|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A860-0356-T101 |
الـفانوك A860-0356-T101هو مشفر النبضات المسلسل C
في حين أن السلسلة A توفر 40،000 ppr، السلسلة C توفر 1،000،000 نبض لكل دورة تحسن 25 مرة في الدقة،تم تحقيق ذلك من خلال تصميم أقراص بصرية ومعالجة إشارات أكثر قدرة من حيث الأساس مع الحفاظ على نفس غطاء الغطاء البلاستيكي الأحمر ونفس بنية التغذية الراجعة المتسلسلة المطلقة.
الاختلاف بين Serial A و Serial C في عائلة مشفرات Fanuc S-series ينحدر إلى فئة سرعة المحرك.
تم تركيب A860-0356-T101 خصيصًا لمجموعات المحركات من سلسلة S ذات سرعة 3000 دورة في الدقيقة ، 0S / 3000 ، 5S / 3000 ، 10S / 3000 ، و 20S / 3000.توفر دقة الوضع الدقيقة لمصمّم Serial C معدل تحديث موقع أكثر كثافة نسبياً لكل وحدة وقت، وهو أمر مهم لاستقرار حلقة الخدمة وسلاسة السرعة عند سرعة تشغيل القياسية للمحرك.
السلسلة A عند 40،000 rpm كافية لمتغيرات المحركات ذات السرعة المنخفضة ؛ السلسلة C عند 1M rpm هي المواصفات المناسبة للمحركات القادرة على 3000 rpm في هذه النطاق.
يعد رابط كانون على A860-0356-T101 هو الميزة الأكثر تمييزًا بصريًا مقارنةً بالمتغيرات الأخرى A860-0346 و A860-0356. "Cannon connector" refers to a circular military-style connector type — the MS connector format — which was used on this specific encoder variant and distinguishes it from T-suffix variants using D-Sub or other connector types.
يجب أن يتطابق الكابل في نهاية المحرك ومجموعة الكابل في نهاية المضخم مع هذا المرفق.استخدام A860-0356-T101 في آلة كانت لديها في الأصل نوع مختلف من المكونات المتصلة يتطلب تكييف الكابل.
يشمل رقم الطلب البديل من Fanuc A290-0561-V574 إدخال الكتالوج الخلفي لهذا المشفر حيث لا يتوفر A860-0356-T101 الأصلي من خلال القنوات القياسية.
وكما هو الحال مع الإشارات المتقاطعة الأخرى من A860 إلى A290 في مجموعة Fanuc Encoder ، يجب تأكيد التوافق الميكانيكي والمتصل قبل طلب متغير A290 كبديل مادي.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| نوع الترميز | مبرمج النبضات المتسلسلة C |
| القرار | 1,000،000 ppr (مطلق) |
| السكن | غطاء بلاستيكي أحمر |
| المرفق | المدفع (الدورية من نوع MS) |
| محركات متوافقة | 0S/3000, 5S/3000, 10S/3000, 20S/3000 |
| التوافق مع CNC | الصفر-C / D ، 16A ، 18A ، 21A (الخدمة الرقمية) |
| نوع ردود الفعل | المطلقات المتسلسلة (لا حاجة إلى إرجاع المرجعية) |
| الجزء البديل رقم | A290-0561-V574 |
| قابلية الإصلاح | صرف / استبدال فقط |
الاختيار بين Serial A (40,000 ppr) و Serial C (1,000تم تصنيع هذا الجهاز من قبل فانوك على أساس سرعة المحرك الاسمية. بالنسبة لمحرك يعمل بسرعة 1000 دورة في الدقيقة ، تنتج 40،000 نبضة في الدورة الواحدة 40 ،000 تحديث للمواقع في الثانية أكثر من كافية لمعدل تحديث حلقة الخدمة.
بالنسبة لمحرك يعمل عند 3000 دورة في الدقيقة، ينتج نفس المشفر 120،000 تحديث للموقع في الثانية، ولكن عدم اليقين في الموقف لكل دورة تحكم هو أكثر قسوة.
الـ (سيريال سي) عند 1M ppr ينتج 3،0001000 تحديث في الثانية عند 3000 دورة في الدقيقةمما يعطي المضخم الخدمي تقديرًا دقيقًا بشكل ملحوظ للموقع لكل دورة تحكم ، وبالتالي يتيح تنظيم السرعة بشكل أكثر صرامة وانخفاض موجة الدوران عند سرعة أعلى.
يعكس هذا التزاوج في فئة السرعة Series A للمحركات ذات السرعة القياسية ، Serial C لمختلف 3000rpm استراتيجية مواصفات المشفر المتعمدة من Fanuc:اختيار فئة الدقة التي تدعم أقصى أداء تصنيفي للمحرك دون تحديد أكثر من اللازم لنظام التشغيل النموذجي للمحرك.
وصلة "كانون" (MS-type circular connector) على A860-0356-T101 هي وصلة دائرية صلبة مع حلقة قفل البهام. في بيئات أدوات الآلات الصناعية،يقدم هذا النوع من الاتصالات التزاوج الآمن والمقاومة الجيدة للتخفيف الناجم عن الاهتزاز بالمقارنة مع اتصالات D-Sub المسطحة.
