2198-D020-ERS3 AB Kinetix5700 محرك ثنائي المحور 2198D020ERS3 أصلي جديد

رقم القطعة: 2198-D020-ERS3

الشركة المصنعة: Allen-Bradley (Rockwell Automation)

نوع المنتج: وحدة محول ثنائية المحور (وحدة محور)

عائلة المنتج: Kinetix 5700

عرض نطاق حلقة التيار: 1000 هرتز

عرض نطاق حلقة السرعة: 400 هرتز

إن 2198-D020-ERS3 هي وحدة محول ثنائية المحور في نظام محرك سيرفو Kinetix 5700 من Allen-Bradley. تعمل كمرحلة المحول، حيث تحول جهد ناقل التيار المستمر إلى خرج تيار متردد ثلاثي الطور متغير التردد لقيادة محركات السيرفو.

لا تحتوي هذه الوحدة على مقوم تيار متردد وتستمد طاقة التشغيل حصريًا من ناقل التيار المستمر المشترك الذي توفره وحدة إمداد ناقل Kinetix 5700 منفصلة (سلسلة 2198-Pxxx أو 2198-Rxxx).

تتحكم وحدة 2198-D020-ERS3 في محورين مستقلين من وحدة واحدة. يتميز كل محور بمرحلة خرج خاصة به بتصنيف تيار ذروة 20 أمبير / تيار مستمر 8 أمبير وقناة أمان ERS3 مستقلة. يتشارك المحور 1 والمحور 2 في اتصال ناقل التيار المستمر ولكنهما يعملان بشكل مستقل للتحكم في الحركة، والتغذية الراجعة، وحالات الأمان.

يشير اللاحقة ERS3 إلى ميزات الأمان المدمجة بما في ذلك إيقاف عزم الدوران الآمن (STO) والإيقاف الآمن 1 (SS1) المنفذة في الأجهزة على كلا المحورين، والمعتمدة وفقًا لمعايير SIL 2 / PLd.

يستخدم Kinetix 5700 بنية ناقل تيار مستمر مشترك تفصل تحويل التيار المتردد إلى تيار مستمر عن عكس التيار المستمر إلى تيار متردد إلى مكونات مميزة:

• وحدات إمداد الناقل (2198-Pxxx للتجديد، 2198-Rxxx لغير التجديد) تقوم بتقويم التيار المتردد ثلاثي الطور الوارد والحفاظ على ناقل التيار المستمر المشترك
• وحدات المحول، بما في ذلك 2198-D020-ERS3، تستمد من سكة التيار المستمر وتولد خرجًا متغير التردد للمحركات

لا يمكن تشغيل 2198-D020-ERS3 مباشرة من مصدر تيار متردد وتتطلب ناقل تيار مستمر يعمل من وحدة إمداد ناقل ذات حجم مناسب لتعمل.

تتشارك جميع وحدات المحول في مجموعة ناقل Kinetix 5700 نفس سكة التيار المستمر، مما يتيح تبادل الطاقة بين المحاور. عندما يتباطأ محور واحد، يعمل محركه كمولد ويعيد الطاقة الحركية إلى ناقل التيار المستمر، والذي يمكن للمحاور المتسارعة الأخرى استخدامه على الفور.

تعتبر إعادة تدوير الطاقة هذه مفيدة بشكل خاص في الآلات ذات الحركة متعددة المحاور المنسقة التي تتميز بتسلسلات تسارع وتباطؤ متداخلة، مثل أنظمة الالتقاط والوضع، والقواطع الطائرة، وتطبيقات اللف.

يتيح عرض نطاق حلقة التيار البالغ 1000 هرتز تنظيم تيار المحول لتنفيذ 1000 مرة في الثانية، ومقارنة تيار المحرك الفعلي بالأوامر وتصحيح أنماط تبديل جهد الخرج للقضاء على الأخطاء.

يحدد عرض نطاق حلقة السرعة البالغ 400 هرتز مدى سرعة استجابة المحور لتغيرات السرعة ورفض الاضطرابات الميكانيكية مثل الرنين، وانتقالات الاحتكاك، وعزم الحمل المتغير.

يشمل كل محور من المحورين قنوات أمان ERS3 مستقلة. لا يؤثر STO على المحور 1 على المحور 2، ولا يؤثر SS1 على المحور 2 على المحور 1، مما يسمح بمتطلبات أمان مختلفة لمناطق الآلة المختلفة.

يزيل STO إشارات قيادة البوابة للمحول، مما يمنع ترانزستورات الخرج ويمنع عزم دوران المحرك. يأمر SS1 المحور بالتباطؤ إلى سرعة صفر، ويؤكد التوقف، ثم يطبق STO. يحمل بروتوكول CIP Safety بيانات حالة الأمان عبر نفس شبكة Ethernet/IP المستخدمة لبيانات الحركة.

يشير هذا إلى أن وحدة المحول لا تحتوي على جهد ناقل تيار مستمر. تحقق من حالة وحدة إمداد الناقل للتأكد من أنها تعمل بالطاقة، وأن تسلسل الشحن المسبق قد اكتمل، وأنها لا تظهر أي أخطاء. لا يمكن لوحدات المحول العمل حتى يصل ناقل التيار المستمر إلى الجهد الاسمي.

تتعامل وحدات إمداد الناقل غير التجديدية مع الطاقة المتجددة من خلال مقاومات الفرامل. إذا تجاوزت الطاقة المتجددة أثناء التباطؤ تصنيف المقاوم، سيرتفع جهد الناقل وسيؤدي إلى أخطاء زيادة الجهد. للتطبيقات ذات التباطؤ المتكرر وعالي الطاقة، يوصى باستخدام وحدة إمداد ناقل تجديدية (2198-Rxxx).

تم اعتماد وظائف STO و SS1 المدمجة لـ SIL 2 وفقًا لـ IEC 62061 ومستوى الأداء d (PLd) وفقًا لـ ISO 13849-1. يتطلب الاعتماد التركيب والتكوين والتحقق الصحيح وفقًا لوثائق أمان Kinetix 5700.

لا. تعمل وحدة إمداد الناقل بشكل مستقل عن وحدات المحول الفردية. تتطلب وحدة المحول الجديدة تنزيل تكوين المحور من مشروع وحدة تحكم Logix وضبط مناسب قبل التشغيل.

يتم اختيار أجهزة ناقل التيار المستمر Kinetix 5700 بواسطة فئة تيار وحدة المحول. تستخدم 2198-D020-ERS3 أجهزة مطابقة لفئة 20 أمبير ثنائية المحور. سيؤدي استخدام أجهزة قضبان توصيل ذات حجم غير مناسب إلى عدم تطابق مادي.