|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A860-0370-T001 |
الـ فانووك A860-0370-T001 هو مشفر النبض المطلق αA1000 لمحركات سيرفو AC فانووك الكبيرة من سلسلة ألفا — a12، a22، a30، a40، والمتغيرات ذات الصلة αM و αL. عند 1,000,000 نبضة لكل دورة، يوفر A1000 تحسينًا في الدقة بمقدار 15 مرة مقارنة بالمشفر αA64 (64 ألف نبضة/دورة) الموجود في محركات ألفا الأصغر، ويتوافق هذا الرقم مباشرة مع خصائص عزم الدوران الأعلى والقصور الذاتي الأعلى لفئة محركات ألفا الكبيرة.
هناك منطق واضح لسبب حاجة محرك سيرفو كبير وقوي إلى مشفر أدق.
الأحمال ذات القصور الذاتي العالي المتصلة بالمحركات الكبيرة تعني تسارعًا وتباطؤًا أبطأ — تقضي حلقة السيرفو وقتًا أطول عند السرعات المتوسطة حيث تكون جودة تنظيم السرعة أكثر وضوحًا.
يوفر المشفر 1 مليون نبضة/دورة للمضخم عددًا أكبر بكثير من أحداث تحديث الموضع لكل دورة محرك مقارنة بوحدة 64 ألف، لذا فإن تقدير السرعة أكثر سلاسة ويمكن لحلقة السيرفو الحفاظ على تحكم أسرع في السرعة حتى أثناء منحنيات التسارع والتباطؤ التدريجية النموذجية للمحاور الكبيرة.
على آلة أداة ذات سرج كبير أو طاولة ثقيلة مدفوعة بمحرك a22 أو a30، يترجم هذا إلى تشطيب سطح أفضل على القطع المشكلة.
يوفر αA1000 تغذية راجعة مطلقة لموضع متعدد الدورات، مما يعني تخزين موضع المحور عبر دورات الطاقة دون الحاجة إلى تسلسل عودة مرجعي في كل مرة يتم فيها تشغيل الجهاز.
يعتمد الاحتفاظ بالموضع على النسخ الاحتياطي للبطارية داخل مضخم السيرفو — يقوم المشفر بالإبلاغ عن بيانات موضع عموده عبر واجهة المشفر التسلسلية، وتحتفظ ذاكرة الوصول العشوائي المدعومة بالبطارية للمضخم بالعدد المطلق المتراكم بين دورات الطاقة.
إذا تمت صيانة البطارية بشكل صحيح، يمكن للجهاز استئناف الإنتاج فورًا بعد التشغيل دون أي روتين توجيه للمحور.
تم إنتاج A860-0370-T001 جنبًا إلى جنب مع جيل محركات ألفا ولا يزال قيد الخدمة النشطة على عدد كبير من الآلات الأدوات في جميع أنحاء العالم.
يأتي الحصول على وحدات الاستبدال بشكل أساسي من مجمعات التبادل الخدمي والمخزون الفائض بدلاً من الإنتاج الجديد، نظرًا لأن جيل المحركات الذي يخدمه لم يعد العرض الحالي لفانووك.
هذا يجعل التخطيط الاستباقي لقطع الغيار ذا قيمة خاصة للمنشآت التي تشغل أساطيل من الآلات ذات محركات ألفا في هذا النطاق الحجمي.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| طراز المشفر | αA1000 |
| الدقة | 1,000,000 نبضة/دورة |
| نوع التغذية الراجعة | تسلسلي مطلق (متعدد الدورات) |
| المحركات المتوافقة | a12/a22/a30/a40، αM، متغيرات αL |
| سلسلة المحركات | ألفا (جيل ما قبل i) |
| توافق CNC | 15/16/18/21 (طراز A)، واجهة سيرفو ألفا |
| قابلية الإصلاح | تبادل/استبدال فقط |
ينتج محرك α12/2000 عزم دوران مستمر يبلغ 12 نيوتن متر عند سرعته المقدرة 2000 دورة في الدقيقة.
يرتفع α22/2000 إلى 22 نيوتن متر، وكلاهما يستخدم عادةً على محركات منصات مراكز التشغيل الأفقية، وسروج المخارط CNC الكبيرة، ومحاور مواجهة آلات التجليخ الدقيقة — جميع التطبيقات التي تتطلب فيها الكتلة الميكانيكية وقوة القطع عزم دوران عاليًا مستمرًا.
تتوافق دقة 1 مليون نبضة/دورة لمشفر αA1000 مع هذا الطلب على مستوى التغذية الراجعة: عند 2000 دورة في الدقيقة، يولد المشفر أكثر من 33 مليون حافة تحديث موضع في الثانية، مما يوفر لمضخم السيرفو بيانات موضع كثيفة للغاية للتحكم المستقر في السرعة عند نقطة التشغيل المقدرة.
بالنسبة لمحركات a30/1200 و a40/1200 — التي تعمل بسرعة مقدرة أقل تبلغ 1200 دورة في الدقيقة — توفر دقة 1 مليون نبضة/دورة للمشفر تحديثات موضع أكثر كثافة بشكل متناسب عند سرعات التشغيل النموذجية، وهو أمر مهم لهذه المحركات ذات السرعة المنخفضة وعزم الدوران العالي التي غالبًا ما تعمل بجزء صغير من سرعتها المقدرة أثناء عمليات القطع الثقيلة.
