|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A860-0360-T011 |
الـفانوك A860-0360-T011هو رمز النبض المطلق αA64 (ألفا A 64K) لمحركات الخدمة التيارية الصغيرة من سلسلة Fanuc alpha ، وتحديداً فئة المحركات α1/3000 ، α2/2000 ، α2/3000 ، و αM2.5/3000.
عند 64000 نبضة لكل دورة من بيانات الموقع المطلقة متعددة الدوران جنبا إلى جنب مع إشارات A / B / Z الإضافية ،هذا المشفر قدمت الجيل من المحركات ألفا مع خطوة دقة كبيرة من 40,000 ppr سلسلة A المشفرات من السابقة S-سلسلة حقبة المحرك.
يحتوي الاختلاف T011 على سمة مميزة واحدة تميزه على الفور عن الاختلافات الأخرى لـ αA64: فهو يستخدم مكثفًا فائقًا بدلاً من بطارية لضمان الموقف.عندما يعتمد T001 (متغيرات موصلات D-Sub) و T101 على بطارية خارجية في مكبر الصوت للحفاظ على الموقف المطلق خلال دورات طاقة الآلة، يوفر سوبر مكثف داخلي من T011 الاحتفاظ الموقع على المدى القصير وصف بأنه "بضع دقائق" بعد قطع مصدر الطاقة للآلة.
هذا ليس بديلاً عن الاحتفاظ بالوضع المطلق بالكامل المدعوم بالبطارية: إذا تم إيقاف تشغيل الجهاز للصيانة ، فإن إيقاف الإنتاج العادي ،أو أي فترة أطول من وقت انتظار السوبر كابيسيتور، يتم فقدان الموقف المطلق المرجعي ويجب إجراء دورة عودة مرجعية في التشغيل التالي.
هذا السلوك السوبر مكثف مهم من الناحية التشغيلية لفهم.
سوف تحتاج آلة مع A860-0360-T011 مشفرات عودة المرجعية بعد كل إطالة الطاقة من،والذي يختلف عن سلوك المكشفات المطلقة المدعومة بالبطارية حيث يتم الاحتفاظ بالموضع إلى أجل غير مسمى.
بالنسبة لعمليات الإنتاج التي يتم فيها إيقاف تشغيل الآلة بين المناوبات ، يضيف العودة المرجعية بضع دقائق إلى التشغيل.
بالنسبة لمرافق التشغيل المستمر حيث نادراً ما يتم إيقاف تشغيل الآلة بالكامل ، فإن هذا التمييز له تأثير عملي ضئيل.
يختلف المغلق الرئيسي المسطح ذو 15 دبوسًا على T011 عن رابط D-Sub في T001.
Fanuc has confirmed that the newer flat version (T011) is compatible with older motor and cable installations — the motor-side cable socket accepts the T011's flat connector — making the T011 a usable replacement for T001 encoders in many field installations.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| نموذج الترميز | αA64 (Alpha A 64K) |
| القرار | 64،000 ppr (التحول المتعدد المطلق) |
| نوع ردود الفعل | المطلقات المتسلسلة + A/B/Z الإضافية |
| مساحة الاحتياطي | سوبر مكثف (قصير الأجل) |
| المرفق | 15 دبوساً من الذكور |
| محركات متوافقة | α1/3000، α2/2000، α2/3000، αM2.5/3000 |
| سلسلة المحركات | ألفا (الجيل قبل الأول) |
| الجزء البديل رقم | A290-0360-V511 |
| قابلية الإصلاح | تبديل/استبدال الطريق الرئيسي |
سد سلسلة المحركات الفانوك ألفا فجوة التوليد بين محركات سيرفو التيار المتردد من سلسلة S (كأس أحمر) وسلسلة ألفا i الحديثة (BiSx).محركات ألفا هي المحركات المجهزة بمصممين من النوع ألفا A من عائلة A860-0360 بدلاً من مصممين Serial A / C من سلسلة S أو مصممين BiA / BiI من سلسلة ألفا i.
تم استخدام محركات ألفا الصغيرة من الفئة α1 إلى αM2.5 على نطاق واسع على محاور X و Y من مراكز معالجة CNC المدمجة وعلى محاور أخف من مراكز التحويل خلال التسعينيات والعقد الأول من القرن العشرين.
كان مكشف αA64 عند 64،000 ppr مناسبًا لفئة السرعة والعزم الزمني المسموح بها لهذه المحركات الصغيرة ألفا.
على مخرط كرة بطول 10 ملم عند 1000 دورة في الدقيقة ، ينتج مكيف 64K 64،000 تحديث للموقف في الثانية مما يوفر للحلقة الخدمية تحديث للموقف كل 15.6 ميكروسكيل في هذه السرعة.
The combination of absolute position data with the incremental A/B/Z signal output allowed the servo amplifier to use the high-frequency incremental signals for velocity control within each servo cycle while using the absolute serial data for position verification.
إن احتياطي المكثف الفائق يعني أن إجراء إيقاف التشغيل وتسلسل التشغيل يتطلب اهتماما خاصا على الآلات التي تستخدم T011. عند إيقاف التشغيل بشكل طبيعي (إيقاف التشغيل المخطط) ،السماح لمصدر إمدادات الجهاز بالبقاء نشطًا لسلسلة إيقاف الخدمة الكاملة قبل قطع الطاقة الرئيسية يساعد على تمديد شحن السوبر مكثف في فترة ما بعد الإيقاف.
