بيت
>
المنتجات
>
محرك سيرفو التشفير
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A860-2001-T321 |
الـ فانو A860-2001-T321 هو مشفر النبض المطلق αiA16000 — المشفر المُركب في المصنع لمحركات السيرفو AC من سلسلة Fanuc alpha i، ويغطي نطاق القيادة الكامل من αi2 المدمج إلى αi40 الثقيل وجميع متغيرات السرعة الخاصة بها.
مع 16 مليون نبضة لكل دورة، كان المشفر ذو أعلى دقة المُركب على المحرك في جيل alpha i عند تقديمه، وكثافة التغذية الراجعة الخاصة به تدعم بشكل مباشر قدرة الكشف عن الموضع تحت الميكرون التي تحققها أدوات الآلات التي تتحكم فيها 31i-A و 0i-D في عمليات التشغيل الدقيقة.
يغطي جيل محركات alpha i غالبية أدوات الآلات CNC التي تتحكم فيها Fanuc والتي تم بناؤها من أوائل عام 2000 فصاعدًا — مراكز التشغيل، ومراكز الخراطة، والآلات ذات الخمسة محاور، والمطاحن الكبيرة من كبار بناة الآلات في العالم.
لهذا السبب، فإن A860-2001-T321 لديه أكبر قاعدة مُركبة لأي مشفر في عائلة alpha i.
حتى بعد أن أوقفت Fanuc الإنتاج النشط لصالح البديل A860-2051-T321، تستمر الآلات التي تحمل A860-2001-T321 الأصلي في تشكيل نسبة كبيرة من القدرة الإنتاجية العالمية لـ CNC.
هذه القاعدة المُركبة هي ما يدفع الطلب المستمر على الوحدات البديلة المختبرة من مجمعات التبادل المُدارة.
تعني قدرة الموضع المطلق عدم الحاجة إلى العودة إلى المرجع عند بدء تشغيل الآلة — يتم تشغيل CNC ويتم معرفة موضع كل محور على الفور، بافتراض أن بطارية مضخم السيرفو قد حافظت على عدد الدورات المتعددة سليمًا خلال فترة إيقاف التشغيل.
هذه الراحة التشغيلية مهمة عمليًا في المرافق التي يكون فيها وقت بدء تشغيل الآلة مهمًا: يمكن للآلة ذات المشفرات المطلقة αiA16000 أن تبدأ الإنتاج في غضون ثوانٍ من التشغيل، بينما تتطلب آلة مكافئة ذات مشفرات تزايدية تسلسل عودة مرجعي قبل أن يتحرك أي محور.
يوفر تصنيف IP65 حماية كاملة ضد دخول الغبار والحماية ضد نفاثات الماء الموجهة — مناسب لبيئة التشغيل القياسية من رذاذ التبريد، والهواء المليء بالبرادة، والتنظيف الدوري.
الترقية إلى IP67 في T321 البديل هي تحسين ذو صلة خاصة بالآلات ذات التبريد الغزير العدواني أو تلك التي يتم تنظيفها بالماء عالي الضغط بين الوظائف.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| طراز المشفر | αiA16000 |
| الدقة | 16,000,000 بكسل/دورة |
| نوع التغذية الراجعة | مطلق تسلسلي (متعدد الدورات) |
| تصنيف IP | IP65 |
| المحركات المتوافقة | αi2 / αi4 / αi8 / αi12 / αi22 / αi30 / αi40 |
| توافق CNC | 16i/18i-B، 0i-C/D، 31i-A |
| حالة الشركة المصنعة | توقف الإنتاج |
| الجزء البديل | A860-2051-T321 (32 مليون بكسل/دورة، IP67) |
| قابلية الإصلاح | التبادل/الاستبدال فقط |
عند 16 مليون نبضة لكل دورة، يُنتج αiA16000 بيانات تحديث الموضع بمعدل يجعل حدود دقة المشفر التقليدية غير مرئية فعليًا لحلقة السيرفو. عند 2000 دورة في الدقيقة — السرعة المقدرة لمحرك αi22 — يُنتج المشفر أكثر من 533 مليون عد حافة مربعة في الثانية. تقوم بطاقة السيرفو الخاصة بـ CNC بأخذ عينات من هذه البيانات كل 125 ميكروثانية (أو أسرع في أنظمة 31i-A) لحساب تقديرات السرعة.
تُنتج كثافة تدفق البيانات هذه تقديرات للسرعة مع ضوضاء تكميم ضئيلة حتى عند معدلات التغذية البطيئة المستخدمة أثناء عمليات القطع الدقيقة، حيث تترجم جودة حلقة السرعة مباشرة إلى تشطيب سطح قطعة العمل.
بالنسبة لوظيفة وحدة الكشف المرنة للمضخم، تدعم دقة 16 مليون بكسل/دورة وحدات كشف تصل إلى 0.01 ميكرومتر — دقة تحديد موضع أدق من التكرارية الميكانيكية لمعظم نواقل الحركة في أدوات الآلات.
هذا يعني أن المشفر ليس هو العامل المحدد في دقة تحديد موضع المحور أبدًا؛ نظام الآلة الميكانيكي هو دائمًا ما يقيد الدقة التي يمكن تحقيقها عند قطعة العمل.
البديل الرسمي من Fanuc هو A860-2051-T321، والذي يضاعف الدقة إلى 32 مليون بكسل/دورة ويحسن التصنيف البيئي إلى IP67. بالنسبة للآلات التي تحمل T321 وتعمل ضمن مضخم مُكوّن بشكل صحيح ونظام CNC، لا يوجد نقص وظيفي يتطلب الترقية — يستمر T321 في تقديم الأداء الكامل في نظامه الأصلي.
