0346-T101 المتدهور في الخدمة؟
يؤدي تدهور المحمل المبكر إلى ضوضاء ميكانيكية في المشفر قد تكون مسموعة عند تدوير عمود المحرك ببطء يدويًا.
يسبب تلوث القرص البصري (من رذاذ سائل التبريد أو بخار الزيت المتسرب عبر ختم الغطاء الأحمر) أخطاء اتصال تسلسلية متقطعة — تولد CNC إنذارات اتصال مشفر تسلسلي (عادةً من سلسلة SV360 على وحدات CNC المتوافقة) بشكل متقطع، وغالبًا ما تعتمد على درجة الحرارة حيث يؤثر التمدد الحراري على الختم.
يؤدي فشل المشفر الكامل إلى إنذار خطأ اتصال دائم عند التشغيل. في جميع الحالات، لا يمكن إصلاح المشفر في الميدان؛ يجب إزالة المحرك واستبدال المشفر بوحدة تبادل مختبرة قبل إعادة المحرك إلى الخدمة.
اتصل بنا في أي وقت