سيتم إنهاء مجموعة الكابلات من المحرك إلى مكبر الخدمة في فتحة دائرية مماثلة تتزاوج مع سدادة "كانون" على الترميز.
من المهم الحصول على مجموعات الكابلات البديلة التي تحافظ على معيار موصلات كانون هذا:تعديل نوع المكونات أثناء الإصلاح يخلق تثبيتًا غير قياسي قد لا يتزاوج بشكل صحيح مع ملفات تشفير بديلة يتم الحصول عليها في المستقبل.
س1: ما الذي يميز بروتوكول السلسلة C عن بروتوكول السلسلة A، وهل هما متوافقان كهربائيا؟
المسلسل A و المسلسل C كلاهما بروتوكولات تشفير مطلقة متسلسلة طورتها فانوك لجيل المحركات S seriesلكنّها بروتوكولات مميزة، ليست قابلة للتبادل الكهربائي أو المنطقي.يجب تكوين مكبر خدمة CNC لنوع التشفير المحدد المثبت على كل محور.
إن تركيب مُصمّم سلسلة C على محور تم تكوينه لسلسلة A سيؤدي إلى خطأ في الاتصال بالبروتوكول.
وثيقة المواصفات الأصلية للمحرك (أو لوحة اسم المحرك) تؤكد نوع مكيف تم تثبيته في المصنع.
السؤال 2: هل يمكن استخدام A860-0356-T101 مع وحدات مكبرات الخدمة من سلسلة C؟
أجل، تم تصميم المُصمّم (سيريل سي) ليتواصل مع جيل (فانوك) من مكبرات (سي) التي كانت في الإنتاج جنباً إلى جنب مع محركات (سي).
يجب أن تكون بطاقة واجهة Serial C مثبتة على المضخة ومهيأة للمحور.نفس المضخم يمكن أن يدعم إما Serial A أو Serial C على محاور مختلفة اعتمادا على بطاقات الواجهة التي يتم تركيبها.
عند صيانة أو استبدال مكبرات الصوت على آلة مع A860-0356-T101 مشفرات، تأكيد قدرة مكبرات الصوت الاستبدال على واجهة سيريل سي أمر ضروري قبل التثبيت.
السؤال 3: رقم الجزء البديل هو A290-0561-V574 هل هذا استبدال مباشر؟
A290-0561-V574 هو مرجع الكتالوج الحالي لـ Fanuc للآلات التي لم يعد A860-0356-T101 متاحًا من خلال القنوات القياسية.
"التسرب المباشر" يعتمد على التثبيت الميكانيكي، يجب أن يوفر طراز A290 نفس ردود الفعل المطلقة من C 1M،ولكن نوع الاتصال وشريط التثبيت قد يختلف بين A860 الأصلي والإدخال في الكتالوج A290.
تأكيد توافق المرفق مع الكابل الموجود في الآلة قبل الالتزام بنوع A290 ، حيث أن عدم تطابق المرفق يتطلب تكييف الكابل الذي يضيف الوقت والتكلفة إلى الإصلاح.
س4: كيف تؤثر دقة التصنيع في الممارسة العملية على دقة 1M ppr من Serial C؟
1،000،000 ppr الدقة يوفر دقة الموقف النظري في عمود المحرك من 360 درجة / 1،000،000 = 0.00036 درجة في العد. على مسمار كرة 10 ملم قياسي متصل مباشرة بالمحرك، وهذا يتوافق مع 0.01μm في العد.
في الممارسة العملية، الامتثال الميكانيكي في هيكل الجهاز، الانجراف الحراري،وأخطاء ضبط الخدمة هي أكبر من هذا الحد النظري مما يعني أن دقة مكيف 1M ppr ليست العامل المحدد في دقة تحديد الموقع للآلة.
قيمته العملية تكمن في جودة تقدير السرعة التي توفرها إلى حلقة الخدمة ، مما يتيح حركة أكثر سلاسة وخطأً أقل عند سرعة المحرك المسموح بها 3000 دورة في الدقيقة.
س5: ما هو التفتيش المادي الذي يجب القيام به قبل تركيب فائض A860-0356-T101؟
Inspect the Cannon connector for bent or corroded pins — the circular pin array in this connector type is more difficult to visually inspect than a flat D-Sub and requires close examination with the bayonet ring removed.
تحقق من غطاء الغطاء الأحمر عن الشقوق أو أدلة على تلف الاصطدام ، والتي يمكن أن تكسر القرص البصري من الداخل دون أي دليل خارجي على فشل المشفر.
قم بتدوير عمود المحرك (مع ترميز المرفق) ببطء يدوياً واستمع إلى خشونة الوعاء.
وأخيراً، إذا كانت الوحدة الفائضة من محولات الآلة ask the supplier whether the encoder was tested on a serial C rig before dispatch — a unit that has only passed static electrical tests may still have intermittent disc or bearing faults that emerge under rotation.
اتصل بنا في أي وقت
