ميتسوبيشي OSA17 17 بت محمّل الحجم المطلق للسلسلة MELSERVO HC-SF / HC-SFS Series Servo Motors

تعريف المنتج

رقم الجزء:OSA17 (المتغيرات: OSA17-020 ، OSA17-060)

أيضاً بحثت عن:OSA17020, OSA17060, ميكروسوفت Mitsubishi OSA17

النوع:الترميز الدواري المطلق الداخلي ‬ النوع القابل للإزالة (المشبك)

القرار:17-بيت 131,072 عدد لكل ثورة

محركات متوافقة:المحركات الخدمية من سلسلة Mitsubishi HC-SF و HC-SFS

المصنع:شركة ميتسوبيشي الكهربائية

ما هو OSA17

عندما يفقد محرك MELSERVO الدقة في تحديد الموقع، أو يظهر إنذار خطأ في الترميز، أو يتوقف ببساطة عن التواصل مع المضخم بعد حادث تحطم أو فشل الاهتزاز،المشتبه به الأول هو دائماً مُشفرعلى محركات سلسلة Mitsubishi HC-SF و HC-SFS ، هذا المشفر هوOSA17جهاز مطلق متسلسل 17 بت يقع داخل المقصورة الخلفية للمحرك ويرتبط بعقب المحرك من خلال ربط داخلي صغير.

الاسم يخبرك ما هو.OSAيشير إلى نوع الترميز المطلق المنسحب في اتفاقية ترقيم الأجزاء الداخلية لميتسوبيشي.المطلق يعني أن المشفر يعرف موقعه الدقيق في اللحظة التي يتم فيها تطبيق الطاقة، لا عودة مرجعية، لا فقدان الموقف بعد انقطاع الطاقة.17هو الدقة: 17 بت لكل دورة، والتي تعمل إلى 131,072 مواقع متميزة في كل مرة يقوم فيها العمود بإكمال دورة واحدة كاملة.

هناك نوعان فيزيائيان داخل هذه العائلة.OSA17-020هي النسخة ذات الإطار الأصغر ، المستخدمة في محركات HC-SF ذات السعة المنخفضة بما في ذلك HC-SF81 ، HC-SF202 ، HC-SF202K ، و HC-SF202B.OSA17-060هو الاختلاف الأكبر ، الموجود في HC-SFS702 الأكبر ، HC-SFS502 ، HC-SFS352 ، HC-SFS102G1 ، والنماذج ذات الصلة.كلاهما يوفر نفس دقة 17 بت ويستخدم نفس بروتوكول الاتصال المتسلسل عدد اللاحظة يشير إلى حجم السكن المادي، ليس مواصفات المشفر.

الإشارة التقنية

التصميم القابل للإزالة: لماذا هو مهم للخدمة

تشكل مجموعة مشفرات "ميتسوبيشي" فئتين يختلفان في وقت الإصلاح Built-in encoders (the OBA and OBE families) are integrated into the motor shaft assembly and cannot be separated from the motor as a single unit — servicing them requires disassembly of the motor internalsسلسلة أوسا، بما في ذلك أوسا 17، هي مختلفة.وحدة قابلة للإزالة ذاتية الاختيارالتي يتم تركيبها في الجزء الخلفي من المحرك من خلال أربع مسامير ، متصلة بعمق المحرك بواسطة ربط داخلي منفصل.

هذا الإنشاء يعني أن استبدال مكشف في محرك مجهز بـ OSA17 هو مهمة محددة ومحدودة. جسم المحرك ، الملفات ، المحامل ، والعمود غير ملموس. يتم إزالة المكشف الفاشل ،تم تركيب الغيار ووضعها، يتم إشراك الارتباط، يتم تشغيل المسامير، ويتم إعادة تركيب المرفق. لا إعادة لف المحرك، لا عمل محمل، لا التعامل مع العمود.يذهب المحرك مرة أخرى إلى الجهاز و البيانات الموقع المدعومة بالبطارية من المضخم يلتقط من حيث توقفت افتراض تم الحفاظ على البطارية والوضع المطلق.

هذا هو السبب العملي وراء أن OSA17 يرى الطلب المستمر كجزء من الخدمة. فشل المشفرات على محركات HC-SF سواء من التلوث أو تلف الاصطدام أو التعب من الاهتزازات ،أو ببساطة العمر أكثر شيوعًا بكثير من إخفاقات التلف المحركالقدرة على معالجة خطأ مكيف دون لمس بقية المحرك هي ميزة كبيرة في سيناريوهات الخدمة الميدانية والإصلاح.

القرار، قابلية البرمجة، والعلاقة OSA14

OSA17 يقدم 131,072 عدد لكل ثورة. لوضع ذلك في السياق، سلفه OSA14 قدم 16،384 عددًا لكل دورة ‬ جهاز 14 بت يستخدم في محركات HC-SF السابقة قبل أن يرفع جيل J2-Super معيار المشفر.