عند إعادة التشغيل بعد أي إغلاق أطول من وقت انتظار السوبر مكثف (الذي يختلف مع عمر الكثافة ودرجة الحرارة) ، سيظهر CNC إنذار مكشف أو إشارة للعودة المرجعية.
المكثف الفائق هو مكون قابل للارتداء ، يقلل احتفاظه بالشحنة بمرور الوقت ومع الدورة الحرارية. يقلل الكثيف الفائق من وقت الاحتفاظ بالموقع بعد إيقاف التشغيل.والتي يمكن أن تسبب فقدان الموقع المطلق غير المتوقع على الآلات التي كانت مدة إيقاف التشغيل في السابق ضمن قدرة الترميز على الاحتفاظ.
T011 الذي يبدأ في طلب عودة المرجعية بعد فترات إيقاف أقصر من المسموح بها سابقًا يظهر تدهور سوبر كابيسيتور.
السؤال 1: لماذا تستخدم الآلة مكثف T011 بدلاً من T001 أو T101 المدعوم بالبطارية؟
The T011 variant was likely specified for machine configurations where a separate battery backup for absolute position was either not required or was handled at the system level rather than the encoder level.
بعض صانعي الآلات يفضلون الأسلاك الأبسط لمكيف مكثف فائق للمحاور حيث كان وقت العودة المرجعي مقبولًا.
توفر T001 مع وصلة D-Sub والبطارية الخارجية الاحتفاظ بالموقع إلى أجل غير مسمى ؛ توفر T011 الاحتفاظ على المدى القصير فقط ولكنها لا تتطلب صيانة البطارية.
يتم تحديد الاختلاف المناسب لأي تثبيت معين من خلال المواصفات الأصلية لبناء الآلة.
س2: هل يمكن لـ T011 استبدال T001 على نفس المحرك ألفا دون أي تعديل على الكابل؟
نعم لقد أكدت شركة Fanuc أن الإصدار الجديد من المرفق المسطح T011 متوافق مع المنشآت القديمة.
مصدر الكابلات على جانب المحرك الذي تم تثبيته لـ T001 (D-Sub) يقبل رابط الذكر المسطح لـ T011. ومع ذلك ، يجب فهم التغيير التشغيلي:إذا كانت الآلة الأصلية تحتوي على نظام مطلق مدعوم بالبطارية (T001)، استبدالها بمصمّم سوبر مكثف (T011) يغير سلوك احتياطي الموقف.
ستحتاج الآلة الآن إلى عودة مرجعية بعد إيقاف تشغيل مطول بدلاً من الاحتفاظ بموقعها إلى أجل غير مسمى.يجب إبلاغ مشغلي الآلة بهذا التغيير التشغيلي وتوثيقه في سجلات الصيانة.
السؤال 3: ما هي المحركات ألفا المؤكدة متوافقة مع A860-0360-T011؟
وتشمل المحركات المتوافقة المؤكدة α1/3000، α2/2000، α2/3000، و αM2.5/3000. هذه المحركات الخدمية ألفا ذات الإطار الصغير المستخدمة في المقام الأول على محاور آلة CNC الخفيفة X و Y من VMC الصغيرة ،محاور دوارةو محاور تحديد المواقع المساعدة.
تستخدم محركات ألفا الأكبر (فئة α6 ، α12 ، α22) إصدارات تشفير عالية التيار من نفس عائلة A860-0360.
يتم تأكيد التوافق بين المحرك ومدمج المحرك عن طريق التحقق من رقم مواصفات الطلب للمحرك مقابل ما يلي في دليل محرك Fanuc alpha.
السؤال 4: كيف تقارن دقة 64،000 ppr من αA64 مع دقة رمزية ألفا i اللاحقة؟
أظهرت المحركات ألفا إيه مشفرات000،000 ppr (BiA1000) و 128,000 ppr (BiA128) الدقة المطلقة، مما يمثل تحسنا كبيرا على 64،000 ppr من αA64.
ومع ذلك ، فإن محركات ألفا (غير i) غير متوافقة مع مكفّرات ألفا i - يستخدم الجيلان واجهات ميكانيكية مختلفة وتصاميم اقتران العمود والبروتوكولات المتسلسلة.
بالنسبة للآلات المزودة بمحركات ألفا الأصلية (غير i) ، يبقى αA64 مواصفات المشفر الصحيحة بغض النظر عن الدقة العالية المتاحة في الأجيال اللاحقة.
السؤال 5: كيف يبدو السوبر مكثف الفشل في T011 في الممارسة العملية، وكيف يتم معالجته؟
الأعراض الأكثر تميزا هي أن الآلة تتطلب عودة مرجعية بعد فترات إيقاف تشغيل أقصر بشكل تدريجي مما كانت تتحمله سابقا.T011 في حالة جيدة قد تحتفظ بموقعها لعدة دقائق بعد إيقاف تشغيلقد يحتفظ المكثف الفائق في نهاية حياته بموقعه لثوانٍ فقط.
عندما ينخفض وقت الاحتفاظ إلى أقل من وقت دورة الطاقة من إيقاف الإنتاج العادي ، ستحتاج الآلة إلى عودة مرجعية في كل بدء تشغيل إزعاج تشغيلي كبير.
المكثف الفائق داخلي لمجموعة الترميز المغلقة ولا يمكن استبدالها بشكل منفصل ؛ يجب استبدال وحدة الترميز نفسها.
هذا هو الوضع القياسي لفشل الارتداء وينبغي توقعه على المشفرات التي كانت تعمل لمدة عشر سنوات أو أكثر.
اتصل بنا في أي وقت
