A860-2070-T371 Fanuc Encoder الجديد A8602070T371 A860-2070-T371

فانوك A860-2070-T371 BiA1000 كودر النبض المطلق

نظرة عامة

الـفانوك A860-2070-T371is the BiA1000 absolute pulse coder for Fanuc's Beta i B-generation servo motors — the encoder variant specific to the current-production B-series motors starting from the βiS4/3000-B and extending through the βi4، βi8، βi12، βi22، والمتغيرات الأخرى من سلسلة بيتا i B.

وهو يمثل أعلى رمزية دقة متوفرة في عائلة Fanuc Beta i pulsecoder ، حيث يوفر 1،0001000 نبضة لكل دورة ردود فعل مطلقة إلى مكبر الخدمة المتصل.

توابع "B" في تسمية المحرك هي مؤشر التوافق الرئيسي. عندما انتقلت Fanuc محركات Beta i من السلسلة القياسية إلى جيل B (أو النموذج B) ،تم تغيير الترميز من التصاميم السابقة BiA128 أو BiA1000 إلى الإصدار T371 الذي يمثله هذا الرقم الجزئي.

هذا التغيير ليس قابلا للتبادل في كلا الاتجاهين، تم تصميم A860-2070-T371 خصيصًا للواجهة الميكانيكية والكهربائية للمحركات من سلسلة B.واستبدال متغير T321 أو T301 السابق على محرك من سلسلة B لن يؤدي إلى تشغيل صحيح.

في الساعة الواحدة000،000 ppr الدقة المطلقة، BiA1000 يوفر CNC مع كامل،إشارة موقف غير واضحة من لحظة تشغيل الآلة لا تحتاج إلى دورة مرجعية للعودة لإعادة وضع المحور الصفر.

يتم الحفاظ على الموقف المطلق من خلال الدائرة الاحتياطية للبطارية داخل المضخم.

إذا انخفض جهد البطارية إلى ما دون عتبة الرصديطلق CNC إنذار بطارية ويجب إعادة تأسيس مرجع الموقف المطلق من خلال إرجاع مرجع يدوي قبل أن يتم استئناف الإنتاج.

تم بناء BiA1000 باستخدام القرص البصري المتكامل من Fanuc وتصميم معالجة الإشارة،والذي يغطي مجموعة الترميز بأكملها في وحدة مغلقة مثبتة مباشرة على الجزء الخلفي من عمود محرك الخدمة.

يوفر هذا البناء مقاومة عالية للغاية للصدمات والاهتزاز مقارنة بتصاميم الترميز المنفصلة التقليدية ، لكنه يعني أيضًا أن الوحدة غير قابلة للإصلاح في الميدان بالمعنى التقليدي.فشل المكونات الداخلية تتطلب استبدال الكامل لترميز بدلا من إصلاح مستوى المكون.

المواصفات الرئيسية

BiA1000 مقابل BiA128 التمييز بين الدقة وتوليد المحرك

تمتد عائلة برمجيات بيتا آي على فئتين رئيسيتين من الدقة. يتناسب بي إيه 128 (128K ppr مطلق ، سلسلة A860-2020) مع محركات بيتا آي السابقة والأصغر ٪ من فئة ai2 وما شابه ذلك.

تعمل BiA1000 (1M ppr مطلقة ، سلسلة A860-2070) على محركات Beta i الأكبر والأكثر حداثة بما في ذلك سلسلة الجيل B التي يتناولها هذا رقم الجزء.

الفرق ليس مجرد دقة: التثبيت الميكانيكي، هندسة ربط العمود، والواجهة الكهربائية تختلف بين العائلتين،مما يجعل الاستبدال المتبادل مستحيلا من الناحية الفيزيائية دون تعديل.

دقة 1M ppr من BiA1000 توفر ردود فعل موقف دقيقة بشكل استثنائي،المساهمة المباشرة في تنظيم السرعة السلس وقمع موجة التردد منخفضة السرعة التي تميز أداء المحركات Beta i الحديثة.

عند 1M عدد لكل ثورة،يحتوي جهاز التحكم بالتحكم الآلي على بيانات تحديث موقع أكثر بكثير لكل دورة محرك من تصاميم الترميز القديمة 128K أو 3000P، والتي تترجم إلى استقرار أفضل حلقة الخدمة في كل من السرعات المنخفضة وأثناء حركات التخطيط الدقيقة.

أهمية الأسهم واستراتيجية البورصة

يصف المتخصصون في هذا المشفر باستمرار A860-2070-T371 على أنه حرج في المخزون: يأتي الطلب من إصلاحات المحركات والحاجة إلى استبدال مباشر عندما تفشل المشفرات في الخدمة ،في حين أن الإمدادات الجديدة من فانوك محدودة من قبل قاعدة مثبتة صغيرة نسبيا مقارنة بمجموعة أكبر من المتغيرات الفا iعلى عكس مكشفات ألفا I التي تظهر على العديد من نماذج الآلات في جميع أنحاء العالم، فإن مجموعة مكشفات سلسلة بيتا I-B أصغر.