يوجد A860-0370-T001 ضمن عائلة منتجات A860-0370، والتي تشمل متغيرات متعددة ذات لاحقة T ولاحقة V.
تشترك جميع أعضاء عائلة 0370 في دقة αA1000 ونفس توافق محركات ألفا الكبيرة، مع تمييز متغيرات اللاحقة T بشكل أساسي بنوع الموصل وتفاصيل التركيب الميكانيكي.
عند طلب بديل، يعد تأكيد اللاحقة T الصحيحة لتركيب المحرك المحدد أمرًا ضروريًا — تعني الموصلات المختلفة في نهاية كابل جانب المحرك أن المتغيرات المختلفة ليست قابلة للتبادل مباشرة دون تعديل الكابل.
س1: ما الذي يميز A860-0370-T001 عن متغيرات اللاحقة V مثل A860-0370-V501 و V502؟
T001 هو مشفر مركب على المحرك يتضمن كابلًا مدمجًا أو مزودًا بالوحدة؛ متغيرات اللاحقة V (V501، V502) هي إصدارات موصل فقط أو كابل منفصل تستخدم في تكوينات تركيب مختلفة.
تشترك جميعها في نفس دقة αA1000 1 مليون نبضة/دورة المطلقة وتناسب نفس سلسلة محركات ألفا الكبيرة.
الفرق العملي هو في كيفية توصيل المشفر بكابل التغذية الراجعة من جانب المحرك — تأكد من الموصل وترتيب الكابل الذي يستخدمه محركك قبل اختيار المتغير الصحيح للاستبدال.
س2: توصف بيانات الموضع المطلق بأنها مخزنة في المضخم، وليس في المشفر — ماذا يعني هذا لاستبدال المشفر؟
عند استبدال A860-0370-T001، يبدأ المشفر الجديد في العد من موضع زاوي عشوائي داخل دورة واحدة. كان العدد المطلق متعدد الدورات للمضخم مرتبطًا بالعلاقة الميكانيكية للمشفر القديم مع عمود المحرك.
بعد تركيب المشفر البديل، يجب قيادة المحور إلى نقطته المرجعية وتنفيذ عودة مرجعية يدوية لإعادة تأسيس نقطة المرجع المطلقة في ذاكرة المضخم المدعومة بالبطارية.
هذا إجراء طبيعي بعد الاستبدال ولا يشير إلى وجود خلل في المشفر الجديد.
س3: كيف تتم إدارة النسخ الاحتياطي للبطارية في αA1000، وماذا يحدث إذا فشلت البطارية؟
توجد بطارية النسخ الاحتياطي في مضخم السيرفو أو وحدة بطارية مخصصة — وليس في المشفر نفسه. عند إيقاف تشغيل المضخم، تحافظ البطارية على تيار صغير لذاكرة الوصول العشوائي الثابتة (SRAM) التي تحتفظ بعدد الموضع المطلق.
إن إنذار البطارية (إنذار BAT) على CNC يشير إلى أن جهد البطارية قد انخفض إلى عتبة التحذير؛ في هذه المرحلة، استبدل البطارية قبل إيقاف التشغيل المخطط له التالي لتجنب فقدان بيانات الموضع.
تتسبب البطارية المستنفدة تمامًا في فقدان المضخم لعدد الدورات المتعددة، مما يؤدي إلى إنذار فقدان مرجع المشفر المطلق عند التشغيل التالي. يتطلب الاسترداد عودة مرجعية جديدة بعد تركيب بطارية جديدة.
س4: هل يمكن استخدام A860-0370-T001 مع وحدات تحكم CNC من سلسلة i (0i، 16i، 18i) المخصصة لمحركات ألفا i؟
تم تصميم مشفر αA1000 لسلسلة محركات ألفا من الجيل الأول وجيل CNC المتوافق (السلسلة 15/16/18/21 طراز A).
تم تصميم وحدات تحكم CNC من سلسلة i (0i، 16i، 18i، 21i) لمحركات ألفا i، والتي تستخدم أنواع المشفرات BiA128 أو BiA1000 ببروتوكولات تسلسلية مختلفة.
بروتوكول التسلسل αA1000 غير متوافق مع واجهة المشفر لوحدات تحكم CNC من سلسلة i.
ستتطلب ترقية آلة من محركات ألفا إلى ألفا i استبدال كل من المحركات والمشفرات.
س5: ما هي أعراض الأعطال الشائعة التي تشير إلى فشل A860-0370-T001؟
العرض الأكثر شيوعًا هو إنذار سيرفو على المحور المتأثر عند التشغيل — عادةً ما يكون خطأ في اتصال المشفر (إنذار سلسلة SV360 على وحدات CNC المتوافقة). تشير إنذارات المشفر المتقطعة التي تختفي عند إعادة تشغيل الجهاز ولكنها تتكرر إلى تدهور القرص البصري أو التلوث داخل المشفر، بينما يشير الإنذار الدائم الذي يبقى بعد فحص الكابل ونقاط التوصيل إلى فشل المشفر.
تشير الأعراض الميكانيكية — الخشونة أو المقاومة عند تدوير عمود المحرك يدويًا — إلى تآكل المحامل داخل المشفر، مما سيؤدي في النهاية إلى حدوث أخطاء في الإشارة حتى لو كانت الإلكترونيات سليمة.
في جميع الحالات، لا يمكن إصلاح المشفر في الميدان؛ التبادل هو مسار الخدمة.
اتصل بنا في أي وقت