تكون الترقية إلى البديل T321 أكثر إقناعًا عند إعادة بناء محرك تعرض لتلف المشفر، أو عندما تعمل الآلة في بيئات يكون فيها IP67 مفيدًا، أو عندما يتم تحديث الآلة بـ CNC من الجيل الحالي يمكنه استغلال دقة 32 مليون بكسل/دورة.
يجب دائمًا إجراء اختبار وحدات A860-2001-T321 البديلة على منصة اختبار محرك alpha i مغلقة الحلقة — يتم تشغيلها بالسرعة المقدرة على تحكم Fanuc 0i أو 16i/18i — للتحقق من الاتصال التسلسلي، واستقرار العد المطلق، والتشغيل الخالي من الإنذارات قبل التركيب على آلة إنتاج.
س1: هل يتم تركيب البديل A860-2051-T321 مباشرة دون تغييرات في معلمات CNC؟
نعم، في معظم التكوينات. يستخدم البديل αiA32000 T321 نفس الموصل المادي ووصلة المحرك مثل T321 الأصلي. يتعرف مضخم السيرفو تلقائيًا على نوع المشفر من خلال مصافحة FSSB التسلسلية عند التشغيل ويضبط مرجع الدقة الداخلي الخاص به وفقًا لذلك.
لا تتطلب معلمات سيرفو CNC للمحور تغييرات يدوية لزيادة الدقة — يتعامل المضخم مع الترجمة بشفافية. قم بتنفيذ عودة مرجعية كاملة بعد التركيب لإعادة تأسيس نقطة الموضع المطلق مع المشفر الجديد.
س2: ما هي رموز الإنذار التي تشير إلى فشل A860-2001-T321؟
الإنذار الأكثر شيوعًا هو SV0360 (خطأ في الاتصال التسلسلي) أو SV0368 (خطأ في تغذية المشفر الراجعة) على المحور المتأثر.
تظهر هذه عند التشغيل أو أثناء التشغيل. الأقل شيوعًا هو SV0362 (فقدان العد)، والذي يشير إلى فقدان بيانات متقطع — غالبًا ما يرتبط بتلف الكابل أو تدهور المشفر بدلاً من الفشل الكامل.
افحص دائمًا كابل تغذية المشفر الراجعة وموصلاته قبل الحكم على جسم المشفر بالفشل.
يُنتج خطأ في الكابل عند موصل جانب المحرك أنماط إنذار متطابقة مع فشل المشفر.
س3: كيف يختلف تصنيف IP65 عن IP67 في الاستخدام العملي لمركز التشغيل؟
يحمي IP65 من دخول الغبار ونفاثات الماء الموجهة من أي زاوية — كافٍ لرذاذ التبريد القياسي وإجراءات غسيل الآلة.
يضيف IP67 حماية ضد الغمر المؤقت حتى 1 متر لمدة 30 دقيقة، مما يوفر هامشًا إضافيًا ذا مغزى في الآلات ذات التبريد الغزير حيث يمكن أن يتجمع سائل التبريد حول أغلفة المحركات، أو في الآلات التي يتم تنظيفها بانتظام بالماء عالي الضغط.
بالنسبة لغالبية تركيبات مراكز التشغيل، يعمل IP65 دون مشاكل. الترقية إلى IP67 في المشفر البديل هي الأكثر قيمة لبيئات التبريد العدوانية.
س4: ما هو متطلب إدارة البطارية للاحتفاظ بالموضع المطلق لـ A860-2001-T321؟
يتم تخزين عدد الدورات المتعددة المطلق للمشفر في SRAM مدعوم بالبطارية في مضخم السيرفو، وليس في المشفر نفسه. يجب الحفاظ على بطارية المضخم فوق عتبة إنذار BAT لمنع فقدان بيانات الموضع أثناء إيقاف تشغيل الآلة.
عند ظهور إنذار BAT على CNC، استبدل البطارية أثناء بقاء الآلة قيد التشغيل — هذا يحافظ على إمداد SRAM أثناء تبديل البطارية. استبدال البطارية مع إيقاف تشغيل الآلة يخاطر بفقدان عد الموضع إذا كانت البطارية مستنفدة بالفعل.
تستخدم معظم مضخمات alpha i بطاريات ليثيوم قياسية 3.6 فولت؛ تحقق من رقم الجزء الصحيح من وثائق صيانة الآلة.
س5: هل يمكن لـ A860-2001-T321 العمل مع ضوابط CNC أحدث من جيل 31i-A؟
يتواصل المشفر αiA16000 عبر بروتوكول المشفر التسلسلي alpha i من Fanuc. تم تصميم ضوابط Fanuc من جيل 30i-B و 31i-B و 0i-F لنظام محرك/مشفر alpha i-B (A860-2051-T321 وما بعده) وهندسة القيادة المرتبطة بها.
بينما قد يكون بروتوكول المشفر متشابهًا، فإن تركيب T321 الأصلي على آلة محددة لسلسلة المشفرات الأحدث ليس تكوينًا مدعومًا وقد ينتج عنه مشاكل توافق على مستوى مضخم السيرفو.
T321 هو المشفر الصحيح للأنظمة المحددة بمضخمات جيل T321 وضوابط CNC (0i-C/D، 16i/18i-B، 31i-A).
اتصل بنا في أي وقت