الآثار العملية لتخطيط الصيانة واضحة: إذا كانت الآلة تستخدم محركات سلسلة بيتاتحديد على الأقل A860-2070-T371 الاحتياطي كمكون في حالة الاستعداد يقلل بشكل كبير من خطر فترة توقف طويلة عند فشل مكيفبرامج التبادل التي توفر المشفر الخاطئ كقاعدة أساسية هي الطريق الأكثر فعالية من حيث التكلفة حيث تتوفر وحدات التبادل المختبرة والمضمونة.

الأسئلة الشائعة

س1: كيف يمكنني التأكد ما إذا كان محرك بيتا آي الخاص بي يتطلب A860-2070-T371 على وجه التحديد ، بدلاً من نوع BiA1000 السابق؟

يؤكد إضافة رقم جزء المحرك "-B" (أو "#B" المتغير) محركات الجيل B التي تتطلب مكيف T371. على سبيل المثال ، تحمل محركات βiS4 / 3000-B تسمية B صراحة.

إذا كانت لوحة اسم المحرك تظهر رقم جزء ينتهي بـ -B أو تم وضع علامة جسدية على جسم المحرك على أنه النموذج B ، فهذا هو المشفر الصحيح.

تستخدم محركات بيتا i السابقة دون تسمية B المتغير T321 أو T301 من نفس عائلة BiA1000.الرجوع المتقاطع رقم مواصفات الطلب من المحرك مقابل وثائق المحرك من فانوك للحصول على ما يلي صحيح رمز.

السؤال 2: يتم وصف المشفر بأنه غير قابل للإصلاح هل هذا قيود التصميم أم سياسة الخدمة؟

"فانوك" تقوم ببناء "بي إيه 1000" كتركيب مُدمج مُغلقوالمتصلات كلها مرتبطة معا في المصنع دون مكونات فرعية قابلة للخدمة يمكن الوصول إليها من الخارجلا يمكن معالجة الأخطاء الداخلية على مستوى القرص البصري أو الوعاء أو PCB على مستوى المكونات دون معدات متخصصة لا تزودها Fanuc لسوق المنتجات اللاحقة.

بعض خدمات الطرف الثالث تدعي القدرة على الإصلاح، ولكن النتائج متناقضة،وإذا فشلت في إصلاح مكيف متصل بمحرك يعمل ، فإن خطر فقدان بيانات الموقف المطلق وتسبب المزيد من تلف المحورالتبادل مع وحدة معتمدة، اختبار الحمل هو الممارسة الصناعية الراسخة.

س3: ماذا يحدث للموقف المطلق عندما تكون طاقة الجهاز مغلقة والبطارية غير متصلة؟

يتم تخزين الموقف المطلق لكل محور في ذاكرة ذاكرة ذاكرة مدعومة بالبطارية داخل مكبر الصوت ‬ وليس في الترميز نفسه. يوفر الترميز بيانات العد.يحتفظ المضخم بالمرجعية المطلقة المتراكمة.

إذا فقدت طاقة البطارية أثناء إيقاف تشغيل الجهاز، فإن عدد المواقع المطلقة المخزنة في المضخم يفقدها.يكتشف CNC فقدان بيانات الموقع ويتطلب دورة عودة مرجعية كاملة لكل محور متأثر قبل استئناف الإنتاج.

البطارية في مكبر الخدمة أو في وحدة بطارية مخصصة، وليس في مكيف فحص واستبدال البطاريات في الجدول الزمني الصحيح هو العمل الوقائي.

السؤال 4: هل يمكن استبدال A860-2070-T371 مع A860-2070-T321 السابق على نفس المحرك؟

تمثل T371 و T321 مراجعات مختلفة للأجهزة داخل عائلة BiA1000.

تم تصميم T371 خصيصًا لمحركات الجيل B ، و T321 للجيل السابق غير B.

Fitting a T321 on a B-generation motor typically results in either a parameter error or unreliable position feedback due to physical interface differences in the encoder-to-shaft coupling and potentially the signal interface at the amplifier.

دوماً ما يطابق الحرف التالي "ت" مع "إنتاج المحرك".

س5: ما هو رمز الإنذار الذي يولده CNC عندما يفشل هذا المشفر ، وكيف يتم تمييز العيب عن عيب الكابل؟

عادة ما تظهر أخطاء الاتصال في مكيفات التسلسلي باسم Servo Alarm 360 (خطأ الاتصال في مكيفات النبض) أو Alarm 368/369 اعتمادًا على جيل CNC والمحور المعني.

خطأ في الكابلات بين مكبر الصوت ومدمج الصوت ينتج إنذارات مماثلة

للتمييز بين المشفر والكابل: بادئ ذي بدء استبدال كابل التغذية الراجعة بكابل معروف جيد من محور آخر. إذا كان الإنذار يتبع الكابل إلى المحور الجديد ، فإن الكابل هو الخطأ.إذا ظل على المحور الأصلي مع الكابل الجديدإنّ المُصمّم أو توصيله بالمُكبر معيب.

فحص المرفق في كلا الطرفين للحصول على الدبابيس المنحنية أو التلوث قبل أن يخلص إلى أن المشفر نفسه قد فشل.