واحد جديد FANUC PLC Encoder A860-2020-T361 ضمان سنة واحدة A8602020T361 A860-2020-T361

فانوك A860-2020-T361 BiA128 كودر نبضات مطلقة

نظرة عامة

الـفي حالة عدم تطبيق النظام التشغيلي المحدد، يجب أن يتم إعادة تشغيله.هو مكشف النبضات المطلق BiA128 مع المرفق الذكري المسطح، مثبت على نهاية العمود الخلفي لمحركات Fanuc Beta i سلسلة AC servo من فئة المحركات βi2 إلى βi22.

BiA128 يوفر 128,000 نبضة لكل دورة من بيانات الموقف التسلسلي المطلق إلى مكبر بيتا i الخدمة متصلة، وتوفير CNC مع كامل،إشارة لموقف المحور المدعومة بالبطارية التي تستمر خلال دورات طاقة الآلة.

يحدد ضمير T361 هذا على أنه متغير موصل مسطح من BiA128 ، مما يميزه عن المتغيرات T301 و T321 التي تستخدم أنماط موصلات مختلفة. Fanuc has confirmed that the new flat version is backward-compatible with older encoder installations — a T361 replacement will physically and electrically interface correctly with existing motor and cable installations that previously used earlier BiA128 variants.

هذه فائدة عملية كبيرة: يمكن لمقدمي الخدمات الذين يديرون أسطولات الجيل المختلط الاحتفاظ بمخزون T361 كوحدة تبادل واحدة لمجموعات متعددة من BiA128.

الدقة المطلقة لـ 128,000 ppr من BiA128 مناسبة لسياق تطبيق محرك Beta i.

محركات بيتا آي هي خط محركات سيرفو من فانوك، تستخدم على نطاق واسع على محاور التغذية من أدوات آلة CNC الصغيرة والمتوسطة، ومعدات تحديد المواقع الطرفية،وتطبيقات الأتمتة الخفيفة التي لا تتطلب أداء ممتاز لمحركات ألفا آي.

عند 128K ppr، فإن دقة الموقف جيدة بما فيه الكفاية لجميع عمليات تحديد المواقع والخطوط الطبيعية في محرك بيتا آي.

كمصمّم مطلق متسلسل، يبلغ BiA128 بيانات الموقع إلى المضخّم عبر رابط متسلسل عالي السرعة بدلاً من قنوات نبضات تربيعية منفصلة.

هذا البروتوكول المتسلسل لا يحمل فقط إحصاءات المواقع ولكن أيضاً علامات حالة الترميزوتشخيص الأخطاء ‬ المعلومات التي يستخدمها المضخم لوظائف الحماية والتحقق من مطابقة المحرك.

يرفض المضخم تشغيل المحرك إذا لم يتطابق معرف المحرك المبلغ عنه في الترميز مع مواصفات المحرك المخزنة في المعايير.ميزة سلامة تمنع عدم تطابق الترميز من التسبب في سلوك محور غير متوقع.

المواصفات الرئيسية

رابط T361 نسخة مسطحة مقابل الإصدارات السابقة BiA128

يحتوي هيكل اللاحقة في أرقام أجزاء مكشف Fanuc على معلومات وظيفية. بالنسبة لمكشفات BiA128 ، فإن اللاحقة T301 هي النسخة الأولى ، T321 أضافت تصنيف حماية الرطوبة IP67 ،و T361 أدخلت تصميم الاتصال المسطح (البوق الذكور)كل نسخة متتالية تم تجعلها متوافقة من قبل فانوكمما يعني أن T361 يمكن أن تحل محل T301 أو T321 دون أي محول أو تعديل الكابل الكابل على نهاية المحرك يقبل المرفق المسطح من T361 مباشرة.

هذه التوافق الخلفي متعمد.

It allows service providers to stock a single BiA128 variant (T361) as the current production version and use it as a universal replacement across machines equipped with any BiA128 generation — simplifying spare parts inventory management significantly for facilities operating multiple machine tools from different production vintages.

الموقف المطلق وإدارة البطارية

"الخصائص المطلقة" لـ BiA128 تعني أن المشفر يمكنه الإبلاغ عن موقعه الزاوي الحالي في فترة دورة واحدة في أي وقت.و المضخم يحافظ على عدد الدورات المتراكمة من خلال البطارية الاحتياطية.

معا، وهذه توفر كامل الموقف المطلق محور الماكينة دون أي دورة العودة المرجعية. موقف المحور المعروض على CNC عند تشغيل هو نفسه كما كان في تشغيل أسفل،بشرط أن تبقى البطارية جيدة.

حالة البطارية تراقب بواسطة CNC.