هنا شيء يستحق الفهم لأي شخص يطلب استبدال مشفر:يمكن برمجة OSA17 للعمل كمصمم أقل دقة، بما في ذلك كOSA14. هذا ليس حلًا أو حلًا وسطًا - مصوبيشي صممت OSA17 مع هذه المرونة صراحة لتبسيط سلسلة توريد قطع الغيار.عندما يحتاج محرك HC-SF مع مكيف OSA14 إلى استبدال مكيف و OSA14 لم يعد متاحًا كجزء جديد، يمكن إمداد OSA17 بدلاً من ذلك وتكوينها إلى الوضع المناسب. يقرأ المضخم الدقة المتكوّنة ، ويعمل النظام بشكل صحيح.

هذه القدرة على البرمجة هي أيضا السبب في أن ترقيم الجزء قد يبدو غير متسق في الميدان:المحرك الذي تم شحنه من مصنع Mitsubishi مع OSA14 يمكن أن يحمل OSA17 على لوحة تشفير بعد الإصلاحدون أي تغيير في كيفية وضع الجهاز.

نماذج محركات متوافقة

تغطي عائلة مكشف OSA17 مجموعة واسعة من محركات سلسلة Mitsubishi HC. يعتمد التغيير المحدد OSA17-020 أو OSA17-060 على حجم الإطار لنموذج المحرك وقطر الحفرة الخلفية.

OSA17-020 محركات الإطار الأصغر:HC-SF81، HC-SF81K، HC-SF81B، HC-SF202، HC-SF202K، HC-SF202B، ومتغيرات HC-SF ذات الصلة في نطاق السعة الصغيرة إلى المتوسطة.

OSA17-060 محركات الإطار الكبيرة:HC-SFS352 ، HC-SFS352B ، HC-SFS502 ، HC-SFS502B ، HC-SFS702 ، HC-SFS702B ، HC-SFS702B ، HC-SFS702B ، HC-SFS102G1 ، HC-SFS102G1BK ، HC-SFS152B ومحركات سلسلة HF-SP المختارة بما في ذلك HF-SP52 ، HF-SP102 ، HF-SP152 ،HF-SP202، HF-SP352.

قبل الطلب:تأكد دائماً من نموذج المحرك ورقم جزء الترميز الموجود على لوحة الاسم.الاختلافات OSA17 لا يمكن استبدالها مع بعضها البعض ‬ فهي تختلف في قطر المنزل المادي والهندسة تركيب.

البطارية الاحتياطية البنية التحتية للموقع المطلق

يحتفظ OSA17 بالموقف المطلق أثناء إيقاف التشغيل من خلال احتياطي البطارية. البطارية ليست موجودة في مكيف أو المحرك خلايا الليثيوم A6BATفي مكبر (ميلسيرفو) ، طالما أن البطارية تحتفظ بشحنة،يتم الحفاظ على عداد المواقع المتعددة الدورات في الترميز ويتم الحفاظ على البيان المطلق خلال أي انقطاع في الطاقة، مخطط لها أو غيرها.

لا تؤذي البطارية المشفرة، بل تعني فقط أنه عند تشغيل التيار التالي، لن يتم الاحتفاظ ببيانات الموقع في المضخم، وسوف يكون هناك خطأ في فقدان الموقع المطلق.يجب أن تقوم الآلة بعد ذلك بعودة مرجعية قبل استئناف التشغيل العادياستبدال A6BAT قبل استنزاف كامل ‬ بسبب إنذار بطارية منخفضة في المضخة ‬ يتجنب ذلك التوقف غير المخطط له تماما.

استبدال مكيف نفسه لا يسبب بالضرورة فقدان الموقع المطلق، شريطة أن يتم تركيب استبدال في حين أن بطارية مكبر يعمل ومدخل المحرك لا يضايق.إعادة تأسيس المرجعية المطلقة بعد استبدال مكيف هو ممارسة قياسية في أي إجراء دقيق لإعادة تشغيل نظام الخدمة.

سلسلة OSA Encoder ️ سياق الأسرة

يقع OSA17 في نقطة تحول في تاريخ مشفرات Mitsubishi الجيل الذي مكّن منصة مكبرات J2S من حلقة سرعة عرض النطاق الترددي الأعلىمع الحفاظ على البناء القابل للإزالة وتوافق البروتوكول التسلسلي الذي جعله صالحا للخدمة في الميدان.

ملاحظات التثبيت والتعامل

OSA17 هو مجموعة بصرية دقيقة. تنطبق العديد من الممارسات بغض النظر عن نموذج المحرك الذي يتم صيانته.

-تعامل مع الغطاء وليس القرصالقرص البصري الداخلي للمصمّم هشّ، أيّ قوة شعاعية على عجلة العمود الخلفيّ، أيّ تأثير على المقصورة أثناء التعامل،وأي تلوث على سطح القرص سوف تدهور أو تدمير مخرجات المشفر قبل أن تصل إلى مكبر.