عندما ينخفض جهد البطارية إلى عتبة الإنذار، يقوم CNC بتوليد تحذير من انخفاض البطارية (عادة ما يتم عرضه على أنه إنذار BAT) وإدخال سجل. في هذه المرحلة،يجب استبدال البطارية قبل إيقاف تشغيل الجهاز المقرر التالي إذا انخفض طاقة البطارية إلى الصفر أثناء إيقاف تشغيل الجهاز، يتم فقدان ذاكرة الموقع المطلق في المضخم، مما يتطلب إرجاع مرجع يدوي لإعادة تأسيس محور البيان.

لا يتطلب إجراء استبدال البطارية إزالة المشفر أو إزعاج أي مكونات ميكانيكية ؛ يتم تنفيذه في موصل البطارية للمضخة.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هي طرازات محركات بيتا آي تستخدم على وجه التحديد مكشف A860-2020-T361 BiA128؟

يتناسب BiA128 مع محركات سلسلة Fanuc Beta i من فئة عزم الدوران βi2 إلى βi22: βi2/3000 ، βi4/3000 ، βi8/3000 ، βi12/3000 ، و βi22/3000 ،جنبا إلى جنب مع متغيرات السرعة وإصدارات الجسم B (حيث ينطبق T361 بدلا من T371).

The specific motor part number's last digit in the B-segment typically corresponds to the encoder type suffix — confirming the motor order specification document gives a definitive answer for any particular motor.

عندما تكون لوحة اسم المحرك قابلة للقراءة، يكون المصنف المدرج في جدول تكوين المحرك في دليل محرك Fanuc β series servo motor هو المرجع السليم.

س2: يتم وصف T361 بأنه "النسخة المسطحة الجديدة" ̇ هل سيتسع جسمه في نفس جسم المحرك مثل BiA128 القديم؟

نعم، فانوك صممت T361 لتكون بديلاً ميكانيكياً للـ T301 و T321

أبعاد شراع التركيب ، وربط العمود ، ومرفق الكابل في نهاية المحرك متوافق.

المقابس الذكورية المسطحة على T361 تتزامن بشكل صحيح مع المرفق الأنثوي للكابل الردود الفورية الذي تم تثبيته لمختلفات BiA128 السابقةأو مطلوبة إعادة صناعة الكابل.

س3: ما هو بروتوكول الاتصال المتسلسل بين BiA128 ومضخة الخدمة؟

يستخدم Fanuc بروتوكول متسلسل خاص بين المشفر والمضخة ‬ إنه ليس بروتوكولًا صناعيًا قياسيًا. يبدأ المضخ دورة الاستطلاع المتسلسل في كل فترة حلقة الخدمة ،و الترميز يرد مع عدد الموقف المطلق، إشارات الحالة، وبيانات الحركة.

هذه الاتصالات تعمل بسرعة عالية (عادة عدة ميجابايت) على سلكي ردود فعل مكرسين داخل كابل المحرك.

لا تقوم CNC بمعالجة هذا التدفق التسلسلي بشكل مباشر ‬ المضخم يقوم بتفكيكه ويقدم بيانات الموقف إلى CNC عبر حلقة FSSB بتنسيق ردود فعل المحور القياسية.

السؤال 4: كيف يمكنني معرفة ما إذا كان مكشف BiA128 معيبًا بدلاً من كابل التغذية الراجعة أو مكبر؟

قم بتبديل كابل التغذية الراجعة أولاً (استخدم كابل معروف جيد من محور آخر). إذا انتقل الإنذار إلى المحور الآخر ، فإن الكابل معطل. إذا ظل الإنذار على المحور الأصلي ، فإن الكابل المتحرك في المحور الثاني سيكون معطلاً.فصل جهاز توصيل الترميز في نهاية المحرك وفحصه بحثًا عن التلوث، المسامير المنحنية، أو دخول المبرد.

قم بتنظيف و إعادة تعيين المرفق واختباره مرة أخرى. إذا استمر الإنذار خلال هذه الاختبارات ، فإن المشفر نفسه أو دائرة إدخال المشفر للمضخة هو الخطأ.

يمكن اختبار المكبر عن طريق استبداله مؤقتًا بمكبر عامل من محور آخر إذا كان الإنذار يتبع المكبر ، فقد فشلت دائرة مدخل الترميز ؛إذا كان الإنذار يبقى مع المحور الأصلييجب استبدال المشفر

السؤال 5: هل يتم الاحتفاظ بالموقف المطلق في BiA128 حقاً من خلال استبدال المشفر؟

لا يتطلب استبدال مكيف على الرغم من أن المشفر هو مطلق في غضون دورة واحدة، كان عدد المتراكمات متعددة الدورات للمضخم مرتبطًا بالتركيب الميكانيكي للمكيف القديم.

بعد تثبيت مشفر الاستبدال ، يجب أن يتم نقل المحور فعليًا إلى نقطة الإشارة الخاصة به وإعادة الإشارة لإعادة إقامة بيان الموقف المطلق في ذاكرة المضخم.

هذا هو الإجراء القياسي بعد أي تغيير في الترميز ويجب أن يدرج في وثائق الخدمة للآلة.