لا تطرق عمود المحرك أثناء إعادة تجميع القابض.يتم نقل حمولات الصدمة مباشرة إلى قرص الترميز من خلال الارتباط الداخلي. دليل تعليمات المحرك الخاص بميتسوبيشي صريح في هذه النقطة لجميع محركات سلسلة HC.

اجعلي الترميز مربعاًالتركيب المزدوج إدارة الترميز المتميلة بالنسبة للجهة الخلفية للمحرك يضغط على الارتباط الداخلي وتركيب القرص ، مما يسبب فشل مبكر.يجب تشديد أربعة المسامير التثبيت بالتساوي في نمط متناوب.

إعادة الإشارة بعد الاستبدالحتى لو تم الاحتفاظ بالموقف المطلقدورة العودة المرجعية هي الممارسة الجيدة بعد استبدال المشفر للتأكد من صحة بيان المحور قبل إعادة الجهاز إلى الإنتاج- تستغرق دورة واحدة سريعة دقيقة؛ أخطاء في تحديد الموقع على الجزء الأول المعد يستغرق وقتا أطول بكثير لحلها.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين OSA17-020 و OSA17-060؟

كلاهما ملفات تشفير مطلقة متسلسلة ذات 17 بت مع نفس الدقة (131,072 ppr) ونفس البروتوكول المتسلسل. الفرق هوالحجم المادي- يحتوي OSA17-020 على قطر أقل من الغطاء ويتم استخدامه في محركات HC-SF ذات سعة أقل (HC-SF81 ، HC-SF202 ، وما إلى ذلك) ،في حين أن OSA17-060 لديه قطر أكبر في المقصورة ويتلاءم مع محركات الإطار الأكبر (HC-SFS352، HC-SFS502، HC-SFS702، الخ). لا يمكن استبدال هذين النوعين. تأكد دائمًا من رقم جزء المشفر الموجود في المحرك الخاص بك قبل الطلب.

السؤال 2: هل يمكن لـ OSA17 استبدال مكشف OSA14 على محرك HC-SF قديم؟

نعم، هذه قدرة مصممة، ويمكن برمجة OSA17 للعمل في دقة 14 بت من OSA14 (16,384 ppr)مما يجعلها البديل الحالي للمحركات المجهزة بـ OSA14 عندما يكون الجهاز الأصلي ذو 14 بت غير متاحالمضخم يرى الدقة الصحيحة والنظام يعمل بشكل طبيعي هذه هي ممارسة خدمة Mitsubishi القياسية وليس حلًا

س3: هل يحتاج المشفر إلى بطارية، وأين توجد البطارية؟

أجل، ذاكرة الموقع المطلق لـ (أوسا 17) تتطلب بطارية احتياطيةخلايا الليثيوم A6BATيتم تثبيته داخل مكبر الراديو MR-J2 أو MR-J2S ، وليس في المحرك أو المشفر. المشفر نفسه ليس لديه بطارية. عندما يكون A6BAT سليمًا ،يتم الاحتفاظ بالموقف المطلق من خلال إيقاف التشغيل إلى أجل غير مسمىعندما يستنفد ، يتم فقدان بيانات الموقع ويتطلب إرجاع مرجع في التشغيل التالي. راقب إنذار البطارية في مكبر الصوت واستبدل A6BAT بشكل استباقي.

السؤال 4: ما الذي يسبب فشل مشفر OSA17 في الخدمة؟

الأسباب الأكثر شيوعًا هيالصدمة الميكانيكية(من تصادم الماكينة أو تصادم الأدوات الذي ينقل الحمل إلى عمود المحرك)التلوث(مواد التبريد أو الضباب أو السواد الدقيق الذي يصل إلى القرص البصري للتشفير من خلال ختم محرك متدهور)تعب الاهتزازعلى مدى حياة خدمة طويلة، وتآكل العناصرفي الحالات الأقل شيوعًا ، تفشل مجموعة قرص الترميز بسبب تدهور المكونات البصرية المرتبطة بالعمر.يمكن أن يدمر حادث صعب واحد مشفر صحي على الفور إذا تعرضت الآلة لتصادم محوري كبير وتظهر لاحقاً إنذارات خطأ مشفر، OSA17 هو أول عنصر للتفتيش.

السؤال 5: بعد استبدال OSA17، هل تحتاج إلى إعادة وضع الجهاز؟

من حيث المبدأ، إذا كانت بطارية المُكبر تعمل طوال فترة تبادل المُكيف ولم يتم تدوير عمود المحرك أثناء العملية، فيمكن الحفاظ على الموقف المطلق.يوصى دوماً بدورة العودة المرجعيةبعد استبدال الترميز، يستغرق الأمر بضع دقائق فقط، ويؤكد أن نقطة تحديد المحور صحيحة قبل أن تستأنف الآلة الإنتاج.تخطي هذه الخطوة واكتشاف تحويل الموقع على الجزء الأول المعالج هو نتيجة أكثر تكلفة بكثير من انقطاع قصير لمراقبة إعادة المنزل.